SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 162

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TECHNISCHE DATEN
162 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
Sinus-Cosinus-Analogspannungs‐
überwachung , obere Grenze
12)
für Vektorlängenüberwachung
Genauigkeitsfehler der Geschwindig‐
keitserfassung 13)
Genauigkeitsfehler der Positionser‐
fassung
14)
Zählrichtung
SSI-Encoder (ENCx_A+, ENCx_A–, ENCx_C+, ENCx_C–, ENC_0V)
Baudrate 15) 16)
Taktlücke zwischen den Datenpake‐
ten (Monoflop-Zeit)
17)
Synchronisation SSI Clock für SSI
Master zwischen Encoder 1 und
Encoder 2
Toleranz Parameter „Max. Datenemp‐
fangsintervall" 16)
Anzahl der Positionsdatenbits
19)
Anzahl der Bits des gesamten SSI-
Protokollrahmens 16) 18) 20)
Änderung der Positionsinformation (Geschwindigkeit) pro Max. Datenempfangsintervall
≤ 16 Positionsdatenbits
16)
≥ 17 Positionsdatenbits 16)
Genauigkeitsfehler der Geschwindig‐
keitserfassung
22)
Genauigkeitsfehler der Positionser‐
fassung 23)
WARNUNG
Ausgabe von fehlerhaften Daten bei Überschreiten der maximalen Geschwindigkeit
Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht recht‐
zeitig beendet.
Der angestrebte sicherheitstechnische Level wird bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht
erreicht.
Die maximale Geschwindigkeit beachten.
►
Nur für die Anwendung geeignete Encoder verwenden.
►
1) Widerstand zwischen ENCx_y+/– und ENC_0V.
2) Widerstand zwischen ENCx_y+/– und ENC_0V. Eine Eingangsspannung von 30 V zwischen ENCx_y+/–
und ENC_0V beschädigt das Modul nicht, z. B. bei Spannungsbegrenzung, wenn die Spannung 5 V
überschreitet.
3) Widerstand zwischen ENCx_y+ und ENCx_y– mit Reihenkondensator zum Blockieren von Gleichstrombe‐
lastung. Eine Eingangsspannung von 30 V beschädigt das Modul nicht.
Minimal Typisch
– 1,26 V
10)
Max. 5 % inkl. der internen Auflösung der Geschwindig‐
keitsinformation
Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐
information
S = Positionsinformation
100 kHz –
100 µs –
–1 ms –
–0,5 ms –
8 –
16) 18)
8 –
Max. ½ Wertebereich der Positionsdatenbits – 1 Inkre‐
ment
Max. 65.535 Inkremente
Max. 5 % inkl. der internen Auflösung der Geschwindig‐
keitsinformation
Max. 1 Inkrement der internen Auflösung der Positions‐
information
Maximal
1,5 V
SS SS
1 MHz
–
1 ms
0,5 ms
32
62
16) 21)
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
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