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SICK Flexi Compact Betriebsanleitung (164 Seiten)
Sicherheitssteuerung
Marke:
SICK
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
1 Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Geltungsbereich
6
Zielgruppen und Aufbau dieser Betriebsanleitung
6
Weiterführende Informationen
7
Symbole und Dokumentkonventionen
7
2 Zu Ihrer Sicherheit
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Bestimmungswidrige Verwendung
9
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
9
3 Produktbeschreibung
11
Aufbau der Sicherheitssteuerung
11
Überblick über das Modul
12
Aufbau und Funktion
13
Anzeigeelemente
14
Statusanzeige
14
Schnittstellen
15
Smartplug
15
TCP/IP-Konfigurations-Schnittstelle (Cpuc2)
15
4 Projektierung
17
Hersteller der Maschine
17
Betreiber der Maschine
17
Konstruktion
17
Muting-Anwendung
18
Sicherheitshinweise zu Muting-Anwendungen
18
Übersicht und Allgemeine Beschreibung
20
Hinweise zur Verdrahtung
26
Elektrische Einbindung
27
Schaltbild
27
Fehlererkennung durch Testausgänge
28
Sicherheitsausgänge
28
Einbindung ins Netzwerk der Steuerung
29
Einbindung über die Feldbus-Schnittstelle
29
Netzwerktopologie
29
Prüfkonzept
29
5 Montage
31
Sicherheit
31
Montageablauf
31
Smartplug IM Hauptmodul Montieren
33
Demontage
34
Modultausch
35
6 Elektrische Installation
37
Sicherheit
37
Geräteanschluss
37
Codierung
39
Überblick
39
Frontstecker und Modul Codieren
40
7 Konfiguration
42
Konfigurationssoftware Safety Designer
42
Benutzergruppen
42
Benutzeroberfläche
42
Offline-, Online- und Security-Konfiguration
44
Hauptnavigation Übersicht
45
Hauptnavigation Konfiguration
45
Allgemeine Einstellungen Vornehmen
46
Attribute zur Geräteidentifikation Festgelegen
46
Eingangselemente
47
Erweiterungsmodule Hinzufügen
47
Konfiguration IM Smartplug mit einem Passwort Schützen
47
Ausgangselemente
50
Konfigurationsmöglichkeiten der Ausgangselemente
51
Elemente Hinzufügen
52
Elemente Hinzufügen, Konfigurieren und Expandieren
52
Benutzerdefinierte Elemente Erstellen
53
Elemente Expandieren
53
Elemente Konfigurieren
53
Benutzerdefinierte Elemente Exportieren
54
Benutzerdefinierte Elemente Importieren
54
Modulkonfiguration Exportieren
55
Modulkonfiguration Exportieren und Importieren
55
Modulkonfiguration Importieren
55
Tag-Namen-Editor
55
Tag-Namen Importieren und Exportieren
56
Konfiguration der Netzwerkschnittstellen
56
Ausgangsdaten Konfigurieren (Routing zur CPU)
56
Modbus-Verbindungen Konfigurieren
56
SLMP-Verbindungen Konfigurieren
56
Eingangsdaten Konfigurieren (Routing zum Netzwerk)
57
Hauptnavigation Logikeditor
58
Eingänge
58
Funktionsbausteine
59
Logische Funktionsbausteine
59
Eingänge
60
Eingänge
61
Ausgänge
62
Funktionsbausteine zur Datenkonvertierung
63
Funktionsbausteine für Zeitfunktionen
66
Funktionsbausteine zur Eingangsauswertung
76
Funktionsbausteine zur Ausgangssteuerung
82
Funktionsbausteine für Applikationen
88
Funktionsbausteine für Muting
96
Gültige Reihenfolge der Muting-Sensor-Eingangssignale bei Sequenzüberwachung
102
Bedingungen für Override Erforderlich und Override Möglich
106
Anzahl der Zulässigen Override-Zyklen
107
Ausgang Muting-Fehler
108
Eingang Bandsignal
108
Fehlerzustände und Informationen zum Rücksetzen für Muting-Funktionsbau
108
Ausgänge
110
Parameter Bedingung für Muting-Ende
110
Parameter Zusätzliche Muting-Zeit nach Freiwerden der BWS
110
Diagnose
111
Prozessdaten-Statusbits der Module
111
Prozessdaten-Statusbits der Einzelnen Eingänge oder Ausgänge
111
CPU-Merker
112
Sprungmarken
112
Element Hinzufügen
113
Elemente Verbinden
113
Funktionsbausteine Konfigurieren
113
Logikprogrammierung IM Logikeditor
113
I/O-Matrix
114
I/O-Zusammenfassung
114
Logik-Ausführungszeit
114
Prüfung des Logikprogramms
114
Logikzugriffsschutz
115
Logikzugriffsstufen IM Logikeditor
115
Logikzugriffsschutz Aktivieren
115
Für eine Logikzugriffsstufe Anmelden oder Abmelden
116
Logikzugriffsschutz für eine Logikseite Einrichten
116
Den Sichtbarkeitsschutz einer Logikseite Entfernen
117
Eine Logikseite gegen Sichtbarkeit Schützen
117
Logikzugriffsschutz einer Logikseite Entfernen
117
Hauptnavigation Bericht
117
Hauptnavigation Service
117
Verbindung Aufbauen
118
Konfiguration Übertragen
118
Verifizierung
118
Konfigurationsinhalt und Konfigurationsübertragung Gemeinsam Verifizieren
119
Prüfsummen
120
Sicherheitsfunktionen Testen
120
8 Inbetriebnahme
121
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
121
9 Bedienung
122
Regelmäßige Prüfung
122
10 Instandhaltung
123
Regelmäßige Prüfung
123
11 Störungsbehebung
124
Statusanzeigen
124
Anzeigen I (Sicherheitseingang) - Flexi Loop
125
Mögliche Störungen
126
Störungen Sicherheitseingänge (I)
127
Störungen Sicherheitsausgänge (Q)
128
Diagnose mit dem Safety Designer
129
Fehlerhistorie
129
Informationen zur Fehlerhistorie
129
12 Außerbetriebnahme
131
Entsorgung
131
13 Technische Daten
132
Datenblatt
132
Sicherheitstechnische Kenngrößen - Sicherheitseingänge (I)
132
Sicherheitstechnische Kenngrößen - CPU Logikverarbeitung
132
Sicherheitstechnische Kenngrößen - Sicherheitsausgänge (Q)
133
Allgemeine Daten
133
Technische Daten der Sicherheitseingänge (I)
135
Technische Daten der Testausgänge (X) in Verwendung mit Sicherheitseingängen
135
Technische Daten bei Verwendung der Testausgänge (X) als nicht Sichere aus
136
Technische Daten der Sicherheitsausgänge (Q)
136
Maximale Ansprechzeit
137
Netzwerkschnittstelle des Hauptmoduls
137
Ansprechzeit Berechnen
138
Überblick
138
Berechnung der Maximalen Ansprechzeit
138
IN1 - Ansprechzeit Sicherheitseingänge (I)
138
OUT1 - Ansprechzeit Sicherheitsausgänge (Q)
139
OUT2 - Ansprechzeit Testausgänge (X)
139
IN1 - Ansprechzeit Sicherheitseingänge (I)
139
OUT1 - Ansprechzeit Sicherheitsausgänge (Q)
140
Ansprechzeit Berechnungsbeispiel
141
Datenaustausch IM Netzwerk
144
Modbus® TCP
144
Slmp
149
Prozessdaten zur Übergeordneten Steuerung
150
SLMP Eingangsdaten
150
Find-Me-Funktion
151
Prozessdaten zur Sicherheitssteuerung
152
SLMP Ausgangsdaten
152
Maßzeichnungen
152
14 Bestelldaten
154
Lieferumfang
154
Bestelldaten Hauptmodul
154
Bestelldaten Erweiterungsmodul
154
Bestelldaten Zubehör
154
15 Anhang
156
Konformität mit EU-Richtlinien
156
16 Abbildungsverzeichnis
157
17 Tabellenverzeichnis
158
Inhaltsverzeichnis
160
SICK Flexi Compact Betriebsanleitung (153 Seiten)
Sicherheitssteuerung
Marke:
SICK
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Hersteller
2
Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Geltungsbereich
6
Symbole und Dokumentkonventionen
7
Zu Ihrer Sicherheit
8
Grundlegende Sicherheitshinweise
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
8
Bestimmungswidrige Verwendung
8
Cybersecurity
9
Überblick
9
Qualifikation des Personals
9
Produktbeschreibung
10
Lieferumfang
10
Produktidentifizierung
10
Produktidentifizierung über die SICK Product ID
10
Aufbau der Sicherheitssteuerung
10
Überblick über das Modul
12
Aufbau und Funktion des Hauptmoduls
13
Funktion
13
Produkteigenschaften
14
Version, Kompatibilität und Merkmale
14
Anzeigeelemente
15
Der Smartplug hat Folgende Funktionen
17
Projektierung
18
Hersteller der Maschine
18
Betreiber der Maschine
18
Empfohlener Abstand
19
Elektrische Einbindung
19
Fehlererkennung durch Testausgänge
20
Sicherheitsausgänge
21
Einkanalige Verwendung von Sicherheitseingängen
22
Einbindung ins Netzwerk
22
Einbindung über die Feldbus-Schnittstelle
22
Die Parameter können Sie über Folgende Schnittstellen Konfigurieren
23
Einbindung über einen Netzwerk-Router
23
Prüfkonzept
23
Montageablauf
24
Smartplug Montieren
25
Demontage
26
Elektrische Installation
29
Anschließen
29
Anforderung an den Elektrischen Anschluss
29
Anforderung an die Netzwerkleitung
31
Codierung
32
Frontstecker und Modul Codieren
32
Konfiguration
34
Benutzergruppen
34
Offline-, Online- und Security-Konfiguration
35
Die Security-Konfiguration Beinhaltet Folgende Parameter
36
Benutzeroberfläche Gerätefenster
37
Identifizierung
38
Erweiterungsmodule Hinzufügen
39
Konfigurationsmöglichkeiten der Eingangselemente
40
Eingangselemente mit Zweikanaliger Auswertung
41
Start - Automatische Auswahl des Rücksetzmodus
43
Betriebsmodi
43
Ausgangselemente
44
Konfigurationsmöglichkeiten der Ausgangselemente
44
Elemente Hinzufügen
46
Elemente Konfigurieren
47
Elemente Expandieren
47
Benutzerdefinierte Elemente Erstellen
47
Benutzerdefinierte Elemente Exportieren
48
Benutzerdefinierte Elemente Importieren
48
Konfiguration der Netzwerkschnittstellen
48
Modbus-Verbindungen Konfigurieren
48
SLMP-Verbindungen Konfigurieren
48
Ausgangsdaten Konfigurieren (Routing zur CPU)
49
Die Konfiguration der Ausgangsdaten Beinhaltet Folgende Punkte
49
Eingangsdaten Konfigurieren (Routing zum Netzwerk)
49
Logikprogrammierung IM Logikeditor
51
Sicherheit
51
Element Hinzufügen
51
Elemente Verbinden
51
Funktionsbausteine Konfigurieren
51
Prüfung des Logikprogramms
52
Funktionsbausteine
53
Ausgangsfunktionen
54
Basisanwendungen
54
Logik-Ausführung
54
Zähler, Verzögerungen und Timer
62
Eingangsverarbeitung
72
Die Gesamtverzögerungszeit des Rückmeldesignals Ergibt sich aus
83
Ergänzende Informationen
87
Verwandte Themen
87
Bedingungen für Override
102
Signalzustand Bedingungen Override Erfüllt
102
Override Aktivieren
102
Eingang Bandsignal
103
Ausgang Muting-Fehler
103
Parameter Richtungserkennung
104
Parameter Unterdrückung von Sensorsignallücken
104
Parameter Gleichzeitigkeitsüberwachungszeit
104
Startbedingungen für Muting
106
Funktionsbausteine Gruppieren
106
Benutzerdefinierte Funktionsbausteine Erstellen
106
Benutzerdefinierte Funktionsbausteine Übertragen
108
Simulationsmodus
110
Simulationsmodus Aktivieren
110
Simulationsmodus Deaktivieren
110
Simulation Starten
111
Simulation Schrittweise Ausführen
111
Simulation IM Endlos-Runmodus Starten
111
Simulation IM Endlos-Runmodus Stoppen
111
Eingänge Setzen
111
Hauptnavigation Bericht
112
Passwort Vergeben oder Ändern
112
Passwort Zurücksetzen
112
Verbindung Aufbauen
113
Konfiguration Übertragen
113
Verifizierung
114
Konfigurationsinhalt und Konfigurationsübertragung Gemeinsam Verifizieren
114
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
117
Instandhaltung
118
Regelmäßige Prüfung
118
Statusanzeigen
119
Störungsbeseitigung
120
Mögliche Störungen
121
Auswirkungen des Zustands Kritischer Fehler
124
Diagnose mit dem Safety Designer
124
Außerbetriebnahme
126
Entsorgung
126
Sicherheitstechnische Kenngrößen
127
Technische Daten
128
Sicherheitseingänge (I)
130
Überblick
133
Datenaustausch IM Netzwerk
138
SLMP Eingangsdaten
145
Prozessdaten zur Übergeordneten Steuerung
145
Find-Me-Funktion
147
SLMP Ausgangsdaten
147
Prozessdaten zur Sicherheitssteuerung
147
Maßzeichnungen
148
Anhang
151
Konformitäten und Zertifikate
151
EU-Konformitätserklärung
151
UK-Konformitätserklärung
151
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