Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Hardware...
Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.6.4 Automatic Configuration Recovery (ACR)....... Montage....................50 Montageablauf..................Elektrische Installation..............52 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 4 Statusmeldungen des analogen Eingangsmoduls FX3-ANA0....113 Statusmeldungen des Motion Controls FX3-MOCx......... 114 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 5 Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen FX3-EBX1, FX3-EBX3 und FX3-EBX4............180 12.4.6 Diodenmodul DM8-A4K............182 Bestelldaten..................184 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 6 16.2 Hinweis zu Normen................... 193 16.3 Checkliste für den Hersteller..............195 Abbildungsverzeichnis..............196 Tabellenverzeichnis................198 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 7: Zu Diesem Dokument
Mon‐ tage, Elektroinstallation und Wartung der Flexi-Soft-Gate‐ ways 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 8 Inbetriebnahme und Wartung der Optimier‐ ten Dualen Encoder-/Motor- Feedback-Anschlussbox FX3- EBX1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 9: Geltungsbereich
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 10: Zu Diesem Dokument
Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit
Personen durchzuführen und in jederzeit von Dritten nachvollziehba‐ rer Weise zu dokumentieren. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
60 °C/75 °C, Leiterquerschnitt AWG 30–12 bei Schraubklemmen bzw. AWG 24–16 bei Zugfederklemmen verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 13: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals
Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 14: Produktbeschreibung
Jedes Erweiterungsmodul FX3-ANA0 stellt zwei analoge Eingänge zur Verfügung, die zu einem sicheren Kanal zusammengefasst wer‐ den. So kann ein FX3-ANA0 mithilfe von zwei Sensoren eine analoge Prozessgröße sicher erfassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 15 Prüfsummen für Logikseiten und benutzerdefi‐ Keine Einschränkung V1.9.3 N. v. nierte Funktionsbausteine 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 16 Informationen zu diesem Gateway finden Sie in der Betriebsanleitung SIM1000 FXG. Alle anderen Module ab Markteinführung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 17: Aufbau Und Funktion
(FX3-MOCx) benötigt doppelt soviel Buskapazität wie die anderen Erweiterungsmodule. Deshalb reduziert jedes eingesetzte FX3-MOCx die maximal mögliche Anzahl einsetzbarer Erweiterungsmodule um zwei. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 18: Beispiele Für Minimalaufbau Flexi-Soft-System Mit Fx3-Cpu0 Und Fx3-Xtdi Oder Fx3-Cpu1 Und Fx3-Xtio
Abbildung 1: Beispiele für Minimalaufbau Flexi-Soft-System mit FX3-CPU0 und FX3-XTDI oder FX3-CPU1 und FX3-XTIO Abbildung 2: Maximalaufbau Flexi-Soft-System (ohne Relaismodule) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 19: Module
Jedes angeschlossene FX3-MOCx-Modul reduziert die maximal mögliche Anzahl einsetzbarer Erweite‐ rungsmodule um zwei. Maximal 16 sichere Relais-Ausgänge. Module 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 20: Hauptmodul Fx3-Cpu0
Das Hauptmodul kann nur zusammen mit dem Systemstecker FX3-MPL0 betrie‐ ben werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 21: Hauptmodul Fx3-Cpu2
Das Hauptmodul kann nur zusammen mit dem Systemstecker FX3-MPL1 betrie‐ ben werden. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 22: Hauptmodul Fx3-Cpu3
Das Hauptmodul kann nur zusammen mit dem Systemstecker FX3-MPL1 betrie‐ ben werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 23: Systemstecker Fx3-Mpl0 Und Fx3-Mpl1
Austausch von Modulen den Vorteil, dass das Flexi-Soft-System nicht neu konfiguriert werden muss. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 24: I/O-Modul Fx3-Xtio
• Aktivieren oder Deaktivieren der Testpulse an den Ausgängen Q1 bis Q4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 25: I/O-Modul Fx3-Xtio
„Anschluss von Geräten“, Seite 78 • „Maximale Ansprechzeiten des Flexi-Soft-Systems“, Seite 133 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 26: Interner Aufbau Des Fx3-Xtio - Sicherheitseingänge Und Testausgänge
Dies muss berücksichtigt werden, um sicherzustellen, dass die Anwendung einer ange‐ messenen Risikoanalyse und Strategie zur Risikominderung entspricht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 27: Maximal Erlaubte Zeit Bis Low-Pegel Nach Abschalten Des Ausgangs (Q1 Bis Q4)
Testpulse an diesem Ausgang aktiviert oder deaktiviert sind. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 28: I/O-Modul Fx3-Xtdi
• Weiterleitung der Informationen an den Eingängen I1 bis I8 zum Hauptmodul B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 29: I/O-Modul Fx3-Xtdi
„Aufbau und Funktion“, Seite 17 • „Anschluss von Geräten“, Seite 78 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 30: I/O-Modul Fx3-Xtds
Element an einen der Eingänge I1 bis I8 anzuschlie‐ ßen. Dieses Element wird aber in der Hardwarekonfiguration zur Warnung rot markiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 31: Interner Aufbau Des Fx3-Xtds - Sicherheitseingänge Und Testausgänge
Abbildung 13: Interner Aufbau des FX3-XTDS – Sicherheitseingänge und Testausgänge Interne Logik 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 32: I/O-Modul Fx0-Stio
Die Anschlüsse IY7 und IY8 eines FX0-STIO-Moduls können wahlweise als nicht sichere Eingänge oder als nicht sichere Ausgänge verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 33: Verwandte Themen
Abbildung 16: Interner Aufbau des FX0-STIO – nicht sichere Eingänge Interne Logik 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 34: Motion Control Fx3-Moc0
Alle anderen FX3-CPUx-Module: alle Firmwareversionen ° Nur für Encoder 1 möglich (ENC1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 35: Erreichbare Sil Und Pl
Verwendbar in der FX3-MOC0-Logik. Details siehe Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 36: Motion Control Fx3-Moc1
Die Spannungsversorgung der internen Logik erfolgt über den Systemstecker und den internen Bus FLEXBUS+. Nur für Encoder 1 möglich (ENC1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 37 Fehler und Fehler gemeinsamer Ursache (CCF, d. h. Common- Cause-Fehler) beherrscht werden. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 38 Anschlussbox zur Erkennung che Typen eines Abrisses der FX3-MOC1- Anschlussleitung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 39 Sinus-Cosinus-Encoder verwenden. Die Verwendung anderer Funktionen von HIPERFACE® ist nicht möglich. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 40: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
Die Spannungsversorgung des FX3-ANA0 erfolgt über den Systemstecker des Hauptmo‐ duls und den internen Bus FLEXBUS+. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 41 Diese Laufzeitdifferenz kann bei der Plausibilitätsprüfung berücksich‐ tigt werden. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 42: Relaismodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Meldestrompfad (Y14), zweikanalig und intern mit 24 V DC verbunden • einem Rückführkreis Schützkontrolle (Y1/Y2), zweikanalig und potenzialfrei B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 43: Schnittstellen
Dauerdiagnose des Flexi-Soft-Systems über eine angeschlossene SPS. Damit kann die RS-232-Schnittstelle als eine Alternative zu einem Gateway dienen. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 44: Usb
In diesem Abschnitt werden die Eigenschaften, die Funktionen und der Nutzen dieser Schnittstellen beschrieben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 45: Allgemeine Funktionen
Höhere Verfügbarkeit durch Bereitstellung der Diagnoseinformationen mit hohem Informationsgehalt zur schnellen und richtigen Handlungsmöglichkeit 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 46: Spezielle Funktionen
EFI2 können allerdings kurzzeitig inkonsistent sein, da sie getrennt übertra‐ gen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 47: Flexi Line
8 ms 12 ms 1000 m 8 ms 12 ms 20 ms 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 48: Muting
Die Konfiguration der folgenden Gerätefamilien kann mithilfe von ACR wiederhergestellt werden: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 49 Weitere Informationen zur Verwendung von ACR finden Sie in der Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 50: Montage
Modul in Pfeilrichtung auf der DIN-Hutschiene drücken (3). ✓ Modul rastet mit hörbarem Klicken ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 51 FLEXBUS+-Steckverbindung. Bei der Demontage die Module ca. 10 mm auseinander‐ schieben, bevor Sie ein Modul von der Hutschiene entfernen. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 52: Elektrische Installation
Befehlsgeber, Konfiguration, Schützkontrolle) die jeweiligen Sicherheits‐ standards beachten (z. B. EN 62061 oder EN ISO 13849-1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 53 Schnittstelle ist intern mit der Masse der Spannungsversorgung des Hauptmoduls (A2) verbunden. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 54: Wenn Mehrere Sicherheitseingänge Parallel Geschaltet Werden
24-V-Spannungsversorgung für alle Module, ausgenommen Versorgung der Ausgänge (Q1 … Q4) GND der Spannungsversorgung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 55: Hauptmodule Fx3-Cpu1 Und Fx3-Cpu2
EFI2_A ß Abbildung 29: Hauptmodul FX3-CPU2 Systemstecker FX3-MPL1 RS-232-Schnittstelle EFI1_A EFI1_B 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 56: Hauptmodul Fx3-Cpu3
LED LINE ß LEDs EFI1 und EFI2 à Line_NEXT_B (Nachfolger) á B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 57: I/O-Modul Fx3-Xtio
Q1 … Q4 Sicherheitsausgänge 1 bis 4 X1/X2 Testausgang 1/Testausgang 2 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 58: I/O-Modul Fx3-Xtdi
(I2, I4, I6, I8) angeschlossen ist, dann muss ein geradzahliger Testausgang (X2, X4, X6, X8) verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 59: I/O-Modul Fx3-Xtds
Gerät an einen geradzahligen Eingang (I2, I4, I6, I8) angeschlossen ist, dann muss Testausgang XY2 verwendet werden. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 60: I/O-Modul Fx0-Stio
Motion Control FX3-MOCx Überblick Abbildung 35: Motion Control FX3-MOCx LED MS (Modul-Status) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 61: Motion Control Fx3-Moc0
Eventuell erforderliche Maßnahmen zu Common-Cause-Fehlern in Betracht ziehen. Siehe „Motion Control FX3-MOC0“, Seite 34 bzw. „Motion Control FX3-MOC1“, Seite 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 62: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen
Signalen. Encoder 1 zur Weiterlei‐ von Signalen. tung von Signalen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 63: Beschreibung Der Anschlüsse
Die Anschlussboxen FX3-EBX3 und FX3-EBX4 verfügen über Abschirmungshauben für die steckbaren Zugfederklemmen C1 und C2 zum Schutz vor EMV-Einflüssen. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 64 Data+ Dient zur Weiterleitung eines Signals, z. B. für eine externe Spannungsversorgung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 65 ENC2_A– ENC1_B+ ENC1_B– ENC_0V ENC2_B+ ENC2_B– ENC1_C+ ENC1_C– ENC2_24V ENC2_C+ ENC2_C– 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 66 Nicht mit der FX3-EBX3 verbunden, dient nur zur Weiterlei‐ tung von Signalen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 67 Reserviert (ID-Kennung in Kombination mit der Spannungsversorgung) ENC_24V ENC_A– ENC_B– ENC_C– ENC_0V 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 68 – ENC2_A– Cos– Cos_Ref A– – Data– ENC2_A+ Cos+ – Data+ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 69: C3 Hd-D-Sub-Dose, Fx3-Ebx4, Zum Anschluss An Fx3-Mocx
24 V nominell Abhängig von der Spannungshöhe der Flexi-Soft-Spannungsversorgung am Systemstecker 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 70: Fx3-Ebx Verbindungsleitungen
Sub-D-Stecker der EBX-Anschlussbox Sub-D-Stecker der EBX- Anschlussbox Bezeichnung ENC1_A+ ENC1_B+ ENC1_C+ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 71: Encoder-Anschlussleitungen
Sin+ – – Gelb 10 ENC1_B– Sin– Sin_Ref B– – – 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 72: Dose M12, 8-Polig
Encoder 1 ENC1_A– Cos– Cos_Ref A– – Data– ENC1_A+ Cos+ – Data+ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 73 ENC1_A+ Data+ ENC1_A– Data– ENC1_C– Clock– ENC1_24V 24-V-Spannungsver‐ sorgung für Encoder 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 74: Anschlussleitung Für Direkten Anschluss Eines Sinus-Cosinus-Encoders
1× M12, Dose, 8-polig Micro-D-Sub-Stecker des FX3-MOCx Beschaltung Bezeichnung SSI-Encoder ENC1_A– Data– B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 75: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
Belegung 1+, 1– Analoger Eingang AI1 2+, 2– Analoger Eingang AI2 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 76: Relaismodule Ue410-2Ro Und Ue410-4Ro
Y1/Y2 und Y3/Y4 am Relaismodul UE410-4RO mit dem FX3-XTIO verbunden werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 77: Beschaltung Der Spannungsversorgung Eines Flexi-Soft-Systems
Abbildung 47: Beschaltung der Spannungsversorgung eines Flexi-Soft-Systems 24 V DC Systemstecker Logik 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 78: Anschluss Von Geräten
Signalleitungen). Keine Kurzschlusserkennung, d. h. nicht auf Testausgänge referenzieren. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 79: Sicherheitsbefehlsgeräte Und Elektromechanische Sicherheitsschalter
äquivalente Schaltkontakte. Zur Implementierung zweikanalig antivalenter Schaltkontakte finden Sie geeignete Elemente bei den potenzialfreien Kontakten. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 80: Elektromechanische Sicherheitsschalter Und Zuhaltungen
HINWEIS Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der elektromechanischen Sicherheitsschalter. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 81: Zweihandsteuerung
Siehe Funktionsbaustein Zweihand Typ IIIA in der Logik des Hauptmo‐ duls, mit dem diese Eingänge auszuwerten sind 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 82: Funktionen Mit Zweihandsteuerung Typ Iiic
IEC 61508 und IEC 62061) wie auch des Performance Levels (PL gemäß ISO 13849-1) nicht berücksichtigt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 83: Anschlussdiagramm Mehrfach-Sicherheits-Trittmatten Mit Vorgeschaltetem Dio- Denmodul Dm8-A4K An Fx3-Xtio
An Stelle einer Sicherheits-Trittmatte können Sie auch z. B. einen Sicherheitsschalter oder einen Not-Halt-Taster anschließen (siehe Abbildung 49, Seite 83). 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 84: Schaltbild Diodenmodul Dm8-A4K
Hinweise Testung Möglich Reihenschaltung Möglich Diskrepanzzeit Siehe den Bericht in der Konfigurationssoftware B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 85: Berührungslose Sicherheitssensoren
Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der induktiven Sicherheits‐ schalter. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 86: Funktionen Mit Transpondern
Eingang des Flexi-Soft-Moduls durch geschützte oder separate Ver‐ kabelung ausschließen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 87: Funktionen Mit Testbaren Typ-2-Einstrahl-Sicherheitslichtschranken
Eingang des Flexi-Soft-Moduls durch geschützte oder separate Ver‐ kabelung ausschließen. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 88: Funktionen Mit Testbaren Typ-4-Einstrahl-Sicherheitslichtschranken
Eingang des Flexi-Soft-Moduls durch geschützte oder separate Ver‐ kabelung ausschließen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 89: Mindestabstand A Zu Reflektierenden Flächen, Richtige Montage Und Ausrichtung
1: Grenze zum Gefahrbereich 2: Reflektierende Fläche 3: Zutrittsrichtung zum Gefahrbereich 4: Optische Achse 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 90: Mindestabstand A In Abhängigkeit Vom Abstand D Für Testbare Einstrahl-Sicher
Abbildung 53: Wechselseitige Montage zur Vermeidung gegenseitiger optischer Beeinflussung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 91: Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen (Bws)
OSSD1. Durch die geschützte Leitungsverlegung kann mit einem einkanali‐ gen Ausgang SIL3 erreicht werden. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 92: Anschluss Von Efi-Fähigen Geräten
• Für die EFI-Anschlüsse am Hauptmodul ist kein externer Abschlusswiderstand notwendig. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 93: Anschluss Eines Pro-Face-Hmi
RS-232-Schnittstelle finden Sie in der Onlinehilfe „Flexi Soft RK512 Telegram Lis‐ ting“ (SICK-Artikelnummer 8015053). 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 94: Anschluss Von Encodern
(siehe „Zubehör Sicherheits‐ steuerung“, Seite 187). Nur für Encoder 1 möglich (ENC1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 95: Anschlussmöglichkeiten Für Encoder
Verbindungsleitung für FX3-EBX3 und FX3-EBX4 (SICK-Artikel‐ nummer 2078260, 2067800 oder 2067801) Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 (SICK-Arti‐ kelnummer 2068728) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 96 2067798, 2067799, 2077261 oder 2077262) Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX4 (SICK- Artikelnummer 2068729) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 97 2094427 oder 2094428) oder 1× M12, 12-polig (SICK-Artikel‐ nummer 2094372, 2094434, 2094435 oder 2094436) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 98: Anschluss Von Analogen Sensoren
Erdungsklemme verbunden werden, die im Schaltschrank nahe am Flexi-Soft-Hauptmodul platziert ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 99: Anschluss Eines Sicheren Einkanaligen Analogsignalgebers
Abbildung 57: Anschluss eines sicheren einkanaligen Analogsignalgebers Abbildung 58: Anschluss eines sicheren zweikanaligen Analogsignalgebers 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 100: Flexi-Link-System Verbinden
Die identisch benannten Anschlussklemmen miteinander verbinden (z. B. EFI1_A an Station A mit EFI1_A an Station B usw.). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 101: Flexi-Link-Stationen Über Efi1+2 Verbinden
Verwandte Themen • „EMV-Maßnahmen für Flexi Link und Flexi Line“, Seite 103 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 102: Flexi-Line-System Verbinden
• Flexi-Line-Stationen können mithilfe von CAN-Leitungen verbunden werden (geschirmt, verdrilltes Paar). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 103: Emv-Maßnahmen Für Flexi Link Und Flexi Line
Das Ende des Abschirmungsgeflechts isolieren (z. B. mit einem passenden ► Schrumpfschlauch). 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 104 Sensorik, Feldbusleitungen etc.) müssen separat und mit induktionsar‐ mer Kopplung verlegt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 105: Konfiguration
über die USB-Schnittstelle des Flexi-Soft-Hauptmoduls (ab FX3-CPU3) • über Ethernet (Flexi-Soft-EtherNet/IP™-Gateway erforderlich, z. B. FX0-GENT) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 106 „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ sowie die Betriebsan‐ leitung des jeweiligen Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 107: Inbetriebnahme
Maschine vor Aufnahme der Arbeit von befähigten Personen des Maschi‐ nenbetreibers eingewiesen wird. Die Unterweisung obliegt der Verantwortung des Maschinenbetreibers. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 108: Bedienung
Ö Rot (2 Hz) anzeigt. Zur Eingrenzung des betroffenen Moduls ggf. auch die Diagnosefunk‐ tion der Konfigurationssoftware benutzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 109: Anzeigen Der Led Cv
Fehler am Flexi-Line-Bus, z. B. Kommunikation unterbrochen O Rot Schwerwiegender Fehler, Flexi Line gestoppt 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 110: Statusmeldungen Des I/O-Moduls Fx3-Xtio
HINWEIS Die LEDs zeigen den Zustand mit einer Aktualisierungsrate von ca. 64 ms an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 111: Statusmeldungen Des I/O-Moduls Fx3-Xtdi
Zu den Positionen der LEDs am I/O-Modul FX3-XTDS siehe Abbildung 33, Seite 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 112: Statusmeldungen Des I/O-Moduls Fx0-Stio
Zu den Positionen der LEDs am I/O-Modul FX0-STIO siehe Abbildung 34, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 113: Statusmeldungen Des Analogen Eingangsmoduls Fx3-Ana0
Zu den Positionen der LEDs am FX3-ANA0 siehe Abbildung 43, Seite 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 114: Statusmeldungen Des Motion Controls Fx3-Mocx
Zu den Positionen der LEDs am Motion-Control-Modul FX3-MOCx siehe Abbildung 35, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 115: Statusmeldungen Der Relaismodule Ue410-2Ro Und Ue410-4Ro
Relais K1/K2 – Sicherheitskontakte geschlossen K3/4 (grün) Relais K3/K4 – Sicherheitskontakte geschlossen (nur am UE410-4RO) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 116: Instandhaltung
Teach-Vorgang ausführen, falls der Funktionsbaustein Position durch Referenzieren mit Speicherfunktion oder SSI-Encoder mit Teach-Eingang verwen‐ det werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 117 Prüfungen. Verwandte Themen • „Montageablauf“, Seite 50 • „Demontage“, Seite 131 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 118: Störungsbehebung
► Soft-Systems für mindestens 3 Sekunden ab und anschließend wieder ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 119: Fehleranzeigen Der Status-Leds, Fehlermeldungen Und Maßnahmen Zur Fehlerbehebung
Hauptmodule FX3-CPUx“, Seite 108 siehe „Statusmeldungen der Relaismodule UE410-2RO und UE410-4RO“, Seite 115). 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 120: Fehlercodes Und Fehlermeldungen Des Flexi-Soft-Systems Und Mögliche Maßnah
Hardwarefehler im Systemste‐ cker • Der Systemstecker ist leer (Lie‐ ferzustand). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 121 Q1 + Q2 + Q3 + Q4 = Ö Grün (1 Hz) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 122 Sicherheits-Tritt‐ matte zu I1, I2, … oder I8 • Defekte Sicherheits-Trittmatte B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 123 Wenn der Fehler weiter besteht, ersetzen Sie das Modul, dessen LED MS blinkt. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 124 Wenn der Fehler weiter besteht, ersetzen Sie nacheinander das Hauptmodul und die Erweite‐ rungsmodule. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 125 Bei Ein-Aus-Filterzeiten > 500 ms an einem Signaleingang des FX3-XTIO kann es zum Fehler kommen. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 126 • Interner Hardwarefehler im FX3- XTIO-Modul • Folgefehler im Hauptmodul: 0x0029C006 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 127 Verdrahtung • Das benutzte Relais/Ventil hat eine größere Schaltverzögerung am Überwachungskontakt. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 128: Fehlerhistorie
Maßnahmen gegen Common-Cause-Fehler Überblick Die folgenden Hinweise sind für alle FX3-MOCx-Module identisch. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 129 Leitungsüberwachung erlauben, jedoch ist es damit nicht möglich, alle anzunehmenden Fehler in einem A/ B-Inkremental-Encoder zu erkennen wie z. B. einen statischen Zustand der Ausgangsstufe. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 130: Sick-Support
Betriebsanleitungen beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 131: Außerbetriebnahme
Die Module in Pfeilrichtung einzeln auseinanderschieben, bis die seitliche Steck‐ verbindung getrennt ist. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 132: Entsorgung
Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 133: Technische Daten
Abbildung 65: Ansprechzeiten innerhalb eines Flexi-Soft-Systems Entnehmen Sie die Werte dem Bericht in der Konfigurationssoftware. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 134 Anwendungen eine kürzere Verarbeitungszeit und somit auch eine kürzere Ansprechzeit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 135: Berechnung Der Ansprechzeit
Abschaltverzögerung von 10 ms und einer Logik-Ausführungszeit von 12 ms für die Berechnung 32 ms benutzt werden. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 136: Berechnung Der Ansprechzeit Für Die Digitalen Eingänge (E1) In Millisekunden
Flexi Link + 0,5 ms Summe E2 Wert der jeweiligen Betriebsanleitung entnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 137: Berechnung Der Ansprechzeit Für Den Output Zu Einem Efi-Fähigen Gerät (A2) In
Gateway zu übertragen sind, wenn das System nur ein Gateway enthält. Wenn zwei Gateways benutzt werden, dann beträgt das Aktualisierungsintervall ein Vielfaches von 8 ms. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 138: Berechnung Der Ansprechzeit Für Den Output Zu Einem Gateway (A3) In Millisekun- Den
Fehlererkennungszeit ID-Ken‐ 10 ms nungsüberwachung mit Enco‐ der-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX1, FX3-EBX3 oder FX3-EBX4 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 139: Berechnung Der Ansprechzeit Für Den Output Zu Einem Fx3-Mocx (A4) In Millise
Zwei Pfade müssen getrennt betrachtet und berechnet werden: Abbildung 66: Ansprechzeiten innerhalb eines Flexi-Soft-Systems 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 140: Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Für Die Digitalen Eingänge (E1)
44,5 ms ten Ausgangs in Pfad 1 Gesamtansprechzeit von Pfad 1 73,0 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 141: Beispiel 2: Berechnung Der Ansprechzeit Für Ein Flexi-Link-System
Flexi-Link-Station A Logik-Ausführungszeit = 4 ms Flexi-Link-Station B Logik-Ausführungszeit = 8 ms 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 142: Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Für Den Input Von Einem Efi-Fähigen Gerät (E2)
40,0 ms Generell Verarbeitungszeit Ausgang 4,5 ms Summe A1 44,5 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 143: Datenblatt
Anzahl EFI-Schnittstellen Anzahl Flexi-Line-Schnittstellen FX3-CPU1/2: 0 FX3-CPU3: 1 Datenschnittstelle Interner Bus (FLEXBUS+) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 144: Netzteil (A1, A2) Für Cpu0, Cpu1, Cpu2 Und Cpu3
111 g (±5 %) FX3-CPU1/2: 119 g (±5 %) FX3-CPU3: 133 g (±5 %) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 145: I/O-Modul Xtio
4,2 × 10 –4 Für zweikanalige Ausgänge 5 × 10 –5 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 146: Allgemeine Daten Xtio
Ausgängen Q1 bis Q4, plus maximal 1 W Leis‐ tungsaufnahme durch den internen Stromkreis Einschaltzeit Max. 18 s B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 147: Sicherheitseingänge (I) Xtio
< 100 Ω Tabelle 131: Sicherheitsausgänge (Q) XTIO XTIO Anzahl Ausgänge 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 148 Firmwareversion ≥ V3.00.0: < 3 ms bzw. < 43 ms, wenn eine verlängerte Fehlererkennungszeit zum Schalten von kapazitiven Lasten konfiguriert wurde B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 149: I/O-Modul Xtdi
XTDI Schutzklasse (IEC 61140) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-4 Anschlussart Doppelstock-Zugfederklemmen 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 150: Schnittstellen Xtdi
Ausgangswiderstand Low ≤ 33 Ω + 10 %, Strom begrenzt bei ca. 10 mA B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 151: I/O-Modul Xtds
Tabelle 141: Sicherheitstechnische Kenngrößen XTDS XTDS Sicherheits-Integritätslevel SIL 3 (IEC 61508) Sicherheits-Integritätslevel (IEC 62061) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 152: Allgemeine Daten Xtds
13 … 30 V DC Eingangsspannung Low –5 … +5 V DC B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 153: Nicht Sichere Ausgänge (Y3
Max. 0,5 A Maximal zulässige Spulenenergie 0,37 J ohne externe Schutzelemente 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 154: I/O-Modul Stio
Kunststoffhülse max. 1,5 mm² AWG nach UL/CUL: 24 … 16 Leistungsaufnahme Max. 1,5 W Verlustleistung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 155: Schnittstellen Stio
Max. 0,5 A Maximal zulässige Spulenenergie 0,37 J ohne externe Schutzelemente 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 156: Analoges Eingangsmodul Ana0
PL e 0,166 × 10 –9 2,5 × 10 –5 (Gebrauchsdauer, ISO 13849) 20 Jahre B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 157: Allgemeine Daten Ana0
(Skalenendwert) ergibt sich ein Toleranzbereich von 20,3 mA bis 20,7 mA. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 158: Motion Control Moc0
Sicherheitstechnische Kenngrößen für Achsen mit einem Sinus-Cosinus-Encoder und Sinus- Cosinus-Analogspannungsüberwachung aktiviert B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 159: Allgemeine Daten Moc0
Typisch Maximal Allgemeine Werte (ENCx_A+, ENCx_B+, ENCx_C+, ENCx_A–, ENCx_B–, ENCx_C–, ENC_0V) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 160 –0,2 V Clock, wenn SSI-Listener, und Data Eingangsspannung –7 V – B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 161 0,5 V 0,55 V – überwachung , untere Grenze für Vektorlängenüberwachung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 162 Widerstand zwischen ENCx_y+ und ENCx_y– mit Reihenkondensator zum Blockieren von Gleichstrombe‐ lastung. Eine Eingangsspannung von 30 V beschädigt das Modul nicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 163: Mechanische Daten Moc0
15 g, 11 ms (EN 60068-2-27) Schockfestigkeit, Einzelschock 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 164: Motion Control Moc1
Sin– und Cos– sind jeweils die invertierte Spannung von Sin+ und Cos+. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 165: Allgemeine Daten Moc1
30 V Differenz-Eingangsspannung Low –3 V Eingangsspannung –10 V – 40 V 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 166 – –0,2 V Eingangsspannung –7 V – Differenz-Ausgangsspannung High – – B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 167 ≤ 16 Positionsdatenbits Max. ½ Wertebereich der Positionsdatenbits – 1 Inkre‐ ment 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 168: Mechanische Daten Moc1
22,5 mm × 96,5 mm × 126,2 mm Gewicht 120 g B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 169: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen Ebx1, Ebx3 Und Ebx4
Schwingfestigkeit 5–150 Hz/1 G (EN 60068-2-6) 10–500 Hz/3 G (EN 60068-2-64) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 170: Ebx1: Spannungsversorgung Für Encoder Enc1_24V Und Enc2_24V (Vom Fx3- Mocx)
3) 4) Drehschalter U – 270 mA 180 mA 3) 4) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 171: Relaismodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
2.000.000 2,5 × 10 –9 8760 450.000 1,1 × 10 –8 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 172: Allgemeine Daten Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
Tabelle 184: Ausgangskreis (13-14, 23-24, 33-34, 43-44) des UE410-2RO/UE410-4RO Minimal Typisch Maximal Anzahl Schließer UE410-2RO UE410-4RO Anzahl Öffner B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 173: Maximale Schaltspannung Bei Gleichstrom, Relaismodule Ue410-2Ro/ Ue410-4Ro
Abbildung 68: Maximale Schaltspannung bei Gleichstrom, Relaismodule UE410-2RO/ UE410-4RO Gleichspannung [V DC] Gleichstrom [A] Ohmsche Last 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 174: Elektrische Lebensdauer Relaismodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro
(UL/CSA: surrounding air tempera‐ ture) Lagertemperatur –25 °C … +70 °C B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 175: Diodenmodul Dm8-A4K
(UL/CSA: surrounding air tempera‐ ture) Lagertemperatur –25 … +70 °C Schutzart IP00 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 176: Maßzeichnungen
12.4.1 Hauptmodule FX3-CPUx mit Systemstecker Abbildung 70: Maßbild FX3-CPUx (mm) Steckbereich B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 177: I/O-Module Fx3-Xtio, Fx3-Xtdi, Fx3-Xtds Und Fx0-Stio, Relaismodule Ue410-2Ro Und Ue410-4Ro
Abbildung 71: Maßbild FX3-XTIO, FX3-XTDS, FX0-STIO, FX3-XTDI, UE410-2RO und UE410-4RO (mm) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 178: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0
TECHNISCHE DATEN 12.4.3 Analoges Eingangsmodul FX3-ANA0 Abbildung 72: Maßbild FX3-ANA0 (mm/in) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 179: Motion Control Fx3-Mocx
Motion Control FX3-MOCx Abbildung 73: Maßbild FX3-MOC0 (mm) Motion Control FX3-MOC1 baugleich. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 180: Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen Fx3-Ebx1, Fx3-Ebx3 Und Fx3-Ebx4
Optimierte Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX1 Abbildung 74: Maßbild Optimierte Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX1 (mm/in) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 181 TECHNISCHE DATEN Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 Abbildung 75: Maßbild Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX3 (mm/in) 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 182: Diodenmodul Dm8-A4K
Abbildung 76: Maßbild Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX4 (mm/in) 12.4.6 Diodenmodul DM8-A4K Abbildung 77: Maßbild Diodenmodul DM8-A4K Eingänge B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 183 TECHNISCHE DATEN 8 × 1N4007 Ausgänge 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 184: Bestelldaten
Nein FX0-GETC00000 1051432 FX0-GETC00010 1127487 PROFIBUS-DP-Gateway Nein FX0-GPRO00000 1044075 FX0-GPRO00010 1121598 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 185 Zugfederklemmen Sicherheitsrelais Nein RLY3-OSSD1 1085343 Ausgangserweiterung für OSSDs 2 Freigabestrompfade 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 186 Ausgangserweiterung für OSSDs 4 Freigabestrompfade Für erhöhte Umweltanforderungen (z. B. Resistenz gegen Schwefel). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 187: Zubehör
MOCx: D-Sub, Dose, 15-polig und HD-D- Sub, Dose, 15-polig Für erhöhte Umweltanforderungen (z. B. Resistenz gegen Schwefel). 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 188: Verbindungsleitung Für Fx3-Mocx Und Fx3-Ebxx
Tabelle 44, Seite 74 • siehe Tabelle 45, Seite 74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 189: Zubehör Diodenmodul
LED-Muting-Leuchte mit Leitung 2 m – 2019909 LED-Muting-Leuchte mit Leitung 10 m – 2019910 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 190: Glossar
Datenkommunikation geeignet. Enhanced Function Interface-pro basiert auf EtherNet/IP™ – CIP Safety™. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 191 Es muss sichergestellt sein, dass sich beim und nach dem ° Rücksetzen keine Personen im Gefahrbereich aufhalten. 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 192 Ein Steuereingang kann, je nach Gerät, als statischer Steuerein‐ gang oder als dynamischer Steuereingang ausgeführt sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK...
Seite 193: Anhang
IEC 61496-3 GB 19436.3 IEC 61508 GB/T 20438 IEC 62061 GB 28526 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 194 Norm (regional) China ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 195: Checkliste Für Den Hersteller
Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung der Sicher‐ heitssteuerung eine vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 196: Abbildungsverzeichnis
49. Anschlussdiagramm Mehrfach-Sicherheits-Trittmatten mit vorgeschaltetem Dio‐ denmodul DM8-A4K an FX3-XTDI................83 50. Schaltbild Diodenmodul DM8-A4K................84 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 197 76. Maßbild Duale Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox FX3-EBX4 (mm/in)..182 77. Maßbild Diodenmodul DM8-A4K................182 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 198: Tabellenverzeichnis
47. Anschlussbelegung des Relaismoduls UE410-2RO..........76 48. Anschlussbelegung des Relaismoduls UE410-4RO..........76 49. Anschluss Not-Halt-Taster..................79 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 199 100. Berechnung der Ansprechzeit für den Input von einem EFI-fähigen Gerät (E2) in Millisekunden......................136 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 200 138. Testausgänge (X) XTDI..................... 150 139. Mechanische Daten XTDI..................151 140. Umgebungsdaten XTDI.....................151 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 201 191. Umgebungsdaten Diodenmodul DM8-A4K............175 192. Bestelldaten Systemstecker..................184 193. Bestelldaten Hauptmodule..................184 194. Bestelldaten Gateways.....................184 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 202 204. Diodenmodul DM8-A4K...................189 205. Muting-Leuchte und Leitung..................189 206. Hinweis zu Normen....................193 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 203 TABELLENVERZEICHNIS 8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 204 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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