SICK Flexi Soft Betriebsanleitung Seite 39

8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Verwendung der Encoder
Ein Sicherheits-Encoder
mit absoluter Position mit
• SSI + Sin/Cos
mit
•
initialer Referenzierung
bei Inbetriebnahme
• Funktionsbaustein Posi‐
tion durch Referenzie‐
ren mit Speicherfunk‐
tion
Zwei Encoder mit absolu‐
ter Position, wahlweise
•
A/B
•
Sinus-Cosinus
•
SSI
A/B und Sinus-Cosinus
sind jeweils folgenderma‐
ßen zu ergänzen:
a)
• Referenznocke (nicht
sicher)
• Funktionsbaustein Posi‐
tion durch Referenzie‐
ren ohne Speicherfunk‐
tion
• Referenzfahrt nach
Neustart
oder
b) (maximal für einen
Encoder möglich)
•
Initiale Referenzierung
bei Inbetriebnahme
•
Funktionsbaustein Posi‐
tion durch Referenzie‐
ren mit Speicherfunk‐
tion
1) Konkrete Werte: siehe Tabelle 169, Seite
2) Konfigurierbar bei Sinus-Cosinus-Encodern in der Hardwarekonfiguration der Konfigurationssoftware.
3) Verwendbar durch jeden unterstützten Encodertyp in der Hardwarekonfiguration der Konfigurationssoft‐
ware.
4) Verwendbar in der FX3-MOC1-Logik. Details siehe Betriebsanleitung „Flexi Soft im Flexi Soft Designer
Konfigurationssoftware" bzw. „Flexi Soft im Safety Designer Konfigurationssoftware".
Ergänzende Informationen
An den Encoderanschluss des FX3-MOC1 können auch die Sinus-Cosinus-Signale einer
HIPERFACE®-Schnittstelle angeschlossen werden. Die HIPERFACE®-Schnittstelle lässt
sich so wie ein Sinus-Cosinus-Encoder verwenden.
Die Verwendung anderer Funktionen von HIPERFACE® ist nicht möglich.
PRODUKTBESCHREIBUNG
Mögli‐ Erreichbarer SIL
che (IEC 61508,
Achsen IEC 62061), PL
pro (ISO 13849-1)
1)
FX3-
MOC1
1 SIL3, PL e für
Positionsüberwa‐
chung (inkl.
Geschwindig‐
keits-, Richtungs-
und Stillstands‐
überwachung)
1
164.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
Verfügbare Funktionen zur Erken‐
nung von Encoderfehlern
• Funktionsbaustein Positionsver‐
gleich
4)
• Überwachung der ID-Kennung
der Encoder-/Motor-Feedback-
Anschlussbox zur Erkennung
eines Abrisses der FX3-MOC1-
Anschlussleitung
3)
3
39