Allgemeine Daten Moc1; Schnittstellen Moc1; Encoderanschluss Am Moc1 - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
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Allgemeine Daten
Tabelle 170: Allgemeine Daten MOC1
Schutzklasse (IEC 61140)
Störfestigkeit
Störaussendung
Anschlussart
Leistungsaufnahme
Verlustleistung
Schnittstellen
Tabelle 171: Schnittstellen MOC1
Datenschnittstelle
Elektrische Daten
Tabelle 172: Encoderanschluss am MOC1
Allgemeine Werte
(ENCx_A+, ENCx_B+, ENCx_C+, ENCx_A–, ENCx_B–, ENCx_C–, ENC_0V)
Eingangswiderstand bei Konfigura‐
tion für SSI-Encoder oder A/B-Inkre‐
mental-Encoder
1)
Eingangswiderstand bei Konfigura‐
tion für Sinus-Cosinus-Encoder
Differenzieller Widerstand bei Konfi‐
guration für SSI-Encoder oder A/B-
Inkremental-Encoder RS-422
Spannungsversorgung Encoder (ENC1_24V, ENC2_24V, ENC_0V)
Spannungsabfall
Ausgangsspannung 4)
Ausgangsstrom ENC1_24V
Ausgangsstrom ENC2_24V
Strombegrenzung ENC1_24V
Strombegrenzung ENC2_24V
TTL, 2 Ausgänge (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Differenz-Eingangsspannung High
Differenz-Eingangsspannung Low
Eingangsspannung
6)
TTL, 2 Ausgangspaare (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Differenz-Eingangsspannung High
Differenz-Eingangsspannung Low
Eingangsspannung
6)
HTL 24 V, 2 Ausgänge (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Differenz-Eingangsspannung High
Differenz-Eingangsspannung Low
Eingangsspannung
6)
MOC1
III
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
Micro-D-Sub-Stecker, 15-polig
Max. 2,5 W
MOC1
Interner Bus (FLEXBUS+)
Minimal
35 kΩ
0,9 kΩ
2)
100 Ω
3)
–
–
–
–
2 V
5)
–0,3 V
5)
–5 V
1,2 V
5)
5) –5,6 V
–5 V
13 V
5)
–3 V
5)
–10 V
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
TECHNISCHE DATEN
Typisch Maximal
– –
1 kΩ 1,1 kΩ
120 Ω 150 Ω
– 1,8 V
– 0,2 A Summen‐
strom
–
0,7 A < 1 s: 1,2 A
≥ 1 s: 1,0 A
5 V 5,3 V
0 V 0,8 V
– 10 V
5 V 5,6 V
–5 V –1,2 V
– 10 V
24 V 30 V
0 V 5 V
– 40 V
12
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