Anschluss Von Encodern - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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ELEKTRISCHE INSTALLATION
5.4.8

Anschluss von Encodern

Nur für Encoder 1 möglich (ENC1).
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94 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
An einen FX3-MOCx können die folgenden Encodertypen angeschlossen werden:
• A/B-Inkremental-Encoder HTL 24 V, HTL 12 V, TTL, max. 300 kHz
• A/B-Inkremental-Encoder RS-422, max. 1 MHz
• Sinus-Cosinus-Encoder 1 V
• SSI-Encoder, RS-422, max. 1 MBaud
WARNUNG
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung durch Auswahl ungeeigneter Encoder
Der angestrebte sicherheitstechnische Level wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erreicht.
Geeignete Encoder auswählen.
►
Geeignete Maßnahmen gegen systematische Fehler und Common-Cause-Fehler
►
der Encoder treffen.
Für das Erreichen des gewünschten Sicherheits-Integritätslevels (SIL) und Performance
Levels (PL) ist die Auswahl der richtigen Encoder entscheidend. Insbesondere müssen
hierbei systematische Fehler und Fehler gemeinsamer Ursache (CCF, d. h. Common-
Cause-Fehler) beherrscht werden.
Weitere Informationen zur Auswahl der Encoder und zu Maßnahmen gegen Common-
Cause-Fehler: siehe „Motion Control FX3-MOC0", Seite 34
MOC1", Seite 36.
HINWEIS
Der Verdrahtungsplan für die gewählte Konfiguration der Encoder ist Bestandteil des
Berichts der Konfigurationssoftware.
Die Wahlmöglichkeiten für die Anschlussart des Encoders in der Konfigurations‐
►
software beachten.
HINWEIS
•
Anschluss- bzw. Pin-Belegung der Encoder:
„Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussboxen", Seite 62
°
„Encoder-Anschlussleitungen", Seite
°
• Es wird empfohlen, die als Zubehör erhältlichen Anschlussleitungen und die Enco‐
der-/Motor-Feedback-Anschlussboxen zu verwenden
steuerung", Seite 187).
6)
, max. 120 kHz
SS
71.
und „Motion Control FX3-
(siehe „Zubehör Sicherheits‐
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
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