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SICK Flexi Loop Betriebsanleitung
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SICK Flexi Loop Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Flexi Loop
Sichere Reihenschaltung Hardware

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Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Loop

Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Loop

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Loop Sichere Reihenschaltung Hardware...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Lösungsmöglichkeiten............. Versorgung von OSSD-Geräten..............Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.6.1 Realisieren von Rücksetzen............ 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Regelmäßige Prüfung der Schutzeinrichtung durch befä‐ higte Personen................. 8.4.3 Tägliche Prüfungen der Wirksamkeit der Schutzeinrichtung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 12.2 Flexi-Loop-Zubehör................... 101 Zubehör....................103 13.1 Steckverbinder..................103 13.2 Vorkonfektionierte Leitungen..............103 13.3 Montagezubehör..................104 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 14.1 Konformität mit EU-Richtlinien..............105 14.2 Checkliste für den Hersteller..............106 Abbildungsverzeichnis..............107 Tabellenverzeichnis................109 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    In vielen Einsatzfällen werden die Zielgruppen folgendermaßen dem Hersteller und dem Betreiber der Maschine, in die das Gerät integriert wird, zugeordnet: 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Weiterführende Informationen

    Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...
  • Seite 9 Die LED blinkt. ôFõ Zwei LEDs blinken im Wechsel. ôFõôGõ Zwei LEDs blinken synchron. ôFõôFõ 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit

    Auswahl und Anwendung von Schutzeinrichtungen an Maschinen hat und mit den einschlägigen technischen Regelwerken und staatlichen Arbeitsschutzvorschriften vertraut ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Maschine vertraut ist und vom Maschinenbetreiber in der Bedienung unter‐ wiesen worden ist. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Sicherheitsschalter aus welchem Grund abgeschaltet hat. Durch Testung werden Dis‐ krepanz- oder Sequenzfehler sowie Quer- oder Kurzschluss der Sensoren bzw. Schalter erkannt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Systemvoraussetzungen

    Bit dargestellt wird. Dies ermöglicht ein schnelles und sicheres Abschalten. • Keine Fehlermaskierung 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Unterteilung In Segment, Sektion Und Strang

    Ein Strang umfasst die komplette sichere Reihenschaltung vom Anschluss an der Sicherheits-Steuerung bis zum Terminator. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Unterteilung Der Sicheren Reihenschaltung

    (siehe „Anschlüsse“, Seite 47). Inklusive eventuell verwendeter Anschlussleitungen für die Flexi-Loop-Anschlussadapter YCON1 und YCON2. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Energieeinspeisung

    Netzteil nicht aus. Dann können mithilfe des Energieeinspeise- Zubehörs weitere Netzteile angeschlossen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Funktionsprinzip

    Die Sicherheitsinformationen der angeschlossenen Schalter und Sensoren werden summiert und schnell und sicher an die Flexi Soft übertragen. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Weiterverarbeitung Der Informationen

    SPS weitergeleitet werden. Abbildung 6: Weiterverarbeitung der Informationen Gateway Diagnoseinformationen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Arbeitsweise An Flexi Classic

    Zusätzlich zu den Funktionen des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR1 stellt das Flexi-Loop- Zubehör MSTR2 nicht sichere I/O-Funktionen bereit. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Io-Link-Funktionen Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr2

    Wenn die IO-Link-Schnittstelle beispielsweise an eine SPS angeschlossen ist, dann tau‐ schen das Flexi-Loop-Zubehör MSTR2 und die SPS über diese Schnittstelle Daten aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...
  • Seite 21 • Synchronisierung Sicherheits-Steuerung • Flexi Loop außer Betrieb • Kabelverbindungen • Dynamischer Fehler 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Sicherheit Gegen Manipulation

    64). Gerätekomponenten 3.3.1 Flexi-Loop-Knoten FLN-EMSS0000105 – 5-polig Abbildung 10: Flexi-Loop-Knoten FLN-EMSS0000105 – 5-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Flexi-Loop-Knoten Fln-Emss1100108 - 8-Polig

    Eingang. An diesen können Signalausgänge der Sensoren (z. B. zur Verschmutzungs‐ meldung) angeschlossen werden. Die angeschlossenen Sicherheitssensoren werden auf Diskrepanz- und Sequenzfehler getestet. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Flexi-Loop-Terminator

    Das Energieeinspeise-Zubehör dient zum Anschluss eines Netzteils mit +24 V, zur gal‐ vanischen Trennung einzelner Flexi-Loop-Sektionen und zur Überstromabschaltung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...

  • Seite 25: Flexi-Loop-Zubehör Fla-Mstr00001

    Über die IO-Link-Schnittstelle tauscht das Flexi-Loop-Zubehör MSTR2 Prozessdaten und Servicedaten mit einer SPS aus. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Anzeigeelemente

    Ausgänge des Flexi-Loop-Knotens OSSD8. 3.3.4 Anzeigeelemente Die LEDs signalisieren die Betriebszustände der Flexi-Loop-Knoten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Leds Der Flexi-Loop-Knoten Emss

    Die AUX_IN- bzw. AUX_OUT-LEDs zeigen den Zustand des nicht sicheren Eingangs bzw. des nicht sicheren Ausgangs an. Mit Ausnahme des Flexi-Loop-Anschlussadapters YCON. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr Und Diag

    Abbildung 25: LEDs des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR und DIAG Knoten LEDs 1 … 32 Betriebsmodus-LED B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Die Loop-Integrität-LED zeigt den Zustand der Kommunikation innerhalb der sicheren Reihenschaltung Flexi Loop an. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Projektierung

    3,19 A Bei UL/CSA-Anwendungen nur 3,2 A. Bei einer Umgebungstemperatur von 40 °C. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Zulässiger Einschaltstrom

    Achten Sie darauf, dass der über VDC und AUX_OUT entnommene Strom wieder über den GND-Pin zurückfließt. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Direkter Anschluss An Die Spannungsquelle Der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft

    Das Netzteil muss dann entweder bei Strömen über 4 A selbstständig abschalten oder Sie müssen eine träge Sicherung von 4 A dazwischenschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...

  • Seite 33: Anschluss Über Energieeinspeise-Zubehör Pwri

    An die Spannungsquelle der Sicherheits-Steuerung Flexi Classic Abbildung 28: Direkter Anschluss an die Spannungsquelle der Sicherheits-Steuerung Flexi Clas‐ Stromfluss 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Unterteilung In Sektionen

    Sektionen unterteilt werden (siehe „Unterteilung in Segment, Sektion und Strang “, Seite 14). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Spannungsabfall Über Leitungen, Flexi-Loop-Knoten Und Flexi-Loop-Zubehör

    Die folgende Tabelle zeigt, dass die Spannung aufgrund des Spannungsabfalls an den einzelnen Flexi-Loop-Knoten zwar sinkt, am 10. Flexi-Loop-Knoten aber noch ausrei‐ chend ist. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Beispiel Spannungsabfall An 10 Flexi-Loop-Knoten

    Mithilfe eines Leiterquerschnitts von 0,75 mm² wird erreicht, dass auch am 15. Flexi- Loop-Knoten eine ausreichende Eingangsspannung anliegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...

  • Seite 37: Beispiel Spannungsabfall Aufgrund Von Angeschlossenen Geräten Mit Stromver

    Mithilfe eines Leiterquerschnitts von 0,75 mm² wird erreicht, dass auch am 10. Flexi- Loop-Knoten eine ausreichende Eingangsspannung anliegt. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Lösungsmöglichkeiten

    (siehe Betriebsanleitung „Flexi Loop im Flexi Soft Designer“ Art.-Nr. 8014522). Beim Anschluss der Rücksetztasten beachten Sie folgende Hinweise: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...

  • Seite 39: Rücksetzen Mit Der Sicherheits-Steuerung Flexi Classic

    Rücksetzen wird durch Drücken und Wiederloslassen der Rücksetztaste realisiert. Dies erzeugt einen high aktiven Impuls von mindes‐ tens 100 ms und maximal 30 s. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Eingang (AUX_IN) eines Flexi-Loop-Knotens am Ausgang (AUX_OUT) des Flexi-Loop- Zubehörs MSTR2 eine längere Pulsdauer. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Realisierung Einer Sicherheitszuhaltung

    Die Zuhaltung muss im Logikeditor des Flexi Soft Designers realisiert werden (siehe Betriebsanleitung „Flexi Loop im Flexi Soft Designer“ Art.-Nr. 8014522). 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Zuhaltung Mit Der Sicherheits-Steuerung Flexi Soft

    Zuhaltungsapplikation (z. B. in einer SPS) Signal für Verriegelung Optional: Meldesignal des Betätigers B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Ausgang des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR2. Verbinden Sie dieses Signal mit Ihrer Applikation 6. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Montage

    Montage mit C-Fix-Halterung Die Flexi-Loop-Knoten können mithilfe einer sogenannten C-Fix-Halterung montiert wer‐ den. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: C-Fix-Halterung

    Die C-Fix-Halterungen eignen sich dazu, die Flexi-Loop-Knoten an Montageprofilen mit T-Nuten zu montieren. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Elektrische Installation

    B. durch Markierungen oder eine geeignete Verlegung. • Führen Sie Änderungen an der Elektroinstallation nur im spannungsfreien Zustand aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Anschlüsse

    Sicherheits-Steuerung angeschlossen werden. Der Strom muss aber auf 4 A begrenzt werden. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Wenn X2 verwendet wird, dann muss I2 verwendet werden. • Etc. Der Eingang für den Datenrückkanal DATA_IN ist frei wählbar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Anschluss An Flexi Classic

    Verwenden Sie beide Versorgungsspannungs-Pins (1 und 2) und beide GND-Pins (5 und 6) des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR für die Spannungsversorgung. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Klemme Flexi Classic MSTR (UE410-MU) 1 und 2 FC_A1 FC_A2 5 und 6 FC_B1 FC_B2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Anschlüsse Der Flexi-Loop-Knoten

    Dose des anderen Flexi-Loop-Knotens stecken. Abbildung 45: Verbindung der Flexi-Loop-Knoten FL_OUT (Dose) FL_IN (Stecker) 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Knotens Emss

    Schaltkontakt 2, Anschluss B Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Knotens Ossd

    Nicht sicherer Eingang Grau Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Anschlüsse Des Energieeinspeise-Zubehörs Pwri

    6.2.7 Anschlüsse des Energieeinspeise-Zubehörs PWRI Abbildung 49: Anschlüsse des Energieeinspeise-Zubehörs PWRI PWRI (Stecker) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr1

    Sicherer Ausgang 2 Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr2

    Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). IO-Link und Flexi Loop müssen getrennt voneinander versorgt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...

  • Seite 57: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Zubehörs Diag

    Lampe an AUX_OUT, nicht sicherer Schließer an AUX_IN Flexi-Loop-Anschlussadapter YCON1 Elektromechanischer Sicherheitsschalter (EMSS) 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Anschlussadapters Ycon1

    24 V Versorgungsspannung AUX_IN Nicht sicherer Eingang AUX_OUT Nicht sicherer Ausgang GND Versorgungsspannung Nicht verbunden B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Anschlüsse Des Flexi-Loop-Anschlussadapters Ycon2

    Flexi-Loop-Knoten OSSD8 an. Der Stecker des Flexi-Loop-Anschlussadapters darf nicht direkt auf die Dose des Flexi-Loop-Knotens gesteckt werden. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Pin-Belegung Ossd 5-Polig (Dose)

    Nicht sicherer Eingang Grau Die angegebenen Farben gelten bei Verwendung von vorkonfektionierten Leitungen (keine Gewähr). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Loop-Knoten, an dem die OSSDs angeschlossen sind. Zum Anschluss von weiteren Netzteilen immer das Energieeinspeise-Zubehör ver‐ wenden. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Konfiguration

    Zubehör MSTR2 und konfigurieren es mithilfe einer Standardsteuerung (siehe „Konfigu‐ ration der Flexi-Loop-Knoten“, Seite 65). Falls von der SPS unterstützt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Flexi-Loop-Zubehör Mstr Mit Betriebsmodus-Led

    Terminator durch. Die Betriebsmodus-LED blinkt nach dem Abschluss des Einlernvorgangs mit 1 Hz rot (Konfiguration erforderlich). 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Konfiguration Mithilfe Einer Standardsteuerung

    Link-Anschlussklemme oder einen IO-Link-Master (im Weiteren ist immer die Verbin‐ dung über einen IO-Link-Master beschrieben). Falls von der SPS unterstützt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Konfiguration Der Hardware

    Flexi-Loop-Zubehör MSTR Logische Nummerierung der Flexi-Loop-Knoten und des Terminators Terminator Flexi-Loop-Zubehör (im Beispiel PWRI) 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Gilt für TwinCAT™, alternativ Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Interface and System Specification V.1.1 Table B.9). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...
  • Seite 67 Gilt für TwinCAT™, alternativ Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Interface and System Specification V.1.1 Table B.9). 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Möglichkeiten Zur Applikationsgestaltung In Der Sps

    Gilt für TwinCAT™, alternativ Store all User Data (SystemCommand 03h ParamDownloadStart - IO-Link Interface and System Specification V.1.1 Table B.9). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...

  • Seite 69: Nicht Sichere Eingänge Und Ausgänge

    Loop-Knoten und Flexi-Loop-Zubehör“, Seite 89). + Übertragungszeit IO-Link (Zykluszeit x 2) + Prozesslaufzeit der SPS 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 Das Bit ist 1, wenn kein Fehler aufgetreten ist. • Das Bit ist 0, wenn ein Querschluss oder Kurzschluss vorliegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Ausgangsoptionen

    Mit dem Kommando Read node voltage lesen Sie die Betriebsspannung der einzelnen Flexi-Loop-Knoten aus. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Neustarten

    Wenn die Verkabelung des Strangs unterbrochen oder nicht durch einen Termina‐ tor abgeschlossen ist, dann ist das Event präsent. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...
  • Seite 73 Wenn der aktuelle Aufbau von der erwarteten Konfiguration abweicht, dann ist das Event präsent. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Inbetriebnahme

    Sie können beliebig viele Flexi-Loop-Zubehör DIAG in einem Flexi-Loop-Strang einsetzen. Dadurch können Sie Diagnose-Punkte an fast jedem beliebigen Ort Ihrer Applikation setzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Prüfhinweise

    Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung muss täglich durch befugte und beauftragte Personen geprüft werden. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Störungsbehebung

    Modul-Status ist an die Sicherheits-Steuerung Flexi Soft angelehnt. Die Anzeigen der LED haben folgende Bedeutung: Mit Ausnahme des Flexi-Loop-Anschlussadapters YCON. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Leds Der Flexi-Loop-Knoten Ossd

    Gehen Sie vom Schaltschrank aus in Richtung des Terminators, bis Sie zu dem Flexi- Loop-Knoten kommen, dessen MS-LED nicht mehr mit 1 Hz grün blinkt. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Leds Der Flexi-Loop-Knoten Emss

    Wenn an beiden LEDs EMSS1 und EMSS2 ein Fehler angezeigt wird, dann handelt es sich um einen Sequenzfehler. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK...

  • Seite 79: Leds Der Flexi-Loop-Knoten Ossd

    8-poliger Variante) Nicht sicherer Ausgang ist aktiv. O Grün Nicht sicherer Ausgang ist inaktiv. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Leds Des Energieeinspeise-Zubehörs Pwri

    Notabschaltung, dieser Fehler kann nur durch Ausschalten und Wieder‐ ôFõ Rot (2 Hz) einschalten gelöst werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr1

    Keine Sicherheits-Steuerung gefunden O Rot Konfiguration erforderlich ôFõ Rot Konfigurationsvorgang läuft, bitte warten ôFõ Rot/grün 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Mstr2

    Kompatible Sicherheits-Steuerung erkannt, sichere Reihenschal‐ O Grün tung in Betrieb Sicherheits-Steuerung gefunden, Kompatibilitätsprüfung läuft O Orange B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Leds Des Flexi-Loop-Zubehörs Diag

    ôFõ Rot (2 Hz) ôFõ Rot/grün (2 Hz) Ab Hauptmodul-Firmware 4.00 und MSTR Firmware 1.03 möglich. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Erweiterte Diagnose

    In der Konfigurationssoftware der Standardsteuerung als Observer anmelden. Beim verwendeten IO-Link-Port zu Parameter wechseln. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Observation Menu

    Der Zweig zeigt die aktuell gültigen Status der Diagnosedaten an: Zustand des Abschaltpfades ° Dynamische Fehler ° 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Prüfwerkzeuge Für Die Konfiguration

    Mit dem Befehl Node config. mismatch rufen Sie eine Übersicht über fehlerhaft konfigu‐ rierte Flexi-Loop-Knoten auf. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87 4: Mehr Knoten als erlaubt und sichere Reihenschaltung abgeschlossen Der Subindex Position enthält die Knotenposition, nach der eine Unterbrechung erkannt wurde. 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Außerbetriebnahme

    Abfallbeseitigungsvorschriften. HINWEIS Auf Anfrage sind wir gern bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Technische Daten

    28 g (±5 %) Gehäusewerkstoff Polycarbonat (PC) Acrylnitril-Butadien-Styrol (ABS) Polyester Drehmoment der M12-Steckverbin‐ Max. 0,2 Nm 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Bei 15,5 V DC ±1 V DC Maximaler Strom bei 40 °C Maximaler Strom bei 55 °C 3,19 A B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Flexi-Loop-Knoten Emss (Fln-Emss0000105 Und Fln-Emss1100108)

    100 ms Nicht sicherer Ausgang (AUX_OUT) Ausgangsart Highside-Treiber, kurzschlussfest Ausgangsstrom Max. 500 mA 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Flexi-Loop-Knoten Ossd (Fln-Ossd1000105 Und Fln-Ossd1100108)

    54 × 13,6 × 13,6 mm (B × H × T) Gewicht Terminator 8 g (±5 %) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Energieeinspeise-Zubehör Pwri

    Testeingänge für die Anschaltung Flexi Classic (FC_A1 und FC_B1) Eingangsspannung HIGH 13 … 30 V DC 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Zusätzliche Daten Der Variante Fla-Mstr00002

    >13 V/3,5 mA <5 V/2,5 mA Maximaler Eingangsstrom 6,2 mA Entprellung 100 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Maßbilder

    TECHNISCHE DATEN 11.2 Maßbilder 11.2.1 Maßbild Flexi-Loop-Knoten Abbildung 70: Maßbild Flexi-Loop-Knoten (mm) 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Maßbild Energieeinspeise-Zubehör Pwri

    Abbildung 71: Maßbild Energieeinspeise-Zubehör PWRI (mm) 11.2.3 Maßbild Terminator Abbildung 72: Maßbild Terminator (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Maßbild C-Fix-Halterung

    TECHNISCHE DATEN 11.2.4 Maßbild C-Fix-Halterung Abbildung 73: Maßbild C-Fix-Halterung (mm) 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör Mstr

    Maßbild Flexi-Loop-Zubehör MSTR Abbildung 74: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-MSTR00001 (mm) Abbildung 75: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-MSTR00002 (mm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör Diag

    Abbildung 76: Maßbild Flexi-Loop-Zubehör DIAG (mm) 11.2.7 Maßbild Flexi-Loop-Anschlussadapter YCON Abbildung 77: Maßbild Flexi-Loop-Anschlussadapter FLA-YCON (EMSS/OSSD) 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Kompatibilität

    MSTR1/MSTR2 mit Firmware V1.02 Anzeige von Konfigurationsfeh‐ lern mit dem Flexi-Loop-Zubehör DIAG B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Bestelldaten

    FLN: Stecker, M12, 8-polig • AUX: Dose, M12, 5-polig • EMSS: Dose, M12, 5-polig 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 102 FLN: Stecker, M12, 8-polig • AUX: Dose, M12, 5-polig • OSSD: Dose, M12, 5-polig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 103: Zubehör

    Dose, M12, 5-polig, gerade, A-kodiert, Stecker, 2096011 M12, 5-polig, gerade, A-kodiert, 5 × 0,34 mm², 10 m 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Montagezubehör

    5-polig auf Dose, M26, 12-polig, 1 m 13.3 Montagezubehör Tabelle 63: Artikelnummern Montagezubehör Artikel Artikelnummer C-Fix-Halterung 2068830 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Anhang

    Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Checkliste Für Den Hersteller

    Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung der Sicherheits-Steuerung eine vollständige Prüfung der Sicherheits‐ funktionen erfolgt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Abbildungsverzeichnis

    50. Anschlüsse des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR1............55 51. Anschlüsse des Flexi-Loop-Zubehörs MSTR2............56 52. Anschlüsse des Flexi-Loop-Zubehörs DIAG............... 57 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 108 75. Maßbild Flexi-Loop-Zubehör FLA-MSTR00002 (mm)..........98 76. Maßbild Flexi-Loop-Zubehör DIAG (mm)..............99 77. Maßbild Flexi-Loop-Anschlussadapter FLA-YCON (EMSS/OSSD)......99 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Tabellenverzeichnis

    49. Datenblatt Flexi-Loop-Knoten und Flexi-Loop-Zubehör..........89 50. Datenblatt Flexi-Loop-Knoten EMSS................. 91 51. Zusätzliche Daten der Variante FLN-EMSS1100108..........91 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 62. Artikelnummern vorkonfektionierte Leitungen............103 63. Artikelnummern Montagezubehör................104 64. Checkliste für den Hersteller................... 106 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 TABELLENVERZEICHNIS 8015835/10H9/2018-09-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Loop Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 112 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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