Mechanische Daten Moc1 - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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TECHNISCHE DATEN
168 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
≥ 17 Positionsdatenbits
16)
Genauigkeitsfehler der Geschwindig‐
keitserfassung
20)
Genauigkeitsfehler der Positionser‐
fassung
21)
WARNUNG
Ausgabe von fehlerhaften Daten bei Überschreiten der maximalen Geschwindigkeit
Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht recht‐
zeitig beendet.
Der angestrebte sicherheitstechnische Level wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht
erreicht.
Die maximale Geschwindigkeit beachten.
►
Nur für die Anwendung geeignete Encoder verwenden.
►
1) Widerstand zwischen ENCx_y+/– und ENC_0V.
2) Widerstand zwischen ENCx_y+/– und ENC_0V. Eine Eingangsspannung von 30 V zwischen ENCx_y+/–
und ENC_0V beschädigt das Modul nicht, z. B. bei Spannungsbegrenzung, wenn die Spannung 5 V
überschreitet.
3) Widerstand zwischen ENCx_y+ und ENCx_y– mit Reihenkondensator zum Blockieren von Gleichstrombe‐
lastung. Eine Eingangsspannung von 30 V beschädigt das Modul nicht.
4) Spannung zwischen A1 des Hauptmoduls und ENCx_24V bei 0,2 A Summenlaststrom.
5) Spannung zwischen ENCx_y+ und ENCx_y–.
6) Spannung zwischen ENCx_y+ und ENC_0V sowie zwischen ENCx_y– und ENC_0V.
7) Spannung zwischen ENCx_y+ und ENCx_y– mit einem Abschlusswiderstand von ≥ 60 Ω.
8) Zzgl. der Auflösung der Geschwindigkeitsinformation bedingt durch die Auflösung des Encodersystems:
a) Drehbewegung in U/min = 15.000/(4 × Anzahl A/B-Perioden pro Umdrehung)
b) Linearbewegung in mm/s = 250/(4 × Anzahl A/B-Perioden pro Umdrehung)
9) Zzgl. der Auflösung der Positionsinformation bedingt durch die Auflösung des Encodersystems:
1 U/(4 × Anzahl A/B-Perioden pro Umdrehung).
10) Spitze-Spitze-Spannung zwischen ENCx_y+ und ENCx_y–.
11) Spannung zwischen ENCx_y+ und ENC_0V sowie zwischen ENCx_y– und ENC_0V.
12) Eine Beschreibung dieser Funktion finden Sie in der Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer
Konfigurationssoftware" bzw. „Flexi Soft im Safety Designer Konfigurationssoftware" im Abschnitt „Sinus-
Cosinus-Analogspannungsüberwachung".
13) Zzgl. der Auflösung der Geschwindigkeitsinformation bedingt durch die Auflösung des Encodersystems:
a) Drehbewegung in U/min = 15.000/(4 × Anzahl Sinus-Cosinus-Perioden pro Umdrehung)
b) Linearbewegung in mm/s = 250/(4 × Anzahl Sinus-Cosinus-Perioden pro Umdrehung)
14) Zzgl. der Auflösung der Positionsinformation bedingt durch die Auflösung des Encodersystems:
1 U/(4 × Anzahl Sinus-Cosinus-Perioden pro Umdrehung).
15) Master- und Listener-Modus.
16) Dies sind Parameter des SSI-Encoders, die mithilfe der Konfigurationssoftware eingestellt werden kön‐
nen.
17) Zeit zwischen den fallenden Flanken des Takts.
18) Ohne Startbit. Wenn wiederholte Übertragung verwendet wird (Takt wird ohne Taktlücke fortgesetzt, um
dieselben Daten erneut zu übertragen), dann wird der gesamte Stream als ein Frame betrachtet.
19) Wenn die maximal zulässige Änderung der Positionsinformation (Geschwindigkeit) überschritten wird,
dann kann dies zur Ausgabe einer invertierten Drehrichtung und einer zu niedrigen Drehzahl führen, da
es zu nicht erkannten Überläufen der Positionsdatenbits kommt.
20) Zzgl. der Auflösung der Geschwindigkeitsinformation bedingt durch die Auflösung des Encodersystems:
a) Drehbewegung in U/min = 15.000/(Inkremente pro Umdrehung)
b) Linearbewegung in mm/s = 250/(Inkremente pro Umdrehung)
21) Zzgl. der Auflösung der Positionsinformation bedingt durch die Auflösung des Encodersystems:
1 U/(Inkremente pro Umdrehung).
Mechanische Daten
Tabelle 173: Mechanische Daten MOC1
Abmessungen (B × H × T)
Gewicht
Minimal Typisch
Max. 65.535 Inkremente
Max. 5 % inkl. der internen Auflösung der Geschwindig‐
keitsinformation
Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐
information
MOC1
22,5 mm × 96,5 mm × 126,2 mm
120 g
Maximal
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten