Dose M12, 8-Polig; Y-Verbindungsleitung Für Direkten Anschluss Von Zwei Encodern - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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ELEKTRISCHE INSTALLATION
72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
Offenes Micro-D-Sub-
Ende Stecker des
FX3-MOCx
Ader‐ Pin Bezeich‐
farbe nung
Grau 3 ENC1_C+
Rosa 11 ENC1_C–
Encoder 2
Schwarz 8 ENC2_A+
Violett 15 ENC2_A–
Grau/ 7 ENC2_B+
rosa
Rot/blau 14 ENC2_B–
Weiß/ 6 ENC2_C+
grün
Braun/ 13 ENC2_C–
grün
Spannungsversorgung
Blau 4 ENC1_24V 24-V-Spannungsversorgung für Encoder 1
Rot 5 ENC2_24V 24-V-Spannungsversorgung für Encoder 2
Weiß/ 12 ENC_0V
gelb
1) Eine Kombination von unterschiedlichen Encodertypen ist möglich.
Y-Verbindungsleitung für direkten Anschluss von zwei Encodern
1 2
8
7 3
4
6 5
Abbildung 39: Dose M12, 8-polig
Anschlussleitungen mit Materialnummern und Maße,
Tabelle 42: Y-Verbindungsleitung für direkten Anschluss von zwei Encodern
2× M12, Micro-D-Sub-
Dose, 8- Stecker des
polig FX3-MOCx
Pin Pin Bezeich‐
nung
Encoder 1
1 9 ENC1_A–
2 1 ENC1_A+
Beschaltung
1)
Sinus-Cosinus- A/B-Inkremental-Encoder
Encoder
2 Aus‐
gang‐
spaare
(HTL 24 V,
HTL 12 V,
TTL)
– – –
– – –
Cos+ Cos A+
Cos– Cos_Ref A–
Sin+ Sin B+
Sin– Sin_Ref B–
– – –
– – –
GND-Anschluss für Encoder 1 und 2
Beschaltung
1)
Sinus-Cosinus- A/B-Inkremental-Encoder
Encoder
2 Aus‐
gang‐
spaare
(HTL 24 V,
HTL 12 V,
TTL)
2)
Cos– Cos_Ref A–
Cos+ Cos A+
SSI-Enco‐
der
2 Aus‐ 2 Aus‐
gänge gang‐
(HTL 24 V, spaare
HTL 12 V, (RS-422)
TTL)
– B+ Clock+
– B– Clock–
A – Data+
GND – Data–
B – –
GND – –
– – Clock+
– – Clock–
siehe Tabelle 203, Seite 189
SSI-Enco‐
der
2 Aus‐ 2 Aus‐
gänge gang‐
(HTL 24 V, spaare
HTL 12 V, (RS-422)
TTL)
2)
GND – Data–
A – Data+
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
2)