SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 167

8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Differenz-Ausgangsspannung Low
Eingangsfrequenz
Pulsdauer High
Pulsdauer Low
Flankenabstand A/B (Phasenver‐
schiebung)
Genauigkeitsfehler der Geschwindig‐
keitserfassung 8)
Genauigkeitsfehler der Positionser‐
fassung
9)
Sinus-Cosinus-Encoder (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Differenz-Eingangsspannung
Eingangsspannung
11)
Eingangsfrequenz
Phasenverschiebung
Sinus-Cosinus-Analogspannungs‐
überwachung 12) , untere Grenze
für Vektorlängenüberwachung
Sinus-Cosinus-Analogspannungs‐
überwachung , obere Grenze
12)
für Vektorlängenüberwachung
Genauigkeitsfehler der Geschwindig‐
keitserfassung
13)
Genauigkeitsfehler der Positionser‐
fassung 14)
Zählrichtung
SSI-Encoder (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)
Baudrate
15) 16)
Taktlücke zwischen den Datenpake‐
ten (Monoflop-Zeit)
17)
Synchronisation SSI Clock für SSI
Master zwischen Encoder 1 und
Encoder 2
Toleranz Parameter „Max. Datenemp‐
fangsintervall"
16)
Anzahl der Positionsdatenbits
Anzahl der Bits des gesamten SSI-
Protokollrahmens
16) 18)
Änderung der Positionsinformation (Geschwindigkeit) pro Max. Datenempfangsintervall
≤ 16 Positionsdatenbits
16)
Minimal
–
7)
–
0,4 µs
0,4 µs
70°
Max. 5 % inkl. der internen Auflösung der Geschwindig‐
keitsinformation
Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐
information
0,8 V
10)
SS
0 V
0 Hz
80°
0,5 V
SS
10)
–
10)
Max. 5 % inkl. der internen Auflösung der Geschwindig‐
keitsinformation
Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐
information
S = Positionsinformation
100 kHz
100 µs
–1 ms
–0,5 ms
16) 18) 8
8
Max. ½ Wertebereich der Positionsdatenbits – 1 Inkre‐
ment
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
TECHNISCHE DATEN
Typisch Maximal
– –2 V
– 1 MHz
– –
– –
90° 110°
1 V 1,2 V
SS SS
– 5 V
– 120 kHz
90° 100°
0,55 V –
SS
1,26 V 1,5 V
SS SS
– 1 MHz
– –
– 1 ms
– 0,5 ms
– 32
– 62
12
16) 19)
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