Allgemeine Daten Moc0; Schnittstellen Moc0; Encoderanschluss Am Moc0 - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Sicherheits-Integritätslevel
(IEC 61508)
Sicherheits-Integritätslevel
(IEC 62061)
Kategorie (ISO 13849)
Performance Level (ISO 13849)
PFH
D
PFD
avg
Mindestbewegung zur Fehlererken‐
nung 1)
Ergänzende Fehlerbeherrschungsmaßnahmen
Für Encoder mit Sin/Sin_Ref und
Cos/Cos_Ref 2)
Für Encoder mit Sin+/Sin– und
Cos+/Cos–
4)
Allgemeine sicherheitstechnische Kenngrößen
T (Gebrauchsdauer, ISO 13849)
M
1) Typischerweise wird nach allgemein anerkannten Prüfungsgrundsätzen von Prüfbehörden hierzu gefor‐
dert, dass durch die Applikation sichergestellt sein muss, dass die zu überwachende Einheit innerhalb
von 24 h mindestens einmal eine Bewegung ausführt. Diese Bewegung muss eine Signalveränderung am
Encodersystem erzeugen, anhand derer die zu betrachtenden Fehler erkannt werden.
2) Sin_Ref und Cos_Ref sind Gleichspannung, typisch 2,5 V DC.
3) Z. B. gemeinsame Verwendung der Encodersignale für die elektronische Kommutierung des Antriebssys‐
tems.
4) Sin– und Cos– sind jeweils die invertierte Spannung von Sin+ und Cos+.
Allgemeine Daten
Tabelle 164: Allgemeine Daten MOC0
Schutzklasse (IEC 61140)
Störfestigkeit
Störaussendung
Anschlussart
Leistungsaufnahme
Verlustleistung
Schnittstellen
Tabelle 165: Schnittstellen MOC0
Datenschnittstelle
Elektrische Daten
Tabelle 166: Encoderanschluss am MOC0
Allgemeine Werte
(ENCx_A+, ENCx_B+, ENCx_C+, ENCx_A–, ENCx_B–, ENCx_C–, ENC_0V)
TECHNISCHE DATEN
MOC0
SIL 2
Kategorie 3
PL d
6 × 10 –9
4 × 10
–4
≥ 1 Sinus-Cosinus-Periode,
mindestens 1× innerhalb von 24 h
Erforderlich, siehe Abschnitt „Grenzen der Sinus-Cosi‐
nus-Analogspannungsüberwachung" in der Betriebsan‐
leitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurations‐
software" 3)
Nicht erforderlich
20 Jahre
MOC0
III
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4
Micro-D-Sub-Stecker, 15-polig
Max. 2,5 W
MOC0
Interner Bus (FLEXBUS+)
Minimal Typisch
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
12
Maximal
159