Motion Control Fx3-Moc0 - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

Pin-Belegung
Tabelle 25: Pin-Belegung des Micro-D-Sub-Steckers des FX3-MOCx
Stecker Pin Signal‐
name
1 ENC1_A+
9 ENC1_A–
2 ENC1_B+
10 ENC1_B–
3 ENC1_C+
11 ENC1_C–
4 ENC1_24V
8 ENC2_A+
15 ENC2_A–
7 ENC2_B+
14 ENC2_B–
6 ENC2_C+
13 ENC2_C–
5 ENC2_24V
12 ENC_0V
1) Eine Kombination von unterschiedlichen Encodertypen ist möglich.
2) Eventuell erforderliche Maßnahmen zu Common-Cause-Fehlern in Betracht ziehen. Siehe
„Motion Control FX3-MOC1", Seite
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
An der Frontseite des FX3-MOCx befindet sich ein 15-poliger Micro-D-Sub-Stecker zum
Anschluss von bis zu zwei Encodern.
Wichtige Hinweise
WICHTIG
Die Schrauben des Micro-D-Sub-Steckers sind abwechselnd mit je einer Umdrehung
anzuziehen, bis ein Drehmoment von 0,2 Nm erreicht ist.
HINWEIS
• Zur einfacheren Installation wird empfohlen, die als Zubehör erhältlichen
Anschlussleitungen und die Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen zu verwen‐
den (siehe „Zubehör Sicherheitssteuerung", Seite
•
Die Belegung der Signale erfolgt abhängig vom verwendeten Encodertyp
„Anschluss von Encodern", Seite
Encoder
Sinus-Cosinus-
Encoder
Cos+
Cos– Cos_Ref
Sin+
1 Sin–
–
–
Cos+
Cos– Cos_Ref
Sin+
2 Sin–
–
–
1 & 2
36.
ELEKTRISCHE INSTALLATION
94).
Beschaltung
A/B-Inkre‐ A/B-Inkre‐
mental-Enco‐ mental-Enco‐
der, 2 Aus‐ der, 2 Aus‐
gangspaare
(HTL 24 V, (HTL 24 V,
HTL 12 V, HTL 12 V,
TTL)
Cos A+
A–
Sin B+
Sin_Ref B–
– –
– –
24-V-Spannungsversorgung für Encoder 1
Cos A+
A–
Sin B+
Sin_Ref B–
– –
– –
24-V-Spannungsversorgung für Encoder 2
GND-Anschluss für Encoder 1 und 2
„Motion Control FX3-MOC0", Seite 34
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
187).
1)
A/B-Inkre‐ SSI-Enco‐
mental-Enco‐
der, 2 Aus‐
gänge gangspaare
(RS-422)
TTL)
A A+
GND A–
B –
GND –
– B+
– B–
A –
GND –
B –
GND –
– –
– –
5
(siehe
der
2)
Data+
Data–
–
–
Clock+
Clock–
Data+
Data–
–
–
Clock+
Clock–
bzw.
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