Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Für Die Digitalen Eingänge (E1); Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Für Die Digitalen Ausgänge (A1) In; Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Von Pfad 1 Eines Flexi-Soft-Systems - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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TECHNISCHE DATEN
140 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
Digitale Eingänge (E1)
Tabelle 107: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit für die digitalen Eingänge (E1)
Generell
Generell
Wenn Ein-Aus-Filter aktiv
Wenn I1 ... I8 mit Testausgang X1 ... X8
verbunden
a) Sicherheits-Trittmatten und Bum‐
per
b) Testbare Sensoren Typ 4 (z. B.
L41)
c) Alle anderen Sensoren
Wenn einkanalige Ausgänge verwendet
werden
Summe E1
1) Das Abschalten wird verzögert, bis das Signal für mindestens die gewählte Filterzeit auf Low war. Für
FX3-XTIO und FX3-XTDI Firmwareversion < V3.00.0 ist die Filterzeit fest 8 ms.
2) Entnehmen Sie die Werte dem Bericht in der Konfigurationssoftware.
Digitale Ausgänge (A1) in Pfad 1
Tabelle 108: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit für die digitalen Ausgänge (A1) in
Pfad 1
Generell
Generell
Wenn einkanalige Ausgänge verwendet
werden
Summe A1
1) siehe „Verlängerte Fehlererkennungszeit für Querschlüsse an den Ausgängen Q1 bis Q4 des FX3-XTIO
zum Schalten von erhöhten kapazitiven Lasten", Seite 27
reaktionszeit bei Verwendung von einkanaligen Ausgängen am FX3-XTIO", Seite
Ansprechzeit von Pfad 1
Tabelle 109: Beispiel für die Berechnung der Ansprechzeit von Pfad 1 eines Flexi-Soft-Systems
1. Eingänge Ansprechzeit des betrachte‐
ten Eingangs in Pfad 1
2. Logik Ansprechzeit der Logik
3. Ausgänge Ansprechzeit des betrachte‐
ten Ausgangs in Pfad 1
Gesamtansprechzeit von Pfad 1
Ansprechzeit C4000
Verarbeitungszeit Eingang
+ Min. Filterzeit 1)
+ Max. AUS-EIN-Verzögerung
benutzten Testausgangs
+ Testperiode des Testausgangs,
2)
höheren Wert der beiden Testaus‐
gänge benutzen
+ Testperiode des Testausgangs
2)
+ Testlücke des Testausgangs
2)
(wenn Testlücke > 1 ms)
2)
Ansprechzeit des Roboters
Verarbeitungszeit Ausgang
Potenzielle Abschaltverzögerung bei
internem Fehler, abhängig davon, ob
eine verlängerte Fehlererkennungszeit
zum Schalten von kapazitiven Lasten
konfiguriert wurde: + 10 ms oder + 50
ms
1)
und siehe „Fehlererkennungszeit und Fehler‐
E1
2 × Logik-Ausführungszeit
Verzögerung durch Logikap‐
plikation
A1
14,0 ms
6,5 ms
–
des –
2)
–
–
–
–
20,5 ms
40,0 ms
4,5 ms
–
44,5 ms
28.
20,5 ms
8,0 ms
–
44,5 ms
73,0 ms
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
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