SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 166

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TECHNISCHE DATEN
166 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
HTL 24 V, 2 Ausgangspaare (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Differenz-Eingangsspannung High
Differenz-Eingangsspannung Low
Eingangsspannung 6)
HTL 12 V, 2 Ausgänge (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–)
Differenz-Eingangsspannung High
Differenz-Eingangsspannung Low
Eingangsspannung 6)
HTL 12 V, 2 Ausgangspaare (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+, ENCx_B–, ENC_0V)
Differenz-Eingangsspannung High
Differenz-Eingangsspannung Low
Eingangsspannung
6)
SSI-Encoder (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)
Differenz-Eingangsspannung High für
Clock, wenn SSI-Listener, und Data
Differenz-Eingangsspannung Low für
Clock, wenn SSI-Listener, und Data
Eingangsspannung
6)
Differenz-Ausgangsspannung High
für Clock, wenn SSI-Master
7)
Differenz-Ausgangsspannung Low für
Clock, wenn SSI-Master 7)
A/B-Inkremental-Encoder mit HTL 24 V, HTL 12 V, TTL (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_B+,
ENCx_B–, ENC_0V)
Eingangsfrequenz
Pulsdauer High
Pulsdauer Low
Flankenabstand A/B (Phasenver‐
schiebung)
Genauigkeitsfehler der Geschwindig‐
keitserfassung
8)
Genauigkeitsfehler der Positionser‐
fassung 9)
Zählrichtung
A/B-Inkremental-Encoder mit RS-422 (ENC1_A+, ENC1_A–, ENC1_C+, ENC1_C–, ENC_0V)
Differenz-Eingangsspannung High
Differenz-Eingangsspannung Low
Eingangsspannung
6)
Differenz-Ausgangsspannung High
Minimal Typisch
8 V 24 V
5)
–30 V –24 V
5)
–10 V –
5) 6,5 V 12 V
–1 V 0 V
5)
–5 V –
4 V 12 V
5)
–15 V –12 V
5)
–5 V –
0,2 V –
5)
–5 V –
5)
–7 V –
2 V –
– –
– –
1,5 µs –
1,5 µs –
70° 90°
Max. 5 % inkl. der internen Auflösung der Geschwindig‐
keitsinformation
Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐
information
S = Positionsinformation
0,2 V –
5)
–5 V –
5)
–7 V –
7) 2 V –
Maximal
30 V
–8 V
40 V
15 V
2,5 V
20 V
15 V
–4 V
20 V
5 V
–0,2 V
7 V
–
–2 V
300 kHz
–
–
110°
5 V
–0,2 V
7 V
–
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
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