Relaismodule Ue410-2Ro/Ue410-4Ro; Sicherheitstechnische Kenngrößen - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

12.3.10

Relaismodule UE410-2RO/UE410-4RO

8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Drehschalter U = 3
out
Strombegrenzung U
out
1) Die Versorgungsspannung für den Encoder kann bis zu 2,8 V unter der Versorgungsspannung am
Systemstecker (Anschlussklemme A1) liegen.
2) Bei 24 V am Flexi-Soft-Systemstecker FX3-MPLx.
3) Bei 16,8 V am Flexi-Soft-Systemstecker FX3-MPLx.
4) Summenstrom für alle Encoder, die über diese Encoder-/Motor-Feedback-Anschlussbox versorgt werden,
d. h. inkl. der Encoder, die bei FX3-EBX3 über D4 angeschlossen sind, z. B. über eine weitere FX3-EBX3.
5) Summenstrom von ENC1_24V und ENC2_24V und damit doppelter Wert.
Sicherheitstechnische Kenngrößen
Die Daten beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von +40 °C.
Tabelle 180: Sicherheitstechnische Kenngrößen UE410-2RO/UE410-4RO
Sicherheits-Integritätslevel
(IEC 61508)
Sicherheits-Integritätslevel
(IEC 62061)
Kategorie (ISO 13849)
Performance Level (ISO 13849)
PFH bei I = 0,75 A,
D
Schalthäufigkeit = h
–1
(siehe Tabelle 181, Seite 171)
PFD bei I = 0,75 A,
avg
Schalthäufigkeit = h
–1
B -Wert
10D
Safe Failure Fraction (SFF)
Diagnosedeckungsgrad (DC)
T (Gebrauchsdauer, ISO 13849)
M
Anzahl mechanische Schaltspiele
1) Zum Erreichen der sicherheitstechnischen Kenngrößen sind folgenden Maßnahmen erforderlich:
• 1 × jährlich die korrekte Schaltfunktion für jeden sicherheitsrelevanten Ausgangskreis der Relais‐
module prüfen, z. B. durch Abschalten und Wiedereinschalten der Maschine oder Anlage, über‐
wacht durch die EDM-Funktion.
• Prüfung dokumentieren.
Tabelle 181: PFH -Werte UE410-2RO/UE410-4RO
D
Gebrauchs‐ I [A] Schalthäufig‐
kategorie keit
AC-15 0,1 1/h
0,75 1/h
3 1/h
5 1/h
DC-13 1 1/h
3 1/h
TECHNISCHE DATEN
Minimal Typisch
– 180 mA
– 1,4 A
UE410-2RO/UE410-4RO 1)
SIL 3
Kategorie 4
PL e (EN ISO 13849-1)
1,2 × 10 –9
1,2 × 10
–5
0,75 A (AC-15)/4.150.000 (siehe Tabelle 181,
Seite 171)
99,6 %
99 %
Abhängig von PFH -Wert, Umgebungstemperatur, Last‐
D
fall und den Schaltspielen (siehe Tabelle 181, Seite
Min. 200.000
Schaltspiele B
10D
pro Jahr
8760 10.000.000
8760 4.150.000
8760 400.000
8760 70.000
8760 2.000.000
8760 450.000
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
12
Maximal
180 mA
2) 3) 4)
< 1 s: 2,4 A
5)
≥ 1 s: 2,0 A
5)
171)
PFH
D
5 × 10
–10
1,2 × 10
–9
1,2 × 10 –8
7,2 × 10
–8
2,5 × 10 –9
1,1 × 10
–8
171