Nicht Sichere Ausgänge (Y3 - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Eingangsstrom High
Eingangsstrom Low
Rückstrom an Eingang bei Masse‐
abriss
2)
Schaltstrom (bei Anschluss mechani‐
scher Kontakte)
Eingangskapazität
Diskrepanzzeit
1) Bei Temperaturen unter 0 °C kann der Eingangspegel höher sein (max. 14,5 V).
2) Keine anderen Sicherheitseingänge parallel anschließen, wenn der Rückstrom zu einem High-Zustand
am anderen Eingang führen könnte.
Tabelle 146: Ausgänge XY des XTDS bei Verwendung als Testausgänge
Anzahl Ausgänge
Ausgangsart
Ausgangsspannung High
Ausgangswiderstand Low
Ausgangsstrom
Testpulsrate (Testperiode)
Testpulsbreite (Testlücke)
Lastkapazität
Leitungswiderstand
Tabelle 147: Nicht sichere Ausgänge (Y3 ... Y6, XY1 und XY2 bei Verwendung als nicht sichere
Ausgänge) XTDS
Anzahl nicht sichere Ausgänge
Ausgangsart
Ausgangsspannung High
Leckstrom Low
Normalbetrieb
Fehlerfall 1)
Ausgangsstrom
XY1, XY2
Y3 ... Y6
Maximal zulässige Spulenenergie
ohne externe Schutzelemente
XTDS
2,4 ... 3,8 mA
–2,5 ... +2,1 mA
Max. 2 mA
14,4 mA bei 5 V
3 mA bei 24 V
Max. 15 nF + 10 %
4 ms ... 30 s, konfigurierbar
XTDS
2 (mit 2 Testpulsgeneratoren)
PNP-Halbleiter, kurzschlussfest
15 ... 30 V DC (max. 1,8 V Abfall zur Anschlussklemme
A1 des Hauptmoduls)
≤ 33 Ω + 10 %, Strom begrenzt bei ca. 10 mA
Max. 120 mA an jedem der beiden Testpulsgeneratoren
(XY1 bzw. XY2).
Damit sind maximal 8 testbare Sensorkaskaden pro
Modul mit jeweils maximal 30 mA möglich.
Der Gesamtstrom des Flexi-Soft-Systems für alle Aus‐
gänge (X1 ... X8 und XY1 ... XY2) darf 1,28 A nicht über‐
schreiten. Dies entspricht z. B. einem Maximum von 32
testbaren Sensorkaskaden mit je 30 mA plus 64 taktilen
Sensoren an Eingängen von Erweiterungsmodulen mit je
5 mA.
40 ... 1000 ms, konfigurierbar
1 ... 100 ms, konfigurierbar
1 µF für Testlücke ≥ 4 ms
0,5 µF für Testlücke 1 ms
< 100 Ω
XTDS
4 (6)
PNP-Halbleiter, kurzschlussfest
16 ... 30 V DC (max. 0,8 V Abfall zur Anschlussklemme
A1 dieses Moduls)
Max. 0,1 mA
Max. 1,0 mA
Max. 120 mA
Max. 0,5 A
0,37 J
2)
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