Encoder-Anschlussleitungen - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

5.2.11

Encoder-Anschlussleitungen

8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Sub-D-Stecker der EBX-Anschlussbox
Pin
4
5
6
7
8
9
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
Verwandte Themen
• „Motion Control FX3-MOCx", Seite 60
• „Zubehör Motion Control", Seite 187
Wichtige Hinweise
WICHTIG
Die Schrauben des Micro-D-Sub-Steckers abwechselnd mit je einer Umdrehung anzie‐
hen, bis ein Drehmoment von 0,2 Nm erreicht ist.
WICHTIG
M12-Stecker mit einem Drehmoment von 0,6 Nm anziehen.
Anschlussleitung für zwei Encoder mit offenem Leitungsende
Anschlussleitungen mit Materialnummern und Maße,
Tabelle 41: Anschlussleitung für zwei Encoder mit offenem Leitungsende
Offenes Micro-D-Sub-
Ende Stecker des
FX3-MOCx
Ader‐ Pin Bezeich‐
farbe nung
Encoder 1
Weiß 1 ENC1_A+
Braun 9 ENC1_A–
Grün 2 ENC1_B+
Gelb 10 ENC1_B–
ELEKTRISCHE INSTALLATION
Bezeichnung
ENC1_24V
ENC2_24V
ENC2_A-
ENC2_B-
ENC2_C-
ENC_0V
Beschaltung
1)
Sinus-Cosinus- A/B-Inkremental-Encoder
Encoder
2 Aus‐
gang‐
spaare
(HTL 24 V,
HTL 12 V,
TTL)
Cos+ Cos A+
Cos– Cos_Ref A–
Sin+ Sin B+
Sin– Sin_Ref B–
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
Sub-D-Stecker der EBX-
Anschlussbox
Pin
3
13
2
7
12
8
4
5
9
10
14
15
siehe Tabelle 202, Seite 189
SSI-Enco‐
der
2 Aus‐ 2 Aus‐
gänge gang‐
(HTL 24 V, spaare
HTL 12 V, (RS-422)
TTL)
A A+ Data+
GND A– Data–
B – –
GND – –
5
71