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SICK Flexi Soft Betriebsanleitung
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SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
Flexi Soft im Flexi Soft Designer
Konfigurationssoftware
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Verwandte Anleitungen für SICK Flexi Soft

Inhaltszusammenfassung für SICK Flexi Soft

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware...

  • Seite 2: Hersteller

    Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Sprachauswahl..................Standardansichten................... Fenster anordnen..................Hardwarekonfiguration................6.5.1 Konfiguration der Flexi-Soft-Module........8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Ausführungsreihenfolge ändern..........Daten der Module im Logikeditor............7.5.1 Eingänge................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 7.9.4 Not-Halt..................170 7.9.5 Magnetschalter................ 171 7.9.6 Lichtgitter-Auswertung............. 172 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 9.4.1 Allgemeine Datenquellen ............259 Zeitwerte und Logik-Ausführungszeit............259 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 Allgemeine Datenquellen ............329 11.5 Zeitwerte und Logik-Ausführungszeit............329 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 Überwachung von maximalen Positionssprüngen....449 12.4.6 Maximales Datenempfangsintervall........450 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 9 Flexi-Line-Daten im Logikeditor..........503 15.2.5 Flexi-Line-Statusbits..............503 15.2.6 Teachen..................504 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 21.1 Bestelldaten Zusatzfunktionen Flexi Soft Designer....... 535 Abkürzungsverzeichnis..............536 Abbildungsverzeichnis..............537 Tabellenverzeichnis................546 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Zu Diesem Dokument

    Status, zur Planung und ways zum zugehörigen Mapping 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Geltungsbereich Und Änderungsstand

    FX3-MOC0 (Firmwareversion V1.00.0–V1.10.0), FX3-MOC1 (Firmwareversion V2.00.0– V3.00.0) und FX3-ANA0 (Firmwareversion V1.01.0–V2.00.0). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Informationstiefe

    Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Ver‐ letzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Zu Diesem Dokument

    Sichtbare oder unsichtbare Strahlung • Eine Kombination mehrerer Gefahren B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Zur Sicherheit

    Ausreichende Kenntnis der einschlägigen staatlichen Arbeitsschutzvorschriften, Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und allgemein anerkannten Regeln der 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Kenntnis der Inhalte und Zugriff auf die Betriebsanleitungen der mit der Sicher‐ heitssteuerung verbundenen Schutzeinrichtungen (z. B. deTec4) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 17: Version, Kompatibilität Und Merkmale

    FX3-CPUx und FX3-XTIO, jeweils V1.3.0 V1.6.x V2.00.0 (Step 2.xx) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Informationen zu diesem Gateway finden Sie in der Betriebsanleitung SIM1000 FXG. Alle anderen Module ab Markteinführung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 19 Die neueste Version der Konfigurationssoftware ist im Internet unter www.sick.com zu finden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Installation

    Der Ordner, in dem die Projektdaten gespeichert werden, bleibt bei der Deinstallation erhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 21: Unbeaufsichtigte Installation

    Auf Schließen klicken, um die Änderungen zu übernehmen und das Fenster Lizen‐ zierte Features zu schließen. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Verwandte Themen • „Bestelldaten Zusatzfunktionen Flexi Soft Designer“, Seite 535 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Den Computer Mit Dem Flexi-Soft-System Verbinden

    Den seriellen Anschluss für das neue Verbindungsprofil auswählen oder das Kontrollkästchen COM-Autoerkennung markieren. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Dialogfenster Verbindungsprofil Ändern

    Es könnte z. B. die folgende Hardwarekonfiguration erscheinen: Abbildung 3: Beispiel für Ansicht Hardwarekonfiguration B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 25: Den Computer Über Usb Mit Dem Flexi-Soft-System Verbinden

    Auf Ja klicken, um die Konfiguration einzulesen. Es könnte z. B. die folgende Hardwarekonfiguration erscheinen: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Status Und Hintergrundfarbe

    Grau Online Gültig und identisch mit der Gerätekonfiguration B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Kommunikationseinstellungen Bearbeiten

    Gespeichertes Verbindungsprofil beim Ladern der Konfiguration auto‐ matisch aktivieren Verbindungsprofil aktivieren Verbindungsprofil bearbeiten Verbindungsprofil entfernen 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Com-Verbindungsprofil Hinzufügen (Serielle Schnittstelle)

    Konfiguration der Gateways enthält die Betriebsanleitung „Flexi Soft Gate‐ ways im Flexi Soft Designer Konfigurationssoftware“ (SICK-Artikelnummer 8012483). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 29: Dialogfenster Neues Verbindungsprofil Erstellen (Tcp/Ip)

    Gateways durchsucht und die gefundenen Geräte werden in der Liste ange‐ zeigt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Verbindungsprofil Überprüfen

    Profil nicht geprüft Profil O. K. Profil fehlerhaft COM (Seriell) TCP/IP B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Netzwerkeinstellungen Eines Flexi-Soft-Gateways Ändern

    Flexi-Soft-System mit dem aktuell aktivierten Verbindungsprofil auf‐ zubauen. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Projekt Erkennen

    Darf Forcing benutzen Darf Konfiguration verifizieren Darf Passwörter bearbeiten B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Dialogfenster Passwort Ändern

    Im Kontextmenü des Hauptmoduls den Befehl Passwort rücksetzen... auswählen. Das Dialogfenster Passwort rücksetzen wird geöffnet. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Dialogfenster Passwort Rücksetzen

    Das Rücksetz-Passwort im Dialogfenster Passwort rücksetzen eingeben und mit OK bestätigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Die Benutzeroberfläche

    Der Flexi Soft Designer hat die folgenden Ansichten, die über die Schaltflächen unter‐ halb der Symbolleiste erreicht werden können. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Fenster Anordnen

    Fenster anordnen Jede Ansicht besteht aus mehreren Unterfenstern, die frei angeordnet werden können: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 37: Hardwarekonfiguration

    Außerdem können benutzerdefinierte Geräte erstellt und gespeichert werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Parkbereich: Hier kann der Benutzer eine Auswahl von Geräten für eine konkrete Anwendung zusammenstellen und temporär ablegen. Abbildung 15: Hardwarekonfiguration B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Schaltfläche Einstellungen

    „Tag-Namen zur Verwendung in Pro-face GP-Pro EX exportieren“, Seite 71). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Konfiguration Der Flexi-Soft-Module

    Maus auf den Papierkorb links unten im Konfi‐ gurationsbereich gezogen wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 41: Modul-Statusbits In Der Ansicht Hardwarekonfiguration

    Auf die Schaltfläche Aktualisieren klicken, um die Werte der Modul-Statusbits zu aktualisieren. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Anschließen Von Elementen

    Modul mit Ein- oder Ausgängen hinzugefügt werden, z. B. ein FX3-XTIO- oder FX3- XTDI-Modul. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 43: Sichere Und Nicht Sichere Elemente In Der Hardwarekonfiguration

    Das Fenster Elementeinstellungen mit einem Klick auf OK schließen. Das Element ist jetzt gelb als Sicherheitselement markiert. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Expandieren Von Elementen

    Einen Tag-Namen für das Element eingeben, wenn gewünscht. Andernfalls wird der voreingestellte Tag-Name benutzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 45 Ein FX3-XTDI hat nur 2 Testquellen, auch wenn es über 8 Testausgangsklemmen ver‐ fügt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Benutzerdefinierte Elemente

    Es wird empfohlen, ein Element zu wählen, das dem zu erstellenden benutzerdefi‐ nierten Element so ähnlich wie möglich ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 47 Unterelemente erscheinen im Elementebaum eine Ebene unterhalb des benutzerdefinierten Elements. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Hinzufügen Und Löschen Von Unterelementen Bei Einem Benutzerdefinierten Ele- Ment

    Elementen und Unterelementen für die Stückliste eingeben. Diese Informatio‐ nen werden im Bericht des Flexi Soft Designers in der Stückliste verwendet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 49: Bearbeiten Der Konfigurationseinstellungen Eines Benutzerdefinierten Elements

    Abbildung 27: Bearbeiten der Konfigurationseinstellungen eines benutzerdefinierten Elements 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Anschluss Von Efi-Fähigen Geräten

    Logikeditor als Eingänge und Ausgänge des Hauptmoduls verfügbar. Ein Doppelklick auf ein EFI-fähiges Gerät öffnet dessen Konfigurationsfenster. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 51 Hardwarekonfiguration des Flexi Soft Designers am jeweiligen EFI-Anschluss ein Fragezeichen angezeigt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Export Und Import Einer Teilapplikation Und Modultausch

    Projekt ein Hauptmodul ersetzt werden soll, ohne die gesamte Hardware und Logik neu zu konfigurieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 53: Dialogfenster Konfiguration Exportieren

    Im Kontextmenü den Befehl Konfiguration exportieren... auswählen. Das folgende Dia‐ logfenster wird geöffnet. Abbildung 29: Dialogfenster Konfiguration exportieren 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Dialogfenster Konfiguration Importieren

    Das Logikprogramm der Teilapplikation wird auf einer oder mehreren separaten neuen Seiten im Logikeditor des aktuellen Projekts eingefügt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 55: Rs-232-Routing

    Die RS-232-Schnittstelle nicht für sicherheitsbezogene Funktionen verwenden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Auf die Schaltfläche Flexi Soft nach RS-232 klicken, um die Routing-Konfiguration für die Eingangsdaten anzuzeigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 57: Konfiguration Der Über Rs-232 Ins Netzwerk Übertragenen Betriebsdaten

    Alles löschen löscht die Routing-Konfiguration, d. h. alle zugewiesenen Bytes im Bereich RS-232-Datei werden gelöscht. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 In der voreingestellten Konfiguration ist nur das erste Byte der Logikergebnisse (Logikergebnis 0) aktiv und verfügbar. Weitere Ausgangs‐ bits für Logikergebnisse können bei Bedarf im Logikeditor aktiviert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 59: Konfiguration Der Über Rs-232 Vom Netzwerk Empfangenen Betriebsdaten

    Routing-Konfiguration verloren. Der Befehl kann nicht rückgängig gemacht werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Optimierung Der Logik-Ausführungszeit

    Flexi Loop (ab FX3-CPU0) • Flexi Line (ab FX3-CPU3) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Logikeditor

    Abbildung 35: Der Logikeditor Das Fenster Logikeditor besteht aus den folgenden Elementen: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Arbeiten Mit Dem Logikeditor

    Alternativ ist es möglich, Ein- oder Ausgänge in einem Schritt zu platzieren und zu verbinden. Einen Ein- oder Ausgang direkt über den Eingangs- oder Ausgangskno‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 63: Cpu-Merker

    HINWEIS CPU-Eingangsmerker können in einem Projekt mehrfach verwendet werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Sprungadressen

    Der Funktionsbausteinindex wird oben auf jedem Funktionsbaustein angezeigt und zeigt die Position des Funktionsbausteins in der Aus‐ führungsreihenfolge. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 65: I/O-Matrix

    Matrix die Werte der benutzten Eingänge und Ausgänge an. Eingänge und Ausgänge, die 1 sind, werden grün dargestellt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Eingänge und der Ausgänge, auf die der jeweilige Eingang wirkt, mit exportiert. Beispiel 1: I/O-Matrix ohne Werte B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 67: Logik-Zugriffsstufen

    Logikseiten vor Einsicht durch unberechtigte Personen geschützt werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Zugriffsstufen Im Logikeditor

    Im Bereich Aktuelle Logik-Zugriffsstufe auf Abmelden klicken. Auf OK klicken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Tag-Namen-Editor

    über die Symbolleiste des Logikeditors mithilfe der Schaltfläche Öffne Dialog zum Bearbeiten der Logikergebnisse. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Tag-Namen Importieren Und Exportieren

    Tabelle 9: Schaltflächen zum Import und Export von Tag-Namen Schaltfläche Bedeutung Tag-Namen importieren Tag-Namen exportieren B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Tag-Namen Zur Verwendung In Pro-Face Gp-Pro Ex Exportieren

    Falls beim Export keine eindeutigen Tag-Namen hergestellt werden konnten, erscheint die folgende Warnung: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Codierung Der Pro-Face-Präfixe Und -Postfixe

    A … D CTYP 00 … 17 0 … 7 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Bericht

    übersichtlich zusammengefasst. Der Inhalt des Berichts kann individuell angepasst werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 Um den Bericht auszudrucken, auf die Schaltfläche Drucken klicken. Eine Vorschau des Berichts wird erstellt, die anschließend ausgedruckt werden kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 75: Projekte Vergleichen

    Hälfte des Fensters Details zu der ausgewählten Meldung angezeigt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76 CPU-Kanal Interner Hardwarekanal (A oder B) des Moduls, das den Fehler erkannt hat B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 77 Um die Diagnosemeldungen zu speichern oder auszudrucken, kann die Bericht-Funk‐ tion verwendet werden (siehe „Bericht“, Seite 73). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Datenrekorder

    Dies gilt unabhängig von der verwendeten Konfigurationssoftware und von der gewählten Schnittstelle (RS-232, Ethernet, USB). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 79: Symbolleiste

    Tabelle 14: Kontrollen des Datenrekorders Aufnahme starten Aufnahme stoppen 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Datenrekorder Konfigurieren

    Reihenfolge sortieren. Kanäle können per Drag-and-drop auf das Papierkorb-Symbol entfernt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81 Mögliche Triggerbedingungen für boolesche Daten: Triggerkanal ist 1. ° Triggerkanal ist 0. ° 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Daten Aufnehmen

    Aufnahme stoppen Im Fenster Status/Kontrolle auf die Schaltfläche Aufnahme stoppen klicken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Daten Exportieren, Importieren Und Löschen

    (Diese Information geht beim Export der Daten verloren, nicht jedoch der Status Nicht garantiert.) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Visualisierung Der Aufgenommenen Daten Im Datenrekorder

    Logikausführung geändert haben können. Stattdessen muss der Zustand der Eingangs‐ signale beim Beginn des jeweiligen Logikzyklus betrachtet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 85 Zeit zwischen zwei Punkten in der Aufnahme zu messen. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Logikprogrammierung Im Hauptmodul

    Es wechselt vorübergehend zu 1, statt wie im fehlerfreien Zustand 0 zu bleiben (steigende Flanke und fallende Flanke, d. h. 0–1–0), B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 87: Logische Schleife Bei Verwendung Eines Cpu-Merkers

    Der Funktionsbausteinindex wird oben auf jedem Funktionsbaustein angezeigt und zeigt die Position des Funktionsbausteins in der Aus‐ führungsreihenfolge. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Übersicht Über Die Funktionsbausteine Im Hauptmodul

    Die folgende Tabelle listet alle verfügbaren Funktionsbausteine in den Hauptmodulen auf: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Konfiguration Der Funktionsbausteine

    öffnet den Konfigurationsdialog des Funktionsbausteins. Das folgende Beispiel zeigt den Konfigurationsdialog des Funktionsbausteins Schalter-Auswertung: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Eingänge Der Funktionsbausteine

    Invertierte Eingänge werden mit einem weißen Kreis gekennzeichnet: Abbildung 53: AND-Funktionsbaustein mit invertiertem Eingang 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 91: Ausgänge Der Funktionsbausteine

    Konfigurationsdialogs aktiviert werden. Abbildung 54: Aktivieren des Diagnoseausgangs Fehler-Flag 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Ausführungsreihenfolge Ändern

    Grau: nicht sicher • Gelb: sicher • Blau: Diagnose B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Eingänge

    0 = Simulationsmodus ist inaktiv 1 = Simulationsmodus ist aktiv 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Bedeutung Der Efi-Statusbits Im Logikeditor

    Fall wäre. Die Eingänge des zugehörigen Moduls sind fehlerfrei. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Modul-Statusbits Der Erweiterungsmodule

    0 = Fehler am Eingang 1 = Eingang OK 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Modul-Statusbits Des I/O-Moduls Fx3-Xtdi

    Konfiguration gültig 0 = Konfiguration ungültig 1 = Konfiguration gültig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Modul-Statusbits Des Fx3-Moc0

    0 = Fehler: Messwert von Sensor AI1 unter‐ schreitet zulässigen Bereich (< 3,5 mA) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 98 Die Werte für die Steigung und den Versatz von Sensor AI1 können dem Bericht entnommen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Efi-I/O-Fehler-Statusbits Im Logikeditor

    Überwachungsfunktionen mit geeigneten Zeiten konfigurieren. Konfigurierte Überwachungsfunktionen sorgfältig prüfen. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Logische Funktionsbausteine

    Der Ausgang ist 1, wenn alle ausgewerteten Eingänge 1 sind. Bis zu acht Eingänge wer‐ den ausgewertet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 101 Der Ausgang ist 1, wenn ein beliebiger der ausgewerteten Eingänge 1 ist. Bis zu acht Eingänge werden ausgewertet. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Xor (Exklusives Or)

    Der Ausgang ist nur dann 1, wenn die beiden Eingänge antivalent sind (d. h. mit entge‐ gengesetzten Werten; ein Eingang 1 und ein Eingang 0). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 103: Xnor (Exklusives Nor)

    Eingang Freigabe logisch UND verknüpft werden (7-fach UND). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Rs Flip-Flop

    „n“ bezieht sich auf den aktuellen Wert. • „x“ bedeutet „beliebig“ (0 oder 1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Jk Flip-Flop

    „↓“ bedeutet, dass am Eingang eine fallende Flanke erkannt wurde. • „n–1“ bezieht sich auf den vorhergehenden Wert. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Mehrfach-Speicher

    Wenn der Eingang Speichern invertiert ist, dann entspricht der Zustand des Ausgangs Speichern immer dem invertierten Zustand des Eingangs Speichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 107: Taktgenerator

    0, wenn der Eingang Takt Ein 0 ist. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Funktionsbaustein Taktgenerator

    Die Pulszeit muss niedriger sein als die Taktperiode. Ablauf-/Timingdiagramm Abbildung 67: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsbaustein Taktgenerator B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Zähler (Aufwärts, Abwärts Und Auf- Und Abwärts)

    Puls aufweisen, wenn das Signal infolge der Kurzschlusserkennung zurückgesetzt wird. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 1. Anschließend wird der Wert des internen Zählers auf den konfigurierten Startwert gesetzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 111: Fast Shut Off Und Fast Shut Off Mit Bypass

    Abbildung 69: Eingänge und Ausgänge der Funktionsbausteine Fast Shut Off und Fast Shut Off mit Bypass 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Beispiel Für Fast Shut Off

    Gesamtansprechzeit der kompletten Sicherheitsfunktion. Die Gesamtansprechzeit schließt mehrere Parameter außerhalb dieses Funktionsbausteins mit ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 113: Beispielkonfiguration Für Fast Shut Off Mit Drei Lichtvorhängen

    Anschließend unter Parameter die Kontrollkästchen für die Eingänge markieren, um den Bereich auszuwählen. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Ausgang Für Fast Shut Off Auswählen

    Zuletzt den Ausgang für Fast Shut Off auswählen. Abbildung 73: Ausgang für Fast Shut Off auswählen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 115: Ansicht Der Mit Fast Shut Off Verbundenen Eingänge Und Ausgänge In Der Hard

    Die minimierte Ansprechzeit für Fast Shut Off gilt nicht für den Eingang Bypass. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 Abschaltsignal (z. B. Not-Halt) zusätzlich den Eingang Bypass des Funkti‐ onsbausteins abschaltet (siehe Beispiel). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 117: Flankenerkennung

    Flankenerkennung • Positiv • Negativ • Positiv und negativ 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Binär-Codierer

    Höchstwertigste mit Eingang 1 dominant Fehler-Flag nutzen • • Ohne B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: Wahrheitstabelle Für Den Funktionsbaustein Binär-Codierer Mit 2 Eingängen Im

    Modus 1-aus-n Eingang 2 Eingang 1 Ausgang A Fehler-Flag 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120 Modus Höchstwertigste mit Eingang 1 dominant Eingang 2 Eingang 1 Ausgang A Fehler-Flag B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 121: Binär-Decodierer

    24 … 31 (nur verfügbar, wenn 5 Eingänge verwendet werden) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Wahrheitstabelle Für Den Funktionsbaustein Binär-Decodierer Mit 1 Eingang Im Modus 1-Aus-N

    Tabelle 60: Wahrheitstabelle für den Funktionsbaustein Binär-Decodierer mit 1 Eingang im Modus Priorität Eingang A Ausgang 2 Ausgang 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 123: Wahrheitstabelle Für Den Funktionsbaustein Binär-Decodierer Mit 2 Eingängen Im Modus Priorität

    Binär-Codes mit Werten von 0 bis 31 zu decodieren. Abbildung 80: Kombination von vier Binär-Decodierern 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Log-Generator

    Onlinemodus mithilfe der Diagnosefunktion der Konfigurationssoftware ausge‐ lesen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 125: Beispielkonfiguration Für Log-Generator Mit Drei Not-Halt-Tastern

    Anschließend auf die Karteikarte Meldungen klicken und die Meldungen eingeben, die in der Diagnose ausgegeben werden sollen. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126 HINWEIS Die Meldungs-Zuordnung kann nicht exportiert oder importiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 127: Routing 1:N

    Eingängen von Funktionsbausteinen hingegen wird er nicht benötigt, da dies direkt möglich ist. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 128: Routing N:n

    Typischerweise enthält jede Sicherheitslogik einer modularen Sicherheitssteuerung Flexi Soft einen Funktionsbaustein Reset. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 129: Parameter Des Funktionsbausteins Reset

    Der Ausgang Freigabe wird 0, wenn einer oder mehrere Freigabe-Eingänge auf 0 gehen. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 130: Restart (Wiederanlauf)

    Signalleitungen) Keine Kurzschlusserkennung, d. h. nicht auf Testausgänge referenzieren B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 131: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Funktionsbaustein Restart

    Ausgang Freigabe Freigabebedingung erfüllt Restart erforderlich Stopp - Run 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 132: Abschaltverzögerung

    Abbildung 93: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsbaustein Abschaltverzögerung Eingang Sollwert Timer-Wert Ausgang Freigabe Stopp - Run B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 133: Einstellbare Abschaltverzögerung

    Stopp-Zustand zum Run-Zustand 0 ist, bleibt der Ausgang Freigabe ebenfalls 0. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 134: Einschaltverzögerung

    0 wird, wird der Ausgang Freigabe sofort 0 und der Timer wird zurückgesetzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 135: Einstellbare Einschaltverzögerung

    1. Wenn der Steuereingang 0 wird, wird der Ausgang Freigabe sofort 0 und der Timer wird zurückgesetzt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 136: Schützkontrolle

    Zustand für das externe Gerät darstellt, z. B. der Ausgang Freigabe eines Reset-Funkti‐ onsbausteins. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 137: Parameter Des Funktionsbausteins Schützkontrolle

    Ausgang 1 und Ausgang 2 auf 1 setzt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 138: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Funktionsbaustein Schützkontrolle

    Den Eingang Fehler rücksetzen nur aktivieren, wenn der Steuereingang 0 ist. Ablauf-/Timingdiagramm Abbildung 101: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsbaustein Schützkontrolle B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 139: Ventilüberwachung

    Min. Reset-Pulszeit • 100 ms • 350 ms 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 140 Reset-Bedingung Manueller Reset konfiguriert ist, dann muss zusätzlich ein gültiger Reset-Puls am Eingang Reset ausgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 141: Ablauf-/Timingdiagramm Für Einzelventil Im Manuellen Resetmodus

    Ablauf-/Timingdiagramme Abbildung 103: Ablauf-/Timingdiagramm für Einzelventil im manuellen Resetmodus 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 142: Ablauf-/Timingdiagramm Für Doppelventil Im Manuellen Resetmodus

    Rücklesen 1 Rücklesen 2 Ausgang 1A/1B Ausgang 2A/2B Richtungsventilfehler B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 143: Betriebsartenwahlschalter

    Einen Querschluss der Eingänge ausschließen, z. B. durch geschützte Leitungsver‐ legung. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 144: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Funktionsbaustein Betriebsartenwahlschalter

    Diskrepanzzeit Ablauf-/Timingdiagramm Abbildung 107: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsbaustein Betriebsartenwahlschalter B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 145: Schaltersynchronisation

    Reaktion der Ausgänge. Sie kann benutzt werden, um z. B. Verzögerungen zwischen den verschiedenen Kontakten von mechanischen Schaltern zu kompensieren. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 146: Logikbeispiel Für Zwei Kaskadierte Funktionsbausteine Schaltersynchronisation

    Ergebnis der Antivalenzprüfung. Die Ausgänge behalten diese Werte, bis der nächste Synchronisationsprozess stattfindet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 147: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Funktionsbaustein Schaltersynchronisation Ohne Kaskadierung

    Abbildung 110: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsbaustein Schaltersynchronisation ohne Kaskadierung 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 148: Fehler-Ausgangskombination

    Werte zu setzen, z. B. um bei einem Antivalenzfehler des Funktionsbausteins Schalter‐ synchronisation eine dezidierte Fehler-Ausgangskombination auszugeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 149: Nachlauferkennung

    Abhängig vom Ergebnis dieser Prüfung kann z. B. eine Schutztürverrie‐ gelung entriegelt werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 150: Parameter Des Funktionsbausteins Nachlauferkennung

    Die Pulsgeber lokal an ein FX3-XTIO- oder FX3-XTDI-Modul an derselben Flexi-Soft- Station anschließen (nicht über ein Netzwerk). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 151: Signalmuster Für A/B-Pulsgeber Mit 90° Phasenversatz

    Abbildung 116: Signalmuster für 1/3-Lücken-Pulsgeber mit 180° Phasenversatz Abbildung 117: Signalmuster für einzelnes Pulsgebersignal 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 152: Maximal Erlaubte Signalfrequenz Und Geschwindigkeit (U/Min) Der Pulsgeber

    Signalfrequenz für Freigabe = 0,25 Hz × 4 Zähne/Umdrehung = 1 Hz B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 153 - Min. Zeit zwischen Signalwechseln = 630 ms (aufgerundet auf das nächste Viel‐ fache von 10 ms) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 154: Logikbeispiel Für Den Funktionsbaustein Nachlauferkennung

    Abbildung 120: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsbaustein Nachlauferkennung mit Plausibilitätsprüfung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 155: Frequenzüberwachung

    Dieser Parameter gilt für den Funktionsbaustein und somit für Fre‐ quenz 1 und Frequenz 2 gemeinsam. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 156 2, d. h. den Index für eine der beiden getrennten Überwachungen im Funktionsbau‐ stein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 157: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Funktionsbaustein Frequenzüberwachung, Akti

    2 die erfasste Periodendauer zu lang ist oder ° 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 158: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Funktionsbaustein Frequenzüberwachung, Peri- Odendauer Zu Lang

    C: Frequenz x Fehler D: Frequenz x konstant High B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 159 C: Frequenz x Fehler D: Frequenz x konstant High 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 160: Anlaufwarnung

    Eine Einschränkung dieser Regel besteht im Modus Richtungswechsel verriegelt (siehe unten). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 161: Parameter Des Funktionsbausteins Anlaufwarnung

    Eingang Tippen vorwärts oder Tippen rückwärts und dem Beginn der Freigabezeit. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 162 Flanke (0–1) erkannt wird, während der jeweils andere Eingang 0 bleibt, beginnt die Startsequenz. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 163: Logikbeispiel Für Die Kombination Von Zwei Funktionsbausteinen Anlaufwarnung

    Diese Ausgänge zeigen an, ob die Wartezeit oder die Freigabezeit aktiv sind. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 164: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Funktionsbaustein Anlaufwarnung Im Modus Nicht Verriegelt

    Abbildung 129: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsbaustein Anlaufwarnung im Modus Verriegelt B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 165: Funktionsbausteine Für Zweikanalige Auswertung

    Fehler-Flag immer 0 ist. Ein so konfigurierter Funktionsbaustein kann zur übersichtliche‐ 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 166: Zweikanalige Auswertung (1 Paar) Und Diskrepanzzeit

    Die folgende Wahrheitstabelle beschreibt die Diskrepanzbedingungen für die zweikana‐ lige äquivalente und die zweikanalige antivalente Eingangsauswertung: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 167 Auswertung wie eine einkanalige Auswertung, d. h. es erfolgt keine Äquivalenz- oder Antivalenzauswertung und keine Diskrepanzzeitüberwa‐ chung. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 168: Doppelte Zweikanalige Auswertung Und Synchronisationszeit

    Inaktiv oder dis‐ Inaktiv oder dis‐ Inaktiv Unverändert krepant krepant B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 169 Module um diese Zeit verzögert werden kann. Beide Werte des verwen‐ deten Testausgangs werden im Bericht angezeigt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 170: Not-Halt

    Eingänge • Einkanalig • Zweikanalig äquivalent • Zweikanalig antivalent B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 171: Magnetschalter

    „Zweikanalige Auswertung (1 Paar) und Diskrepanzzeit“, Seite 166. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 172: Lichtgitter-Auswertung

    Funktionsbausteindiagramm Abbildung 138: Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins Schalter-Auswertung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 173: Parameter Des Funktionsbausteins Schalter-Auswertung

    Funktionstest anfordern an den Eingängen eine Signalfolge erkannt wurde, durch die der Ausgang Freigabe von 0 zu 1 wechselt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 174: Tolerante Zweikanaligkeitsauswertung

    Abbildung 141: Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins Tolerante Zweikanaligkeitsaus‐ wertung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 175 Die Diskrepanzzeitüberwachung kann für das Einschalten und für das Abschalten getrennt aktiviert werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 176: Parameter Des Funktionsbausteins Tolerante Zweikanaligkeitsauswertung

    Diskrepant, Eingang B abgeschaltet Aktiv, wenn korrekte Abfolge eingehalten wurde B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 177: Zustandsdiagramm Für Den Funktionsbaustein Tolerante Zweikanaligkeitsauswer- Tung

    Abbildung 143: Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsbaustein Tolerante Zweikanaligkeits‐ auswertung – Wechsel zu Aktiv 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 178: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Funktionsbaustein Tolerante Zweikanaligkeits- Auswertung - Fehler Rücksetzen

    Auswirkung auf den Ausgang Fehler-Flag. Im UND-Modus wird keine Diskrepanzzeitüberwachung durchgeführt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 179: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Funktionsbaustein Tolerante Zweikanaligkeits- Auswertung - Und-Modus

    (bei Eingangsmodus = Äquivalent: 1 statt 0), da die Abschaltverzögerung wirkt und das Abschalten intern aktuell verhindert. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 180: Zweihand Typ Iiia

    Eingangsauswertung am Erweiterungsmo‐ dul. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 181: Parameter Des Funktionsbausteins Zweihand Typ Iiic

    Dennoch darf diese Synchronisationszeit nicht überschritten werden, weil andernfalls der Ausgang Freigabe nicht auf 1 geht. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 182: Mehrfach-Zweihand

    Maschinenzyklus einen Puls generiert. Damit kann verhindert werden, dass eine oder mehrere der Zweihandsteuerungen dauerhaft betätigt bleiben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 183: Parameter Des Funktionsbausteins Mehrfach-Zweihand

    Am Eingang Zyklus-Anforderung wurde eine steigende bzw. fallende Flanke erkannt (abhängig von der Konfiguration). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 184: Funktionsbausteine Für Parallel-Muting, Sequenziell-Muting Und Kreuz-Muting

    Abbildung 153: Muting mit zwei sequenziell angeordneten Sensorpaaren (A1/A2 und B1/B2) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 185 Höhere Sicherheit und ein verbesserter Schutz gegen Manipulationen können mithilfe der folgenden Funktionen erzielt werden: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 186: Sicherheitshinweise Zu Muting-Anwendungen

    Ansprechzeiten verbundenen Anforderungen an die Min‐ destsicherheitsabstände beeinflussen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 187 Abbildung 156: Erkennen von Material beim Muting Befördertes Material 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 188: Eingänge, Ausgänge Und Parameter Der Funktionsbausteine

    Nur bei Parallel-Muting und Sequenziell-Muting: Start • Mindestens ein Sensor ist frei B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 189 Mit Muting-Sensorpaar: Wenn ein Muting-Sensor-Signaleingang des letzten Muting- Sensorpaares 0 wird (Sensor frei). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 190: Gleichzeitigkeitsüberwachungszeit

    Funktionsbaustein diesen Fehler an, indem er den Ausgang Muting-Fehler auf 1 setzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 191 Sequenzüberwachung HINWEIS Dieser Parameter ist nur verfügbar für Sequenziell-Muting. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 192: Beispiel Für Die Verwendung Des Optionalen Eingangs C1 Bei Kreuz-Muting

    Sensoren in einer definierten Reihenfolge betätigt werden. C1 muss aktiviert werden, spätestens wenn beide Muting-Sensor-Signaleingänge des ersten Sensorpaares (im B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 193 Ein Rücksetztaster kann ebenfalls für die Override-Funktion geeignet sein. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 194: Ablauf-/Timingdiagramm Für Override Und Override Erforderlich

    Anzahl der zulässigen Override-Zyklen begrenzt. Die Anzahl zulässi‐ ger Override-Zyklen hängt vom Wert für die Muting-Gesamtzeit ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 195: Anzahl Der Zulässigen Override-Zyklen

    Die folgenden Timerfunktionen werden durch den Eingang Bandsignal beeinflusst: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 196: Ausgangswerte Für Muting-Status

    Fehler in der Sequenzüberwachung • Fehler bei Zustandsübergang von Stopp zu Run B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 197: Hinweise Zur Verdrahtung

    Eingang Berüh‐ rungslos wirkende – Schutzeinrichtung Eingang Override – 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 198: Zustandsübergang Von Stopp Zu Run

    Fehler wieder 0, vorausgesetzt, dass kein anderer Fehler vorliegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 199: Parallel-Muting

    Formel berechnet: ≥ v × 2 × T IN Muting-Sensor 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 200: Gültige Muting-Sequenz Bei Benutzung Der Parameter-Grundeinstellung

    Parameter-Grundeinstellung für diesen Funktionsbaustein. Abbildung 161: Gültige Muting-Sequenz bei Benutzung der Parameter-Grundeinstellung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 201: Sequenziell-Muting

    Der Abstand L wird nach der folgenden Formel berechnet: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 202 Parameter-Grundeinstellung für diesen Funktionsbaustein. Abbildung 164: Gültige Muting-Sequenz bei Benutzung der Parameter-Grundeinstellung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 203: Kreuz-Muting

    • v × t > L • ≥ 0 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 204 Abbildung 167: Gültige Muting-Sequenz bei Benutzung der Parameter-Grundeinstellung Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung Freigabe Muting-Fehler Muting-Status B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 205: Funktionsbausteine Zur Pressenkontaktüberwachung

    Nachlauf-Kontakt und den Aufwärtshub-Kontakt. Optional kann auch ein Dynamischer Kontakt angeschlossen werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 206: Parameter Des Funktionsbausteins Kontaktmonitor Exzenterpresse

    Die für sicherheitsrelevante Signale anzuwendenden Normen und Vorschriften beachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 207: Pressenzyklus Für Den Funktionsbaustein Kontaktmonitor Exzenterpresse Ohne

    Flanke am Eingang Dynamischer Kontakt, je nach‐ dem, was davon zuerst eintritt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 208: Pressenzyklus Für Den Funktionsbaustein Kontaktmonitor Exzenterpresse Mit Dynamischer Kontakt Beim Aufwärtshub

    Abbildung 171: Pressenzyklus für den Funktionsbaustein Kontaktmonitor Exzenterpresse mit Dynamischer Kontakt beim Aufwärtshub und bei der Abwärtsbewegung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 209: Kontaktüberwachung

    Eingang Aufwärtshub-Kontakt: 0–1 Eingang Nachlauf-Kontakt: 0–1 Eingang Aufwärtshub-Kontakt: 1–0 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 210: Nachlaufüberwachung Mit Dem Funktionsbaustein Kontaktmonitor Exzenter- Presse

    Nachlauf-Kontakts (1–0) 1 sein. Wenn keine dieser beiden Bedingungen erfüllt ist, dann wird der Ausgang Freigabe 0 und der Ausgang Nachlauffehler wird 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 211: Kontaktmonitor Universal-Pressen

    Optional können auch die Eingänge UT-Kontakt (BDC) und Stopp-Kontakt (SCC) angeschlos‐ sen werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 212: Parameter Des Funktionsbausteins Kontaktmonitor Universal-Pressen

    Pulsdauer von mindestens 100 ms bzw. 350 ms und höchstens 30 s. Kürzere oder längere Pulse werden ignoriert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 213 - aktiviert) 1 ist, dann bleibt der Ausgang Aufwärtshub während des ersten Pressenzyklus 0. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 214: Pressenzyklus Für Den Funktionsbaustein Kontaktmonitor Universal-Pressen Mit Fallender Flanke Von Ot-Kontakt (Tdc) Vor Ut-Kontakt (Bdc)

    0 bis 2 (z. B. Hydraulikpresse) konfiguriert ist und die Presse sich im unteren Bereich vorwärts und rückwärts bewegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 215: Bdc-Übergängen

    Stopp-Kontakt (SCC) den Regeln entsprechen, die in der Abbildung und dem folgenden Text dargestellt sind. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 216: Kontaktüberwachung Mit Dem Funktionsbaustein Kontaktmonitor Universal-Pres- Sen Mit Aktiviertem Stopp-Kontakt (Scc)

    UT-Kontakt (BDC) = 1? = 0? UT-Kontakt (BDC) OT-Kontakt (TDC) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 217: Sen Mit Aktiviertem Ut-Kontakt (Bdc) Und Stopp-Kontakt (Scc)

    OT-Kontakt (TDC): 1–0 und OT-Kontakt (TDC): 1–0 (Reihenfolge gleichgültig) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 218 Eingangsfehler können erkannt werden (z. B. Kurzschluss nach 0 V am Eingang UT-Kontakt (BDC)). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 219: Nachlaufüberwachung Mit Dem Funktionsbaustein Kontaktmonitor Universal-Pres

    Ausgang Freigabe eines nachfolgenden Funktionsbau‐ steins Presse einrichten oder Presse Einzelhub. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 220: Funktionsbausteine Zur Pressenzyklussteuerung

    Ausgang OT ist für den Einzelhubbetrieb erforderlich. Die Steuerung der Presse kann zum Beispiel mithilfe einer Zweihandsteuerung erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 221: Parameter Des Funktionsbausteins Presse Einrichten

    Eingang Freigabe 1 (statisch) des Funktionsbausteins Presse ein‐ richten verbunden werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 222 Ausgangssignale des Funktionsbausteins Der Funktionsbaustein Presse einrichten unterstützt die folgenden Ausgangssignale: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 223: Presse Einzelhub

    Input für diesen Funktionsbaustein bereitzustellen. Der Ausgang OT ist für den Ein‐ 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 224: Parameter Des Funktionsbausteins Presse Einzelhub

    Eingangsparameter und Eingangssignale des Funktionsbausteins Der Funktionsbaustein Presse Einzelhub unterstützt die folgenden Eingangssignale. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 225 2 (Start) 1 ist. Wenn der Ausgang Freigabe 1 ist, wird Freigabe 2 (Start) nicht länger überwacht. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 226 Signalen, die mit dem Eingang Freigabe 1 (statisch) verbunden werden müssen, mit dem Eingang Freigabe 1 (statisch) mittels eines AND-Funktionsbausteins verbunden werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 227 Start/Freigabe auf Start und statische Freigabe (Schrittbetrieb) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 228: Presse Automatik

    Presse erzeugen (d. h. der Ausgang Freigabe wird 0), wenn zuvor ein Stopp angefordert wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 229: Parameter Des Funktionsbausteins Presse Automatik

    Position zu stoppen. Ist dieser Parameter auf Ohne gesetzt, sind reguläre Stopps nur in der oberen Position möglich. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 230 Eingang Freigabe 1 (statisch) verbunden werden, nicht mit dem Eingang Stopp-Anfor‐ derung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 231 Der Ausgang Restart erforderlich ist 1, wenn eine gültige Restart-Sequenz am Eingang Restart erwartet wird. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 232: Taktbetrieb

    Risikovermeidungsstrategie umgesetzt werden, um die Sicherheit der Anwendung sicherzustellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 233: Parameter Des Funktionsbausteins Taktbetrieb

    Notwendig für ersten Start • Notwendig für jeden Start 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 234 Bei einer Taktzeitüberschreitung • Nachdem der Eingang Antrieb freigegeben 1 wurde B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 235: Ablauf-/Timingdiagramm Für Eine Vollständige Startsequenz Im Standard-Modus Im 2-Takt-Betrieb

    OT angezeigt. Wenn dies erfolgt, dann wird der interne Eingriffszähler zurückge‐ setzt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 236: Gültige Eingriffe, Wenn Der Parameter Beginn Erster Takt Auf Frühestens Im Auf

    Wert größer als 0 eingestellt ist. Aufwärtshub-Muting ist inaktiv, wenn der Para‐ meter Max. Zeit für Aufwärtshub-Muting auf 0 gesetzt ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 237: Ablauf-/Timingdiagramm Für Aufwärtshub-Muting Im Standard-Modus Im 2-Takt

    Start in einer anderen Betriebsart erfolgt ist. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 238 2 (Start) 1 ist. Wenn der Ausgang Freigabe 1 ist, wird Freigabe 2 (Start) nicht länger überwacht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 239 1. Die Einstellung für diesen Parameter hat keine Auswirkungen, wenn die Eingänge Restart und Aufwärtshub unverbunden bleiben. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 240: Ablauf-/Timingdiagramm, Wenn Der Eingang Takt 0, Aufwärtshub-Muting Inaktiv Und Wiederanlaufsperre Auf „Für Alle Stopps" Gesetzt Ist

    Der Ausgang Takt erforderlich ist 1, wenn am Eingang Takt ein Eingriff erwartet wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 241: Gruppierte Und Benutzerdefinierte Funktionsbausteine

    Funktionsbaustein nicht als ein Baustein gezählt, sondern mit der Anzahl der in ihm verwendeten Funktionsbausteine. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 242: Benutzerdefinierte Funktionsbausteine

    Benutzerdefinierte Funktionsbausteine sind auf dem Computer, auf dem sie erstellt wurden, in allen Projekten verfügbar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 243 Auf den benutzerdefinierten Funktionsbaustein doppelklicken und das Passwort eingeben. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 244: Simulation Der Konfiguration

    HINWEIS Der Simulationsmodus kann nur mit einer gültigen Konfiguration gestartet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 245: Simulations-Symbolleiste Vor Dem Start Einer Simulation

    Echtzeit oder langsamer, abhängig von der Leistungsfähigkeit des Computers. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 246: Forcemodus

    Flexi-Soft-Systems verhält sich in diesem Fall so, als ob die physikalischen Eingänge tatsächlich den jeweiligen Wert angenommen hätten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 247 Hintergrundfarbe des Logikeditors ändert sich zu Rot. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 248 Wert anders ist als ihr tatsächlicher physikalischer Wert, werden hellblau darge‐ stellt. Abbildung 202: Forcierte und nicht forcierte Eingänge B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 249 Beim Beenden des Forcemodus werden alle Ausgänge des Flexi-Soft-Systems auf 0 gesetzt und die aktive Applikation wird gestoppt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 250 Wenn keine Aktion erfolgt, dann wird der Forcemodus nach Ablauf der eingestell‐ ten Zeit beendet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 251: O-Module

    äquivalente Eingangsauswertung und für eine zweikanalige antivalente Eingangs‐ auswertung: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 252 Ein Diskrepanzfehler (Timeout) oder Sequenzfehler wird zurückgesetzt, wenn der Status Inaktiv erreicht wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 253: Ein-Aus-Filter Und Aus-Ein-Filter

    Dies bei der Risikoanalyse und Risikovermeidungsstrategie berücksichtigen. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 254: Verlängerte Fehlererkennungszeit Für Querschlüsse An Den Ausgän- Gen Q1 Bis Q4 Des Fx3-Xtio Zum Schalten Von Erhöhten Kapazitiven Lasten

    Testpulse an diesem Ausgang aktiviert oder deaktiviert sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 255 Der angestrebte sicherheitstechnische Level wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht erreicht. Die verlängerte Fehlererkennungszeit beachten. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 256: Logikprogrammierung Im Drive Monitor Fx3-Moc0

    Befehlsgeber, Konfiguration) müssen den jeweiligen Normen (z. B. EN 62061 oder EN ISO 13849-1) und Sicherheitsvorschriften entsprechen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 257 Schleife (Loopback) entsteht. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 258: Parametrierung Von Funktionsbausteinen

    Der Funktionsbausteinindex wird oben auf jedem Funktionsbaustein angezeigt und zeigt die Position des Funktionsbausteins in der Aus‐ führungsreihenfolge. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 259: Allgemeine Datenquellen

    ±4 ms > 40 s ±100 ppm der konfigurierten Zeit 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 260: Datentypen In Der Logik Des Fx3-Moc0

    Elemente des Datentyps erfolgt automatisch im jeweiligen Funktionsbaustein des FX3-MOC0. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 261: Austausch Von Prozessdaten Zwischen Hauptmodul Und Fx3-Moc0

    Die Daten werden über den internen Bus FLEXBUS+ ausgetauscht. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 262: Modul-Statusbits Des Fx3-Moc0

    Die Modul-Statusbits der Erweiterungsmodule nur zu Diagnosezwecken verwen‐ den. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 263: Übersicht Über Die Funktionsbausteine Im Fx3-Moc0

    Übergang von einer überwachten Geschwindigkeit zu einer niedrigeren Geschwindigkeit 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 264: Funktionsbausteine Für Überwachungsfunktionen

    Funktionsbausteindiagramm Abbildung 204: Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsvergleich V1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 265: Eingänge Des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsvergleich V1

    • Aktiv Freigabe Toleranzschwelle 3 keitsvergleich ausgewählt werden können 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 266: Ausgänge Des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsvergleich V1

    %) zwischen Motion In 1 und Motion In 2, bezogen auf den höheren der beiden Werte B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 267: Geschwindigkeitsvergleichsmodus: Berechnung Der Geschwindigkeitsdifferenz Mit Vorzeichen

    Abbildung 205: Geschwindigkeitsvergleichsmodus: Berechnung der Geschwindigkeitsdifferenz mit Vorzeichen 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 268: Geschwindigkeitsvergleichsmodus: Berechnung Der Geschwindigkeitsdifferenz Ohne Vorzeichen

    Geschwindigkeitsdifferenz in %) überschritten wird. Dies geschieht unabhängig vom Zustand des Eingangs Fehlerreaktion unterdrücken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 269 Geschwindigkeitsverhältnis Toleranzschwelle 3 ist die höchste erhöhte Toleranzschwelle für das Geschwindigkeitsverhältnis und darf nie überschritten werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 270: Bedingte Erhöhte Toleranzschwelle Für Das Zulässige Geschwindigkeitsverhältnis Mit Überschreitung Der Toleranzschwelle

    3 kann verwendet werden, um sehr kurze Geschwindigkeitsdifferenzen z. B. durch ein kurzzeitig durchdrehendes Rad zu tolerieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 271: Kompensation Von Übertragungsverzögerungen Mit Signallaufzeit Motion In

    Wenn der Parameter Max. Auswertungspause auf 0 gesetzt wird, dann wird der Vergleich kontinuierlich durchgeführt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 272: Geschwindigkeitsvergleich Mit Maximaler Auswertungspause

    Der Wert von Geschwindigkeit am Ausgang Motion Out entspricht bei dieser Einstellung dem Wert von Geschwindigkeit am Eingang Motion In 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 273 Die aus dieser Einstellung resultierende Geschwindigkeitskurve kann diskontinuierlich sein, wenn es gegensätzliche Bewegungsrichtungen gibt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 274: Geschwindigkeitsausgabe-Modus: Größere Geschwindigkeit Von Motion In 1 Oder

    Bei dieser Einstellung wird am Ausgang Motion Out die mit Vorzeichen gemittelte Geschwindigkeit der Eingänge Motion In 1 und Motion In 2 ausgegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 275: Geschwindigkeitsausgabe-Modus: Gemittelte Geschwindigkeit Von Motion In

    Ausgang Motion Out auf 0 gesetzt wird. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 276: Geschwindigkeitsüberwachung V1

    Richtungsüberwachung, ausgewählt über die Eingänge Freigabe Vorwärts und Frei‐ gabe Rückwärts B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 277: Eingänge Des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsüberwachung V1

    Auswahl von bis zu vier unterschiedlich steilen Geschwindig‐ 0 bzw. 1 penauswahl 2 keitsrampen 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 278: Ausgänge Des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsüberwachung V1

    ID). Dies ist unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit 1 = Höchstgeschwindigkeit am Eingang Motion In. freigegeben B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 279: Parameter Des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsüberwachung V1

    Geschwindigkeitsbereiche konfiguriert werden. Dabei entspricht die unterste Geschwin‐ digkeitsgrenze immer der Stillstandsgeschwindigkeit. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 280: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Ausgang Geschwindigkeitsstatus-Id

    Bedeutung, d. h. die Geschwindigkeitsstatus-ID ändert sich auch bei einer Überschreitung der Max. Geschwindigkeit nicht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 281: Überwachungsfunktionen

    Jeder Wert, der höher ist als die Anzahl der konfigurierten Geschwindigkeitsgren‐ zen, aktiviert die maximal erlaubte Geschwindigkeit. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 282: Beispiel 1 Für Überwachung Der Geschwindigkeitsgrenze

    Abbildung 217: Beispiel 1 für Überwachung der Geschwindigkeitsgrenze Verzögerungszeit bis Start der Rampe Rampen Geschwindigkeitsübergang B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 283: Beispiel 2 Für Überwachung Der Geschwindigkeitsgrenze

    Die Stillstandserkennung kann zur Realisierung der Funktion Sicherer Betriebshalt (SOS) verwendet werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 284: Stillstandserkennung Mit Stillstandsgeschwindigkeitsakzeptanzzeit

    überschritten wird oder der Status relative Position am Eingang Motion In 0 (ungültig) wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 285: Konfigurationsbeispiele Für Stillstand

    Stillstandsgeschwindigkeit > 0 Stillstandsgeschwindigkeitsakzeptanzzeit = 0 Stillstandspositionstoleranz = 0 Stillstand 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 286 Stillstandsgeschwindigkeitsakzeptanzzeit = 0 Stillstandspositionstoleranz > 0 Stillstand Relative Position B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 287: Stillstandszustimmung

    0 = vorwärts (positive Geschwindigkeit) oder Status unbekannt (Geschwindigkeit am Eingang Motion In ist ungültig) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 288: Sicherer Stopp V1

    Funktionsbaustein Sicherer Stopp V1 die tatsächliche Geschwindigkeitsreduzierung bis hin zum Stillstand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 289: Eingänge Des Funktionsbausteins Sicherer Stopp V1

    • 1 … 32.767 mm/s • 0 = inaktiv 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 290: Typische Eskalationsstufen Eines Antriebssystems

    • Alle verwendeten Eingänge Sicherer Stopp sind auf 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 291: Bedingungen Für Die Aktivierung Der Ausgänge

    Antriebssystems abgeschaltet, nachdem der Stillstand erreicht wurde. Abbildung 225: Funktionsprinzip Sicherer Stopp 1 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 292 Sicherem Stopp 1 nach Sicherem Stopp 2 Drehmoment abschalten B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 293 Dies bedeutet, dass dann in jedem Fall Phase 5 bei Sicherer Stopp 1 (Drehmoment abschalten) ausgelöst wird. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 294 Zeitpunkt des Auslösens als Startwert verwendet. Bei Beginn dieser Phase wird der Ausgang Rampe aktiv auf 1 gesetzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 295: Auswahl Der Stopp-Rampe

    Eine Änderung der Eingangswerte wirkt sich auch auf eine im Moment der Änderung aktive Stopp-Rampe aus. Abbildung 229: Auswahl der Stopp-Rampe 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 296 Antrieb noch in Bewegung ist. Dies gilt auch für Stopps, die ausgelöst wurden, weil die Geschwindigkeit am Eingang Motion In ungültig war. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 297 Eingang Motion In ungültig ist oder wird. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 298: Ausnahme - Stopp-Rampe Überschritten

    Detaillierte Informationen zu den konfigurierbaren Parametern des Funktionsbausteins Sicherer Stopp V1: siehe Tabelle 134, Seite 289. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 299: Beispiel 1 Für Ausnahme - Stillstandsbedingung Während Der Stillstandsüberwa- Chung Nicht Erfüllt

    Detaillierte Informationen zu den konfigurierbaren Parametern des Funktionsbausteins Sicherer Stopp V1: siehe Tabelle 134, Seite 289. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 300: Beispiel 2 Für Ausnahme - Stillstandsbedingung Während Der Stillstandsüberwa- Chung Nicht Erfüllt

    Stopp-Rampe werden alle Ausgänge sofort abgeschaltet, d. h. es gibt keine zusätz‐ liche Verzögerung der Ausgänge Freigabe Drehmoment und Freigabe Bremse. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 301: Funktionsbausteine Zur Datenkonvertierung

    Dies ist eine reine Datentypkonvertierung, damit die Verbindung zu Bool-Signalen möglich ist. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 302: Bool Zu Ui8 V1

    … … 9.11.3 Motion Status zu Bool V1 Funktionsbausteindiagramm B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 303: Geschwindigkeit Zu Bool V1

    Geschwindigkeitswert in das Hauptmodul zu übertragen. Außerdem wird am Ausgang Status Geschwindigkeit der Geschwindigkeitsstatus ausgegeben. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 304: Geschwindigkeit Zu Laserscanner V1

    Geschwindigkeit zur Verfügung. Jeder der Ausgänge Geschwindigkeit Bit x enthält das ent‐ sprechende Bit des berechneten Ausgangswertes für die Geschwindigkeit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 305: Plausibilitätsprüfung

    Funktionsbausteine leicht nachvollzogen werden kann. Easy Applications können stufenweise konfiguriert und angepasst werden: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 306: Verwenden Von Easy Applications

    Flexi Soft Designer erstellt werden. Dies kann am einfachsten mithilfe der von SICK mitgelieferten Beispielprojekte realisiert werden. Es gibt zwei Möglichkeiten: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 307 Parameter die Vorschlagswerte übernom‐ men. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 308 Z. B. kann die Verdrahtung geändert werden und es können enthaltene Funktionsbausteine gelöscht oder neue hinzugefügt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 309: Typische Vorgehensweise Für Das Arbeiten Mit Easy Applications

    Funktionsbausteine einfügen), die Easy Application mit Unlock Logic in einen benutzerdefinierten Funktionsbaustein umwandeln und weiter bearbeiten. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 310: Encoder Im Drive Monitor Fx3-Moc0

    Es besteht die Möglichkeit, die Skalierung unter Berücksichtigung eines Getriebefaktors und eines Mechanikfaktors direkt im Konfigurationsfenster zu berechnen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 311: Zählrichtung Des Encoders

    Motion-Daten des zugehörigen Encoders auf ungültig gesetzt. Dies ist dann 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 312: Überwachung Des Maximalen Geschwindigkeitssprungs

    Die Error Recovery Time beträgt beim FX3-MOC0 1 s, beim FX3-MOC1 abhängig von der Konfiguration 0,14 s oder 1 s. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 313: A/B-Inkremental-Encoder

    Die Error Recovery Time beträgt beim FX3-MOC0 1 s und beim FX3-MOC1 abhängig von der Konfiguration 0,14 s oder 1 s. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 314: Überwachung Der Vektorlänge

    Vektorlänge geändert hat. Entsprechend wird der Signalhub des Cosinus-Signals geprüft, wenn sich das Sinus-Signal geändert hat. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 315: Mögliche Fehlerbilder Der Sinus-Cosinus-Analogspannungsüberwachung

    Kein Licht von der Sendediode • Interne Spannungsversorgung vom Encoder defekt 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 316 Sin_Ref- oder Cos_Ref-Spannung • Unterbrechung oder Veränderung der Sin_Ref- oder Cos_Ref-Spannung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 317 Verstärkungsfaktor für Sinus oder Cosinus zu klein, z. B. durch Widerstandsverände‐ rung 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 318: Grenzen Der Sin Cos-Analogspannungsüberwachung

    Es werden Sinus-Cosinus-Encoder verwendet, die Sin_Ref und Cos_Ref-Ausgangs‐ signale haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 319: Beispiele Für Sinus-Cosinus-Encodersignale

    Zustand des Antriebs auswertet (Antrieb fährt/Antrieb fährt nicht). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 320 Die folgende Tabelle zeigt, wie die relevanten Fehlerbilder simuliert werden können, um die Auswirkung auf das Antriebssystem zu überprüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 321: Fehlerbildsimulationen Für Sinus-Cosinus-Encodersignale

    Einbau der Schaltungsteile für die Fehlersimulation ohne Aktivierung den sicheren Zustand verursacht. Aktivieren der Fehlersimulation. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 322: Sinus-Cosinus-Auflösungserweiterung

    0 = Listener SSI-Master • 100 … 1.000 kBaud B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 323: Doppelte Datenübertragung

    Informationen über die Auswirkung auf die Motion-Daten des zugehörigen Encoders: siehe „Maximales Datenempfangsintervall“, Seite 324. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 324: Fehlerbit-Auswertung

    • Doppelte Datenübertragung • Fehlerbit-Auswertung • Max. Geschwindigkeitssprung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 325 Weitere innerhalb desselben Zyklus übertragene SSI-Protokollrah‐ men werden nicht ausgewertet. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 326: Logikprogrammierung Im Drive Monitor Fx3-Moc1

    (siehe „Datentypen in der Logik des FX3-MOC1“, Seite 330). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 327: Sicherheitshinweise Zur Logikprogrammierung

    0, statt wie im fehlerfreien Zustand zu 1 zu wechseln. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 328: Parametrierung Von Funktionsbausteinen

    Der Funktionsbausteinindex wird oben auf jedem Funktionsbaustein angezeigt und zeigt die Position des Funktionsbausteins in der Aus‐ führungsreihenfolge. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 329: Eingänge Und Ausgänge Im Logikeditor

    Sie hat eine Genauigkeit von ±100 ppm (parts per million). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 330: Datentypen In Der Logik Des Fx3-Moc1

    0 = unzuverlässig – – lute Position 1 = zuverlässig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 331 Daten vom Typ UI8 ermöglichen z. B. die Auswahl oder die Anzeige eines Geschwindig‐ keits- oder eines Positionsbereichs. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 332: Austausch Von Prozessdaten Zwischen Hauptmodul Und Fx3-Moc1

    Signale von Eingängen an Erweiterungsmodulen, deren Zustand über das Hauptmodul zum FX3-MOCx gesendet wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 333: Modul-Statusbits Des Fx3-Moc1

    In den Flexi-Soft-Gateways in Datensatz 3. • Im RS-232-Routing des Hauptmoduls. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 334: Übersicht Über Die Funktionsbausteine Im Fx3-Moc1

    Übergang von einer überwachten Geschwindigkeit zu einer niedrigeren Geschwindigkeit B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 335 OR8 V1 Ver-Oderung von bis zu 8 Eingängen, invertierbar 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 336: Funktionsbausteine Für Überwachungsfunktionen

    Funktionsbaustein Sicherer Stopp oder explizit durch einen der folgenden Konvertierungs-Funktionsbausteine: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 337: Programmbeispiele

    Auswertung von Geschwindigkeit und Stillstand Programmbeispiel 1: Auswertung der Geschwindigkeit mit zwei A/B-Inkremental-Encodern 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 338: Auswertung Der Geschwindigkeit Mit Zwei A/B-Inkremental-Encodern

    Programmbeispiel 4: Auswertung der Position mit einem sicheren Sinus-Cosinus-Encoder (z. B. DFS60S Pro), einem sicheren Referenzsignal (Nocke) und Referenzfahrt nach jedem Systemstart B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 339: Auswertung Der Position Mit Einem Sicheren Sinus-Cosinus-Encoder

    Abbildung 251: Fehlerreaktion unterdrücken mit einem Sicherheits-Encoder mit absoluter Position (SSI+Sin/Cos-Encoder) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 340: Position Durch Referenzieren V1

    Position nach einem Neustart direkt von einem Encoder des Flexi-Soft-Systems. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 341: Ausgänge Des Funktionsbausteins Position Durch Referenzieren V1

    Eine 1 bereits im ersten Ausführungszyklus wird als steigende Flanke gewertet. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 342 Erst ab diesem Zeitpunkt wird die berechnete absolute Position am Ausgang Motion Out ausgegeben. Abbildung 253: Referenzprozedur B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 343 Positionstoleranz zu einem Fehler führen. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 344 Somit kann der Eingang Freigabe Re-Referenzieren auch statisch 1 sein, wenn eine dauerhafte Re-Referenzierung gewünscht ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 345 Signallaufzeit verändert sein, bevor die steigende Flanke am Eingang Re- Referenzieren wirksam ist. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 346 Position und einem Funktionsbaustein Positionsvergleich V1) Referenzierung mit einem zuverlässigen Referenzsignal B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 347: Wiederherstellen Der Absoluten Position Ohne Verschiebungskompensation

    Quelle für die absolute Position erforderlich, die die mechanische Position auch dann 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 348 Unabhängig davon, ob die Verschiebungskompensation erfolgreich war, wird die wieder‐ hergestellte absolute Position in jedem Fall als unzuverlässig markiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 349: Positionsvergleich V1

    Abbildung 257: Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins Positionsvergleich V1 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 350: Eingänge Des Funktionsbausteins Positionsvergleich V1

    Ausgabe der Werte verzögert erfolgen. Ergebnissen des Positionsver‐ gleichs gesetzt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 351: Parameter Des Funktionsbausteins Positionsvergleich V1

    Motion In 2 Verzögerung gabe am Ausgang Motion Out wirksam ist 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 352 So kann die relative Position und damit implizit die Geschwindig‐ keit kontrolliert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 353: Positionsvergleich Mit Gleicher Detektionsrichtung

    Positionsvergleich verwendet. Die Berechnungs‐ methode ist jedoch jeweils unterschiedlich. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 354 1, wenn die ermittelte Abweichung wieder kleiner oder gleich der Warnschwelle ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 355: Relativer Positionsvergleich Ohne Drift-Zeit

    Drift-Zeit nahezu vollständig abgebaut. Abbildung 260: Relativer Positionsvergleich ohne Drift-Zeit 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 356: Relativer Positionsvergleich Mit Drift-Zeit

    HINWEIS Auf den absoluten Positionsvergleich hat der Parameter Drift-Zeit keinen Einfluss. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 357: Positionsvergleich Ohne Interpolation

    Soft-Systems in den Run-Zustand zum ersten Mal erfüllt ist, wird dies am Ausgang Vergleich durchgeführt angezeigt. Abbildung 262: Positionsvergleich ohne Interpolation 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 358: Positionsvergleich Mit Interpolation

    Ansprechzeit des Signalpfads für Eingang Motion In 2 + Parameter Motion In 2 Verzö‐ gerung + Aktualisierungsintervall des Eingangs Motion In 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 359 Die relativen Positionen an den Eingängen Motion In 1 und Motion In 2 sind gültig. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 360: Geschwindigkeitsvergleich V2

    Sicherheitsniveau zu erreichen, insbesondere dann, wenn mit nicht sicheren Encodern gearbeitet wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 361 Motion Out berechnet, statt auf der relativen Position von Motion In 1 und Motion In 2. • Der neue Ausgang Vergleich durchgeführt wurde hinzugefügt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 362: Eingänge Des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsvergleich V2

    Motion In 2 ungültig ist und deshalb kein Geschwindigkeitsvergleich möglich ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 363: Parameter Des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsvergleich V2

    4 … 60.000 ms in 4-ms-Schritten rend der die Toleranzschwelle 3 gültig ist Geschwindigkeitsausgabe-Modus 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 364: Geschwindigkeitsvergleichsmodus: Berechnung Der Geschwindigkeitsdifferenz Mit Vorzeichen

    Abbildung 265: Geschwindigkeitsvergleichsmodus: Berechnung der Geschwindigkeitsdifferenz mit Vorzeichen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 365: Geschwindigkeitsvergleichsmodus: Berechnung Der Geschwindigkeitsdifferenz Ohne Vorzeichen

    Mal erfüllt ist, wird dies am Ausgang Vergleich durchgeführt angezeigt. Abbildung 267: Geschwindigkeitsvergleich ohne Interpolation 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 366: Geschwindigkeitsvergleich Mit Interpolation

    Ansprechzeit des Signalpfads für Eingang Motion In 2 + Parameter Motion In 2 Verzö‐ gerung + Aktualisierungsintervall des Eingangs Motion In 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 367 Absolute Toleranzschwelle für Geschwindigkeitsdifferenz werden als 0 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 368: Dauerhaft Toleriertes Geschwindigkeitsverhältnis

    Toleranzschwelle 2 erlaubt und das erhöhte Geschwindigkeitsverhältnis Toleranzschwelle 3 wird wirksam. Die Dauer der erlaubten Überschreitung kann durch den Parameter Max. Zeit B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 369: Bedingte Erhöhte Toleranzschwelle Für Das Zulässige Geschwindigkeitsverhältnis Mit Überschreitung Der Toleranzschwelle

    Abbildung 271: Bedingte erhöhte Toleranzschwelle für das zulässige Geschwindigkeitsverhältnis mit Zeitüberschreitung 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 370 Stopp-Rampe aus, um ein Überschreiten der Rampe zu erkennen und den Antrieb in diesem Fehlerfall möglichst früh abzuschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 371: Bildung Der Motion-V2-Daten Am Ausgang Motion Out, Wenn Sowohl Motion In 1 Sta

    Wert von Geschwindigkeit am Eingang Motion In 1. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 372: Geschwindigkeitsausgabe-Modus: Größere Geschwindigkeit Von Motion In 1 Oder

    Abbildung 273: Geschwindigkeitsausgabe-Modus: Größere Geschwindigkeit von Motion In 1 oder Motion In 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 373: Und Motion In 2

    Geschwindigkeit der Eingänge Motion In 1 und Motion In 2 ausgegeben. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 374 Geschwindigkeit jedes einzelnen der beiden Encoder. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 375 Fehler durch den Geschwindigkeitsvergleich erkannt werden kön‐ 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 376: Geschwindigkeitsüberwachung V2

    Funktionsbausteindiagramm Abbildung 275: Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsüberwachung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 377: Eingänge Des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsüberwachung V2

    Richtung permanent freigege‐ Geschwindigkeitsfreigabe-ID Aktiviert die erlaubte Geschwindigkeitsgrenze 0 … 255 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 378: Ausgänge Des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsüberwachung V2

    ID). Dies ist unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit 1 = Höchstgeschwindigkeit am Eingang Motion In. freigegeben B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 379: Parameter Des Funktionsbausteins Geschwindigkeitsüberwachung V2

    Aktiviert den optionalen Eingang Freigabe Rückwärts Inaktiv • Aktiv 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 380: Ablauf-/Timingdiagramm Für Den Ausgang Geschwindigkeitsstatus-Id

    Abbildung 276: Ablauf-/Timingdiagramm für den Ausgang Geschwindigkeitsstatus-ID (Beispiel mit 4 konfigurierten Geschwindigkeitsgrenzen, d. h. 5 Geschwindigkeitsbereichen) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 381: Überwachungsfunktionen

    Wenn die aktuelle Geschwindigkeit am Eingang Motion In höher ist als die aktive Geschwindigkeitsgrenze, dann geht der Ausgang Überwachungsstatus auf 0. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 382 Bearbeitungszyklus bedingte verzögerte Reaktion der Antriebe zu tolerieren. Während eine Geschwindigkeitsrampe aktiv ist, ist der Ausgang Rampe aktiv 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 383: Beispiel 1 Für Überwachung Der Geschwindigkeitsgrenze

    Abbildung 278: Beispiel 2 für Überwachung der Geschwindigkeitsgrenze Verzögerungszeit bis Start der Rampe 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 384 Dauer der Stillstandsge‐ schwindigkeitsakzeptanzzeit kleiner als die Stillstandsgeschwindigkeit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 385: Stillstandserkennung Mit Stillstandsgeschwindigkeitsakzeptanzzeit

    überschritten wird oder die relative Position unzuverlässig wird. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 386: Konfigurationsbeispiele Für Stillstand

    Stillstandsgeschwindigkeit > 0 Stillstandsgeschwindigkeitsakzeptanzzeit = 0 Stillstandspositionstoleranz = inaktiv Stillstand B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 387 Stillstandsgeschwindigkeitsakzeptanzzeit = 0 Stillstandspositionstoleranz > 0 Stillstand Relative Position 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 388: Stillstandszustimmung

    Stillstandszustimmung. Richtungserkennung Der Ausgang Richtungsstatus zeigt die Bewegungsrichtung an: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 389: Ablauf-/Timingdiagramm Für Richtungsstatus

    Wegstrecke abgebaut und die volle Toleranz steht wieder zur Verfügung. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 390: Positionsüberwachung V1

    Grundsätzlich kann der Funktionsbaustein Positionsüberwachung V1 die folgenden Funk‐ tionen ausführen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 391: Eingänge Des Funktionsbausteins Positionsüberwachung V1

    1 = Positionsüberwachung unterdrückt 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 392: Ausgänge Des Funktionsbausteins Positionsüberwachung V1

    ID). Dies ist unabhängig von der aktuellen Geschwindigkeit 1 = Höchstgeschwindigkeit am Eingang Motion In. freigegeben B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 393: Parameter Des Funktionsbausteins Positionsüberwachung V1

    Aktiviert die Funktion Stillstandspositionsüberwachung • Inaktiv chung • Aktiv 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 394: Geschwindigkeits-Positions-Profil

    Aktiviert den optionalen Eingang Freigabe Rückwärts • Inaktiv • Aktiv B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 395 Wenn weder Stillstandsgeschwindigkeitsüberwachung noch Stillstandspositionsüberwachung aktiviert ist, dann wird der Ausgang Geschwindigkeitsstatus-ID nie 1. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 396 Überwachungen fehlschlagen. Er wird wieder 1, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 397 Mithilfe der Eingänge Rampenauswahl 2 und Rampenauswahl 1 wird eine Rampe ausgewählt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 398: Auswahl Der Geschwindigkeitsrampe

    Abbildung 286: Beispiel 1 für Überwachung der Geschwindigkeitsgrenze Verzögerungszeit bis Start der Rampe Rampen Geschwindigkeitsübergang B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 399: Beispiel 2 Für Überwachung Der Geschwindigkeitsgrenze

    Die Stillstandserkennung kann zur Realisierung der Funktion Sicherer Betriebshalt (SOS) verwendet werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 400: Stillstandserkennung Mit Stillstandsgeschwindigkeitsakzeptanzzeit

    Stillstandsgeschwindigkeit ist. Dies bleibt so lange der Fall, bis die Stillstands‐ positionstoleranz überschritten wird oder die relative Position unzuverlässig wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 401 Stillstandsgeschwindigkeit > 0 Stillstandsgeschwindigkeitsakzeptanzzeit = 0 Stillstandspositionstoleranz = inaktiv Stillstand 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 402 Stillstandsgeschwindigkeitsakzeptanzzeit = 0 Stillstandspositionstoleranz > 0 Stillstand Relative Position B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 403 Stillstandszustimmung. Richtungserkennung Der Ausgang Richtungsstatus zeigt die Bewegungsrichtung an: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 404: Ablauf-/Timingdiagramm Für Richtungsstatus

    62 Absolute Position am Eingang Motion In > Positionsgrenze 62 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 405 Sichtbarkeit kann das zweite Profil eingeblendet werden. Die zulässigen Geschwin‐ digkeitsbereiche des zweiten Profils werden grau dargestellt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 406: Maximale Strecke Für Den Geschwindigkeitsfilter

    Geschwindigkeit bis zum nächsten Logik-Ausführungszyklus zusätzlich zurückgelegt werden wird (antizipierte zusätzliche Strecke) und dieser Wert zu der B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 407 Ausnahme: Wenn die Geschwindigkeit am Eingang Motion In unzuverlässig wird, dann wechselt der Ausgang Geschwindigkeitsstatus-ID sofort auf 0 (ungültig). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 408: Sicherer Stopp V2

    Rampe basierend auf der unzuverlässigen Geschwindigkeit überwacht und bei Überschreitung abgeschaltet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 409: Eingänge Des Funktionsbausteins Sicherer Stopp V2

    Sicherheitsschaltpfad abge‐ schaltet wird. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 410: Maximale Strecke Für Den Geschwindigkeitsfilter

    Funktionsbaustein Sicherer Stopp V2 wird benutzt, um die höheren Eskalationsstufen zu realisieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 411: Typische Eskalationsstufen Eines Antriebssystems

    Alle verwendeten Eingänge Sicherer Stopp X sind auf 1. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 412: Bedingungen Für Die Aktivierung Der Ausgänge

    Wegstrecke abgebaut und die volle Toleranz steht wieder zur Verfügung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 413: Unterdrückung Motionbits-Reaktion

    Dabei wird die Geschwindigkeit auch dann ausgewertet, wenn der Geschwin‐ 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 414 Stopp-Rampe. Bei der Funktion Sicherer Stopp 1 (SS1) wird das Drehmoment des Antriebssystems abgeschaltet, nachdem der Stillstand erreicht wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 415 Die Stopp-Kategorien 1 und 2 sind in die folgenden Phasen unterteilt: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 416 Stopp-Modus ausgelöst, d. h. die Verzögerungszeit für die Stopp-Rampe beginnt und der Ausgang Rampe aktiv geht auf 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 417 Bei Beginn dieser Phase wird der Ausgang Rampe aktiv auf 1 gesetzt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 418: Auswahl Der Stopp-Rampe

    Eine Änderung der Eingangswerte wirkt sich auch auf eine im Moment der Änderung aktive Stopp-Rampe aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 419 Der Ausgang Freigabe Drehmoment wird um die durch den Parameter Abschaltverzöge‐ rung Freigabe Drehmoment definierte Zeit verzögert abgeschaltet. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 420 In Phase 5 werden die Ausgänge Freigabe Drehmoment, Freigabe Bremse und Endstufe aus in jedem Fall und ohne weitere Verzögerung abgeschaltet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 421 Maximale Strecke für den Geschwindigkeitsfilter berücksich‐ tigt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 422 Drehmoment sofort abgeschaltet. Dies entspricht einem Sicheren Stopp 0 bzw. Phase 5 bei einem Sicheren Stopp 1. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 423: Ausnahme - Stopp-Rampe Überschritten

    Ausgänge Endstufe aus, Freigabe Bremse und Freigabe Drehmoment sofort abgeschaltet. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 424: Funktionsbausteine Zur Datenkonvertierung

    Dies ist eine reine Datentypkonvertierung, damit die Verbindung zu Bool-Signalen möglich ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 425: Bool Zu Ui8 V1

    … … … … … … … … … 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 426: Motion Status Zu Bool V2

    Funktionsbausteindiagramm Abbildung 309: Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins Geschwindigkeit zu Bool V2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 427: Parameter Des Funktionsbausteins Geschwindigkeit Zu Bool V2

    16.383 8.191 16.383 8.191 4.095 8.191 4.095 2.047 4.095 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 428: Ausgang Status Geschwindigkeit Des Funktionsbausteins Geschwindigkeit Zu Bool

    Anzahl der Geschwindigkeitsbits darstellbaren Wert. Geschwindigkeit zuverlässig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 429: Geschwindigkeit Zu Laserscanner V2

    … … 2.047 0111 1111 1111 Anzahl der Geschwindigkeitsbits 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 430: Ausgang Status Geschwindigkeit Des Funktionsbausteins Geschwindigkeit Zu

    Anzahl der Geschwindigkeitsbits darstellbaren Wert. Geschwindigkeit zuverlässig B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 431: Logische Funktionsbausteine

    Für die Wahrheitstabellen in diesem Abschnitt gilt: • „x“ bedeutet „beliebig“ (0 oder 1). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 432: Or8 V1

    Für die Wahrheitstabellen in diesem Abschnitt gilt: • „x“ bedeutet „beliebig“ (0 oder 1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 433: Wahrheitstabelle Für Or-Auswertung Mit Zwei Eingängen

    Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Eingang Ausgang 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 434: Encoder Im Drive Monitor Fx3-Moc1

    Es besteht die Möglichkeit, die Skalierung unter Berücksichtigung eines Getriebefaktors und eines Mechanikfaktors direkt im Konfigurationsfenster zu berechnen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 435: Zählrichtung Des Encoders

    Motion-Daten des zugehörigen Encoders auf ungültig gesetzt. Dies ist dann 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 436: Fehlermeldung Unterdrücken

    Die Error Recovery Time beträgt beim FX3-MOC0 1 s, beim FX3-MOC1 abhängig von der Konfiguration 0,14 s oder 1 s. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 437: A/B-Inkremental-Encoder

    Die Error Recovery Time beträgt beim FX3-MOC0 1 s und beim FX3-MOC1 abhängig von der Konfiguration 0,14 s oder 1 s. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 438: Überwachung Der Vektorlänge

    Vektorlänge geändert hat. Entsprechend wird der Signalhub des Cosinus-Signals geprüft, wenn sich das Sinus-Signal geändert hat. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 439 Kein Licht von der Sendediode • Interne Spannungsversorgung vom Encoder defekt 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 440 Sin_Ref- oder Cos_Ref-Spannung • Unterbrechung oder Veränderung der Sin_Ref- oder Cos_Ref-Spannung B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 441 Verstärkungsfaktor für Sinus oder Cosinus zu klein, z. B. durch Widerstandsverände‐ rung 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 442: Grenzen Der Sinus-Cosinus-Analogspannungsüberwachung

    Es werden Sinus-Cosinus-Encoder verwendet, die Sin_Ref und Cos_Ref-Ausgangs‐ signale haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 443: Beispiele Für Sinus-Cosinus-Encodersignale

    Zustand des Antriebs auswertet (Antrieb fährt/Antrieb fährt nicht). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 444 Die folgende Tabelle zeigt, wie die relevanten Fehlerbilder simuliert werden können, um die Auswirkung auf das Antriebssystem zu überprüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 445: Fehlerbildsimulationen Für Sinus-Cosinus-Encodersignale

    Einbau der Schaltungsteile für die Fehlersimulation ohne Aktivierung den sicheren Zustand verursacht. Aktivieren der Fehlersimulation. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 446: Sinus-Cosinus-Auflösungserweiterung

    0 = Listener SSI-Master • 100 … 1.000 kBaud B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 447: Doppelte Datenübertragung

    Datenpaketen (Monoflop-Zeit) nicht überschritten wird. So können z. B. durch Übertragungsstörungen verfälschte Daten erkannt werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 448: Fehlerbit-Auswertung

    Störungen Geschwindigkeitsänderungen signalisieren, die in der Anwendung nicht auf‐ treten können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 449: Überwachung Von Maximalen Positionssprüngen

    Die Error Recovery Time beträgt beim FX3-MOC0 1 s und beim FX3-MOC1 abhängig von der Konfiguration 0,14 s oder 1 s. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 450: Maximales Datenempfangsintervall

    Die Error Recovery Time beträgt abhängig von der Konfiguration 0,14 s oder 1 s. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 451: Ursprung Position

    Die Error Recovery Time beträgt abhängig von der Konfiguration 0,14 s oder 1 s. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 452: Teach-Position

    0 ist, dann kann die mechanische Position aufgrund der unterschiedlichen Signallaufzeit verändert sein, bevor die steigende Flanke am Eingang Teach wirksam ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 453: Analoges Eingangsmodul Fx3-Ana0

    Reihe an beide Eingänge angeschlossen werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 454: Eingangssignale

    = m × x + b B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 455 Abschnitt beschriebenen Parameter (Verzögerung, Diskrepanzzeit‐ überwachung, Zusammenführung) werden in diesem Fall nicht benötigt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 456: Diskrepanzfehler-Rücksetzzeit In Abhängigkeit Von Der Diskrepanzzeit

    5 × Diskrepanzzeit 13.108 … 65.532 ms 65.532 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 457: Überschreiten Der Dauerhaft Zulässigen Differenz Und Der Diskrepanzzeit

    Abbildung 323: Überschreiten der befristet zulässigen erhöhten Differenz Dauerhaft zulässige Differenz (+/–) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 458: Prozessbereiche

    überwachbaren Bereichs liegen. Dieser hängt von der Art der verwendeten Sensoren ab und wird vom FX3-ANA0 aus den Kennlinien der Sensoren berechnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 459: Verhalten Des Fx3-Ana0 Mit Festem Prozessbereich

    Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0001 0010 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 460: Signalbereiche

    Nummer des aktuellen Signalbereichs. Abbildung 326: Signalbereichsprüfung des FX3-ANA0 mit 6 konfigurierten Signalbereichen B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 461: Codierung Der Signalbereiche

    Um die Codierung 1-aus-n auszuwählen, die Option Name aktivieren. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 462 Bei steigendem Füllstand werden alle Schwellen, die überschritten wur‐ den, als aktiv signalisiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 463: Erweiterte Konfiguration

    FX3-ANA0 um die Zykluszeit (4 ms) pro ausgewertetem Zyklus. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 464: Das Fx3-Ana0 Im Logikeditor

    Eingänge Das FX3-ANA0 stellt die folgenden sicheren Eingänge zur Verfügung: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 465: Modul-Statusbits Des Fx3-Ana0 Im Logikeditor

    0 = Fehler: Messwert von Sensor AI1 unter‐ schreitet zulässigen Bereich (< 3,5 mA) 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 466 Die Werte für die Steigung und den Versatz von Sensor AI1 können dem Bericht entnommen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 467: Das Fx3-Ana0 Im Datenrekorder

    Logikeditor verfügbar sind, im Datenrekorder aufgenommen werden. Insgesamt können bis zu 4 Kanäle aufgenommen werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 468: Flexi Link

    Tabelle 227: Verfügbare Statusbits abhängig von der Verbindungsart Verbindungsart Verfügbare Statusbits pro Station EFI1 EFI1+2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 469: Funktionsprinzip

    Die Flexi-Link-IDs sind Teil der Konfiguration, werden zusammen mit dieser übertragen und im Systemstecker jedes angeschlossenen Hauptmoduls gespeichert. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 470: Ein Neues Flexi-Link-System Einrichten

    Dieses Kapitel beschreibt die Einrichtung eines neuen Flexi-Link-Systems. Dazu muss zuerst die Hardware des Projekts konfiguriert werden. Dazu gibt es zwei Möglichkeiten: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 471: Mit Einem Bereits Bestehenden Hardware-System Verbinden

    Flexi Soft Designer jetzt die Flexi-Link-Netzwerkeinstellungen und listet die gefunde‐ nen Stationen auf: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 472: Flexi-Link-Netzwerkeinstellungen Ohne Gültige Adresszuweisung

    In der oberen linken Ecke des Bildschirms auf die Schaltfläche Einstellungen über‐ nehmen klicken. Die Flexi-Link-Adressen der Stationen werden geändert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 473: Flexi-Link-Netzwerkeinstellungen Mit Gültiger Adresszuweisung

    Auf die Schaltfläche Systemüberblick klicken. Die folgende Ansicht wird geöffnet: Abbildung 331: Flexi-Link-Systemüberblick im verbundenen Zustand 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 474: Einrichten Eines Flexi-Link-Projekts Ohne Verfügbare Hardware

    Stationen bis zu 52 Bits zur Verfügung stellen. HINWEIS Diese Einstellung kann später noch geändert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 475: Flexi-Link-Konfiguration

    Mit den angeschlossenen Eingangs- und Ausgangselementen am FX3-XTIO-Modul und einem Funktionsbaustein Restart die folgende Logikkonfiguration erstellen: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 476: Beispiel Für Logikkonfiguration (Station A)

    (z. B. Safe 0.3.CPU1[A].EFI1 und Safe 0.4.CPU1[A].EFI1, siehe Abbildung 336, Seite 477). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 477: Logikbeispiel Für Flexi-Link-Routing

    Tag-Namen ersetzen (z. B. Globaler Reset und Globaler Not-Halt). Die neu zugewiese‐ nen Tag-Namen werden anschließend im Logikeditor angezeigt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 478: Zugewiesene Tag-Namen Im Logikeditor

    über Flexi Link geroutet werden. Diese sind an ihren Tag-Namen zu erkennen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 479: Übertragen Und Verifizieren Der Flexi-Link-Konfiguration

    Flexi-Soft-Module und sonstige Hardware eingerichtet und angeschlossen sein. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 480: Flexi-Link-Systemüberblick, System Nicht Verbunden

    Alle Stationen aktivieren und dann auf OK klicken. Abbildung 343: Dialogfenster Verbinden B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 481: Flexi-Link-Systemüberblick, System Verbunden, Ungleiche Konfigurationen

    Hintergrund dargestellt. Dies zeigt an, dass die Konfiguration in der Station mit der Konfiguration im Flexi Soft Designer identisch ist. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 482: Flexi-Link-Systemüberblick, System Verbunden, Konfiguration Identisch, Aber Nicht Verifiziert

    Detaillierte Informationen zum Übertragen und Verifizieren einer Konfiguration siehe „Übertragen und Speichern der Konfiguration“, Seite 511. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 483: Funktionen Von Flexi Link

    Rechts werden die Flexi-Link-IDs der aktuellen Konfiguration im Flexi Soft Designer angezeigt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 484: Schaltflächen Für Flexi-Link-Stationsfunktionen

    Wenn die Station ein Gateway enthält, dann ist im Menü Schnittstellen die Schaltfläche Flexi-Link-Station X zu finden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 485: Flexi-Link-System: Systemüberblick

    Symbolleiste auf die Schaltfläche Flexi-Link-Systemübersicht und anschließend auf die Schaltfläche Systemüberblick klicken. Abbildung 350: Flexi-Link-Systemüberblick 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 486 Es ist im Flexi-Link-Systemüberblick nicht möglich, alle Stationen gleichzeitig zu starten oder zu stoppen. Dies muss für jede Station gesondert erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 487: Flexi-Link-System: Prozessabbild

    Hauptmodulen erstellt wurde oder wenn in einem bestehenden System ein oder meh‐ rere Hauptmodule ersetzt wurden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 488: Flexi-Link-Netzwerkeinstellungen

    In der oberen linken Ecke des Bildschirms auf die Schaltfläche Einstellungen über‐ nehmen klicken. Die Flexi-Link-Adressen der Stationen werden geändert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 489: Flexi-Link-Stationen: Flexi-Link-Daten Im Logikeditor

    Logikeditor auf der Karteikarte Ausgänge unter dem Symbol für das verwen‐ dete Hauptmodul FX3-CPUx zu finden: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 490 490). Abbildung 355: Routing eines Eingangs in das Flexi-Link-System B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 491: Flexi-Link-Stationen: Ansicht Station X Und Prozessabbild

    Einstellen der Werte für die Bits im Prozessabbild dieser Station auf 0 oder 1 (siehe „Flexi-Link-Stationen: Teachen“, Seite 493). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 492 Auf die Schaltfläche rechts neben dem Tag-Namen-Eingabefeld eines Bits klicken, um den voreingestellten Wert für dieses Bit zu ändern (0 oder 1). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 493: Flexi-Link-Stationen: Teachen

    übrigen, noch aktiven Stationen unter Umständen weiter‐ hin High. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 494 Restart mit dem Ausgang Teachen der jeweiligen Station verbinden (siehe Abbildung 360, Seite 495). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 495: Konfiguration Der Teach-Funktion Im Logikeditor

    0, wie auch die jeweiligen EFI-Statusbits (z. B. Station C fehlt bleibt 0 und Station C suspendiert wird ebenfalls 0). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 496: Flexi-Link-Statusbits

    Das bedeutet, dass mindestens eines der Statusbits Station X fehlt (siehe unten) ebenfalls 1 ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 497: Flexi-Link-Fehlerbehebung

    Nacheinander zur Ansicht jeder Station wechseln und ggf. die Konfiguration verifi‐ zieren. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 498: Flexi Line

    125 m 2 ms 2 ms 4 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 499: Funktionsprinzip Von Flexi Line

    Die Konfigurationsansicht für Flexi Line besteht aus zwei Teilen. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 500: Ansicht Flexi Line, Generelle Einstellungen

    Flexi-Line-System (siehe Tabelle 231, Seite 498). B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 501: Ansicht Flexi Line, Byte-Konfiguration

    Änderung an allen anderen Stationen wirksam. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 502: Flexi-Line-Prüfsumme

    Die Flexi-Line-Prüfsumme ist Teil der Konfiguration, die im Systemstecker jedes angeschlossenen FX3-CPU3-Hauptmoduls gespeichert ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 503: Flexi-Line-Daten Im Logikeditor

    Logikeditor im Fenster Diagnose verfügbar. Abbildung 366: Statusinformationen des Flexi-Line-Systems im Logikeditor 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 504: Teachen

    übrigen, noch aktiven Stationen unter Umständen weiter‐ hin High. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 505 Teach-Funktion auch mithilfe eines Tas‐ ters ausgeführt werden. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 506: Status Und Diagnose

    Im Bereich Detail-Überblick auf der rechten Seite wird die Verarbeitung des ausgewählten Bytes gezeigt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 507: Ein Neues Flexi-Line-System Einrichten

    „Logikeditor“, Seite 61 siehe „Konfi‐ guration der Flexi-Line-Logik“, Seite 508. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 508: Umbau Eines Flexi-Line-Systems

    • Erstellen der lokalen Logik mithilfe der Daten des Prozessabbildes. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 509: Beispiel Für Die Hardwarekonfiguration Eines Flexi-Line-Systems

    Anschließend können diese Signale in der Logik jeder Station in diesem Flexi-Line-Sys‐ tem folgendermaßen verwendet werden: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 510: Verwendung Von Signalen Aus Dem Flexi-Line-Prozessabbild In Der Logik

    FLEXI LINE Abbildung 371: Verwendung von Signalen aus dem Flexi-Line-Prozessabbild in der Logik B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 511: Übertragen Und Speichern Der Konfiguration

    Modul aus einer Liste unterhalb des Moduls ausge‐ wählt werden kann. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 512: Verifizieren Der Konfiguration

    Der Verifizierungs-Status wird unten rechts in der Statuszeile des Flexi Soft Desi‐ gners und durch das Leuchten der LED CV am Flexi-Soft-Hauptmodul angezeigt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 513: Schreibschutz Der Konfiguration In Der Steuerung Aktivieren

    Konfigurationsseiten für Flexi Line und für ACR verschiedene Prüfsummen angezeigt. Es gibt die folgenden Prüfsummen: 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 514: Vervielfältigen Von Systemsteckern

    Soft-Designer-Projekt gespeichert. Die Konfiguration darf deshalb nicht vor dem Ändern des Passwortes verifiziert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 515: Automatic Configuration Recovery (Acr)

    ACR für EFI2). Das Dialogfenster für ACR wird geöffnet. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 516: Dialogfenster Acr

    Deaktivieren der ACR-Konfiguration Löschen des Datensatzes im Projekt oder im Hauptmodul B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 517: Einrichten Von Acr

    Abbildung 375: Anzeige der verifizierten EFI-Konfiguration im ACR-Dialogfenster 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 518: Acr-Konfiguration Ins Hauptmodul Übertragen

    Zum Abschluss der Funktion ACR ausführen führt die Steuerung automatisch einen Sys‐ temreset durch. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 519: Acr-Konfiguration Verifizieren

    Verifizierung mehr notwendig (z. B. im Serienmaschinen‐ bau). 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 520: Geräteaustausch

    Fehler beim Ausführen von ACR (ACR-Integrationsprüfung fehlgeschlagen, Ö ACR-Übertragungsfehler) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 521: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    Damit werden Anwendungsfälle wie z. B. Serienfertigung unterstützt. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 522: Download-Skript Erstellen

    Gerät starten: Das neue Gerät geht nach dem Einschalten automatisch in den Run-Zustand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 523 Benutzergruppe (Instandhalter oder Autorisierter Kunde) verwendet wird, ggf. die entsprechende Option aktivieren. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 524: Automatisierten Download Ausführen

    Parametern inkl. FSDownloadTool.exe der benötigten Dateipfade aufrufen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 525 Konsolenfenster. Abbildung 382: Erläuterung des Download-Tools im Konsolenfenster 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 526: Rückgabewerte Des Download-Tools

    IF %ERRORLEVEL% NEQ 0 @ECHO Download FAILED! (ERRORLEVEL is %ERROR- LEVEL%) cd /D %OCD% B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 527 Interner Fehler 1011 Ungültige Parameter beim Aufruf des Skripts 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 528: Gerätezustände Des Flexi-Soft-Systems

    Bestimmte Zustandsänderungen des Flexi-Soft-Systems müssen manuell im Flexi Soft Designer durchgeführt werden. Diese Änderungen des Gerätezustands sind: B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 529: Verhalten Beim Systemstart

    Wenn das Hauptmodul zurückgesetzt wird, dann können die Ausgänge der Flexi-Soft- Station u. U. ihren Zustand ändern. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 530 Hauptmodul mithilfe der Konfigurationssoftware manu‐ ell neu gestartet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 531: Inbetriebnahme

    Anschlussleitungen nicht an einem falschen Anschluss angeschlossen werden. Die Konfiguration des Flexi-Soft-Systems verifizieren. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 532 Überschreiben der Konfiguration zu verhindern. Veränderungen sind dann erst wieder möglich, wenn der Schreibschutz explizit aufgehoben wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...

  • Seite 533: Fehlersuche

    Liste der LED-Fehleranzeigen und der dazugehörigen Fehlercodes, möglicher Feh‐ lerursachen und Maßnahmen zur Fehlerbehebung. 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 534: Deinstallation

    Oder: Den Flexi Soft Designer in der Systemsteuerung deinstallieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 535: Bestelldaten

    Artikelnummer Automatisierter Download Firmenlizenz 1613943 Automatisierter Download Konzernlizenz 1613944 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 536: Abkürzungsverzeichnis

    Safety Integrity Level = Sicherheits-Integritätslevel (Sicherheitsklasse) Speicherprogrammierbare Steuerung Umdrehungen (1 U = 360°) B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 537: Abbildungsverzeichnis

    50. Logische Schleife bei Verwendung eines CPU-Merkers........... 87 51. Logische Schleife bei Verwendung einer Sprungadresse........87 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 538 100. Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins Schützkontrolle...... 136 101. Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsbaustein Schützkontrolle....138 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 539 139. Ablauf-/Timingdiagramm für den Funktionsbaustein Schalter-Auswertung, Katego‐ rie 2, einkanalig mit Funktionstest................174 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 540 178. Kontaktüberwachung mit dem Funktionsbaustein Kontaktmonitor Universal-Pres‐ sen mit aktiviertem Stopp-Kontakt (SCC)...............216 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 541 213. Geschwindigkeitsausgabe-Modus: Größere Geschwindigkeit von Motion In 1 oder Motion In 2........................274 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 542 254. Re-Referenzprozedur....................345 255. Wiederherstellen der absoluten Position ohne Verschiebungskompensation..347 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 543 301. Sicherer Stopp 1 nach Sicherem Stopp 2...............417 302. Auswahl der Stopp-Rampe..................419 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 544 354. Flexi-Link-Ausgangsbits von Station A im Logikeditor..........490 355. Routing eines Eingangs in das Flexi-Link-System..........490 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 545 383. Meldungen des Download-Tools während der Ausführung........526 384. Log-Dateien nach Ausführung des Download-Tools..........526 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 546: Tabellenverzeichnis

    48. Parameter des Funktionsbausteins Flankenerkennung........117 49. Parameter des Funktionsbausteins Binär-Codierer..........118 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 547 90. Parameter des Funktionsbausteins Lichtgitter-Auswertung......... 172 91. Parameter des Funktionsbausteins Schalter-Auswertung........173 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 548 139. Wahrheitstabelle für den Funktionsbaustein Bool zu UI8 V1....... 302 140. Ausgänge des Funktionsbausteins Motion Status zu Bool V1......303 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK...
  • Seite 549 190. Wahrheitstabelle für den Funktionsbaustein Bool zu UI8 V1....... 425 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 550 237. Parameter des Download-Tools................525 238. Bedeutung der Fehlermeldungen beim automatisierten Download.....527 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 551 240. Die Schaltflächen Start und Stopp................529 241. Bestelldaten Zusatzfunktionen Flexi Soft Designer..........535 8012479/16HC/2020-01-23 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft im Flexi Soft Designer Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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