SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 38

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PRODUKTBESCHREIBUNG
38 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
Tabelle 9: Erreichbare SIL und PL
Verwendung der Encoder
Ein Sinus-Cosinus-Sicher‐
heits-Encoder (z. B.
DFS60S Pro)
Ein Sinus-Cosinus-Sicher‐
heits-Encoder (z. B.
DFS60S Pro) mit
• sicherer Referenznocke
(d. h. mit entsprechen‐
dem SIL oder PL)
• Funktionsbaustein Posi‐
tion durch Referenzie‐
ren
• Referenzfahrt nach
Neustart
Zwei Encoder mit relativer
Position, wahlweise
• A/B
• Sinus-Cosinus
• SSI
gleiche oder unterschiedli‐
che Typen
Mögli‐ Erreichbarer SIL
che (IEC 61508,
Achsen IEC 62061), PL
pro (ISO 13849-1)
1)
FX3-
MOC1
2 SIL2, PL d für
Geschwindig‐
keitsüberwa‐
chung (inkl. Rich‐
tungs- und Still‐
standsüberwa‐
chung)
2 SIL2, PL d für
Positionsüberwa‐
chung (inkl.
Geschwindig‐
keits-, Richtungs-
und Stillstands‐
überwachung)
1 SIL3, PL e für
Geschwindig‐
keitsüberwa‐
chung (inkl. Rich‐
tungs- und Still‐
standsüberwa‐
chung)
Verfügbare Funktionen zur Erken‐
nung von Encoderfehlern
• Sinus-Cosinus-Analogspannungs‐
überwachung
2)
• Überwachung der ID-Kennung der
Encoder-Anschlussbox zur Erken‐
nung eines Abrisses der FX3-
MOC1-Anschlussleitung
3)
lich, aber nicht erforderlich,
da die Sinus-Cosinus-Analogspan‐
nungsüberwachung einen Abriss
der Anschlussleitung erkennen
kann)
•
Funktionsbaustein Geschwindig‐
keitsvergleich 4)
• Funktionsbaustein Positionsver‐
gleich
4)
• Überwachung der ID-Kennung
der Encoder-/Motor-Feedback-
Anschlussbox zur Erkennung
eines Abrisses der FX3-MOC1-
Anschlussleitung
3)
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
(mög‐