Motion Control Moc1; Sicherheitstechnische Kenngrößen Moc1 - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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TECHNISCHE DATEN
12.3.8

Motion Control MOC1

164 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
Sicherheitstechnische Kenngrößen
Die Daten beziehen sich auf eine Umgebungstemperatur von +40 °C.
Tabelle 169: Sicherheitstechnische Kenngrößen MOC1
Sicherheitstechnische Kenngrößen für Achsen mit zwei Encodern (beliebige Kombination von
Sinus-Cosinus, TTL, HTL 24 V, HTL 12 V, RS-422, SSI, gleiche oder unterschiedliche Typen)
Sicherheits-Integritätslevel
(IEC 61508)
Sicherheits-Integritätslevel
(IEC 62061)
Kategorie (ISO 13849)
Performance Level (ISO 13849)
PFH
D
PFD
avg
Mindestbewegung zur Fehlererken‐
nung
1)
Sicherheitstechnische Kenngrößen für Achsen mit einem Sinus-Cosinus-Encoder und Sinus-
Cosinus-Analogspannungsüberwachung aktiviert
Sicherheits-Integritätslevel
(IEC 61508)
Sicherheits-Integritätslevel
(IEC 62061)
Kategorie (ISO 13849)
Performance Level (ISO 13849)
PFH
D
PFD
avg
Mindestbewegung zur Fehlererken‐
nung
1)
Ergänzende Fehlerbeherrschungsmaßnahmen
Für Encoder mit Sin/Sin_Ref und
Cos/Cos_Ref
Für Encoder mit Sin+/Sin– und
Cos+/Cos–
3)
Allgemeine sicherheitstechnische Kenngrößen
T (Gebrauchsdauer, ISO 13849)
M
1) Typischerweise wird nach allgemein anerkannten Prüfungsgrundsätzen von Prüfbehörden hierzu gefor‐
dert, dass durch die Applikation sichergestellt sein muss, dass die zu überwachende Einheit innerhalb
von 24 h mindestens einmal eine Bewegung ausführt. Diese Bewegung muss eine Signalveränderung am
Encodersystem erzeugen, anhand derer die zu betrachtenden Fehler erkannt werden.
2) Sin_Ref und Cos_Ref sind Gleichspannung, typisch 2,5 V DC.
2) Z. B. gemeinsame Verwendung der Encodersignale für die elektronische Kommutierung des Antriebssys‐
tems.
3) Sin– und Cos– sind jeweils die invertierte Spannung von Sin+ und Cos+.
MOC1
SIL 3
Kategorie 4
PL e
5 × 10
–9
1,5 × 10 –4
≥ Gewählte Toleranzgrenze des verwendeten Funktions‐
bausteins für den Quervergleich, z. B. Positionsvergleich,
mindestens 1× innerhalb von 24 h
SIL 2
Kategorie 3
PL d
6 × 10
–9
4 × 10 –4
≥ 1 Sinus-Cosinus-Periode,
mindestens 1× innerhalb von 24 h
Erforderlich, siehe Abschnitt „Grenzen der Sinus-Cosi‐
nus-Analogspannungsüberwachung" in der Betriebsan‐
leitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer Konfigurations‐
software" bzw. „Flexi Soft im Safety Designer Konfigura‐
tionssoftware"
2)
Nicht erforderlich
20 Jahre
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten