Funktionen Mit Zweihandsteuerung Typ Iiic; Sicherheits-Trittmatten Und Bumper - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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ELEKTRISCHE INSTALLATION
5.4.1.5

Sicherheits-Trittmatten und Bumper

5.4.1.6 Diodenmodul DM8-A4K
82 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
Typ IIIC
Beim Typ IIIC werden zwei Paare von antivalenten Eingängen (Schließer-/Öffnerkontakt‐
paare der beiden Zweihandtaster) überwacht.
Ein gültiges Eingangssignal wird nur erzeugt, wenn an beiden Eingängen der EIN-
Zustand (High/Low-Pegel) innerhalb einer Zeit von 0,5 s vorliegt (synchroner Wech‐
sel, beide Zweihandtaster betätigt) und beide zuvor im AUS-Zustand (Low/High-Pegel)
waren.
Tabelle 58: Funktionen mit Zweihandsteuerung Typ IIIC
Funktion Hinweise
Testung Möglich
Reihenschaltung/ Nicht möglich
Kaskadierung
Diskrepanzzeit Möglich: 0–500 ms
Siehe Funktionsbaustein Zweihand Typ IIIC in der Logik des Hauptmo‐
duls, mit dem diese Eingänge auszuwerten sind
Synchronisationszeit Fest vorgegebener Wert: 500 ms.
Siehe Funktionsbaustein Zweihand Typ IIIC in der Logik des Hauptmo‐
duls, mit dem diese Eingänge auszuwerten sind
Tabelle 59: Anschluss Sicherheits-Trittmatten und Bumper
Elektrischer Anschluss: Beispiel mit FX3-XTIO
Kurzschlussbildende Sicherheits-Trittmatte in
4-Leiter-Technik, an Testausgang
Tabelle 60: Funktion Sicherheits-Trittmatten und Bumper
Funktion Hinweise
Parallelschaltung Möglich
Anzahl Sicherheits- Max. 1 ohne Diodenmodul
Trittmatten oder Bum‐
Max. 4 mit Diodenmodul
per pro FX3-XTIO, FX3-
XTDI oder FX3-XTDS
WARNUNG
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung durch nicht erkannte Schaltsignale der Sicher‐
heitssensoren
Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht
rechtzeitig beendet.
Die Testperioden an den Testausgängen kürzer konfigurieren als die Dauer der
►
Abschaltbedingung für die Sicherheitssensoren.
Das Diodenmodul DM8-A4K dient als Anschlussadapter bei Anschluss mehrerer kurz‐
schlussbildender Sicherheits-Trittmatten an einem FX3-XTIO- oder FX3-XTDI-Modul. Es
entkoppelt die Testausgänge X1 und X2 und vervierfacht sie auf diese Weise.
HINWEIS
Das Diodenmodul DM8-A4K ist keine Sicherheitskomponente im Sinne der Maschinen‐
richtlinie. Es muss daher bei der Berechnung des Sicherheits-Integritätslevels (SIL
gemäß IEC 61508 und IEC 62061) wie auch des Performance Levels (PL gemäß
ISO 13849-1) nicht berücksichtigt werden.
Kanal 1: Anschluss zwischen X1 und I1
Kanal 2: Anschluss zwischen X2 und I2
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
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