Erreichbare Sil Und Pl - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

Encoderauswahl
WARNUNG
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung durch Auswahl ungeeigneter Encoder
Der angestrebte sicherheitstechnische Level wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht erreicht.
Geeignete Encoder auswählen.
►
Geeignete Maßnahmen gegen systematische Fehler und Common-Cause-Fehler der Encoder treffen.
►
Für das Erreichen des gewünschten Sicherheits-Integritätslevels (SIL) und Performance Levels (PL) ist die Auswahl
der richtigen Encoder entscheidend. Insbesondere müssen hierbei systematische Fehler und Fehler gemeinsamer
Ursache (CCF, d. h. Common-Cause-Fehler) beherrscht werden.
Tabelle 8: Erreichbare SIL und PL
Verwendung der Encoder
Ein Sinus-Cosinus-Sicherheits-Enco‐
der (z. B. DFS60S Pro)
Zwei Encoder mit relativer Position,
wahlweise
•
A/B
•
Sinus-Cosinus
•
SSI
gleiche oder unterschiedliche Typen
1) Konkrete Werte: siehe Tabelle 163, Seite
2) Konfigurierbar bei Sinus-Cosinus-Encodern in der Hardwarekonfiguration der Konfigurationssoftware.
3) Verwendbar durch jeden unterstützten Encodertyp in der Hardwarekonfiguration der Konfigurationssoftware.
4) Verwendbar in der FX3-MOC0-Logik. Details siehe Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware".
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Motion Control FX3-MOC0
Die Spannungsversorgung der internen Logik erfolgt über den Systemstecker und den
internen Bus FLEXBUS+.
Abbildung 18: Motion Control FX3-MOC0
LED MS (Modul-Status)
1
Mögliche Erreichbarer SIL
Achsen (IEC 61508,
pro FX3- IEC 62061), PL
MOC0 (ISO 13849-1)
2 SIL2, PL d
1 SIL3, PL e
158.
PRODUKTBESCHREIBUNG
Verfügbare Funktionen zur Erkennung von Enco‐
derfehlern
1)
•
Sinus-Cosinus-Analogspannungsüberwa‐
chung
2)
• Überwachung der ID-Kennung der Enco‐
der-/Motor-Feedback-Anschlussbox zur Erken‐
nung eines Abrisses der FX3-MOC0-
Anschlussleitung
•
Funktionsbaustein Geschwindigkeitsvergleich
4)
•
Überwachung der ID-Kennung der Enco‐
der-/Motor-Feedback-Anschlussbox zur Erken‐
nung eines Abrisses der FX3-MOC0-
Anschlussleitung
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
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