SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 161

8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Differenz-Ausgangsspannung High
für Clock, wenn SSI-Master
7)
Differenz-Ausgangsspannung Low für
Clock, wenn SSI-Master 7)
A/B-Inkremental-Encoder mit HTL 24 V, HTL 12 V, TTL (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+,
ENCx_B–, ENC_0V)
Eingangsfrequenz
Pulsdauer High
Pulsdauer Low
Flankenabstand A/B (Phasenver‐
schiebung)
Genauigkeitsfehler der Geschwindig‐
keitserfassung
8)
Genauigkeitsfehler der Positionser‐
fassung 9)
Zählrichtung
A/B-Inkremental-Encoder mit RS-422 (ENC1_A+, ENC1_A–, ENC1_C+, ENC1_C–, ENC_0V)
Differenz-Eingangsspannung High
Differenz-Eingangsspannung Low
Eingangsspannung
6)
Differenz-Ausgangsspannung High
Differenz-Ausgangsspannung Low
Eingangsfrequenz
Pulsdauer High
Pulsdauer Low
Flankenabstand A/B (Phasenver‐
schiebung)
Genauigkeitsfehler der Geschwindig‐
keitserfassung
8)
Genauigkeitsfehler der Positionser‐
fassung 9)
Sinus-Cosinus-Encoder (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Differenz-Eingangsspannung
Eingangsspannung
11)
Eingangsfrequenz
Phasenverschiebung
Sinus-Cosinus-Analogspannungs‐
überwachung , untere Grenze
12)
für Vektorlängenüberwachung
Minimal
2 V
–
–
1,5 µs
1,5 µs
70°
Max. 5 % inkl. der internen Auflösung der Geschwindig‐
keitsinformation
Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐
information
S = Positionsinformation
0,2 V
5)
–5 V
5)
–7 V
2 V
7)
–
7)
–
0,4 µs
0,4 µs
70°
Max. 5 % inkl. der internen Auflösung der Geschwindig‐
keitsinformation
Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐
information
10) 0,8 V
SS
0 V
0 Hz
80°
0,5 V
SS
10)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
TECHNISCHE DATEN
Typisch Maximal
– –
– –2 V
– 300 kHz
– –
– –
90° 110°
– 5 V
– –0,2 V
– 7 V
– –
– –2 V
– 1 MHz
– –
– –
90° 110°
1 V 1,2 V
SS SS
– 5 V
– 120 kHz
90° 100°
0,55 V –
SS
12
161