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SICK Sensor Integration Machine SIM2500 Betriebsanleitung
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SICK Sensor Integration Machine SIM2500 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
SIM2500
Sensor Integration Machine

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Verwandte Anleitungen für SICK Sensor Integration Machine SIM2500

Inhaltszusammenfassung für SICK Sensor Integration Machine SIM2500

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G SIM2500 Sensor Integration Machine...

  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
  • Seite 3 Übersicht Anschlüsse................Funktionserde-Anschluss................. Pinbelegung der Anschlüsse..............Peripheriegeräte anschließen..............Spannungsversorgung anschließen............Inbetriebnahme................. 30 Vorbereitende Inbetriebnahme..............8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 11.2 Schnittstellen.................... 11.3 Mechanik und Elektrik................11.4 Umgebungsdaten..................Anhang....................43 12.1 Maßbilder....................12.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Symbolerklärung

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs SICK-Service Für technische Auskünfte steht unser SICK-Service zur Verfügung. Für Ihre zuständige Vertretung siehe letzte Seite dieses Dokuments. HINWEIS Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐...

  • Seite 7: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Eigenschaften. Die Programmierung des Geräts erfolgt auf dem PC unter Benutzung der Software-Ent‐ wicklungsumgebung SICK AppSpace. Je nach Applikation kann eine Browser-basierte graphische Benutzerschnittstelle (HMI) erstellt werden, die vom Applikationsentwickler vorgegebene Möglichkeiten zur Beeinflussung einer Applikation auf Operator-Ebene zur Verfügung stellt.

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    (Hardwarefunktionalität und etwaige Programmierschnittstellen) gemäß den ver‐ einbarten Bedingungen. Die SICK AG haftet daher u.a. nicht für Schäden, die durch Programmierungen des Kunden oder Dritten verursacht werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Änderungen Und Umbauten

    WICHTIG Änderungen und Umbauten am Gerät können zu unvorhergesehenen Gefahren führen. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät oder an der SICK-Software erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation.

  • Seite 10: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Das Produkt ist mit LEDs der Risikogruppe 0 ausgestattet. Die zugängliche Strahlung dieser LEDs stellt für Augen und Haut keine Gefahr dar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    â Lüfter ã Funktionsweise Die Sensor Integration Machine SIM2500 als Teil des Eco-Systems SICK AppSpace eröffnet neue Wege zur Applikationslösung. Daten von SICK-Sensoren wie LiDAR-Scanner und Kameras können eingelesen, zu einer Punktwolke fusioniert, ausgewertet, archiviert und übertragen werden. Für 2D- oder 3D-Kameras stehen 4 schnelle Ethernet-Schnittstellen mit Spannungsversor‐...
  • Seite 12 2D- und 3D-Vision-Anwendungen. Zur Darstellung eines HMIs und zur Visualisierung von Daten wird ein browserfähiges Notebook/PC oder Tablet verwendet. Die Anwendungssoftware (App) wird über die SDKs SICK AppStudio und - bei Verwendung von HALCON - über HDevelop von MVTec erstellt. Illumination...

  • Seite 13: Voreingestellte Ethernet-Schnittstellen

    100 Mb/s limitierte Switches unterstützen die von Kameras verwendeten Datenpa‐ ket-Modi nicht und verursachen Übertragungsfehler. Änderung der IP-Adressen Die einzelnen IP-Adressen können unter Verwendung des SICK PC-Tools "SOPAS-ET" verändert werden. 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500...

  • Seite 14: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Übersicht Montageablauf

    Montage mit Hutschiene vorbereiten Hutschiene an Montageort auflegen. Montagebohrungen anzeichnen. Montagebohrungen vornehmen. 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Gerät Montieren

    Gerät mittels Montageplatten mit zwei Zylinderschrauben IN6KT SW3 an beiden Klemmblechen festschrauben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Montage mindestens 2 der 4 Schraubenschlitze an den ° Platten verwenden. Montagebohrungen anzeichnen. 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 MONTAGE Montagebohrungen vornehmen. Gerät mit Adapterplatten mit mindestens 2 Schrauben befestigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Wichtige Hinweise

    Eine kundenseitige Konfektionierung der Leitungen ist nur im Sonderfall notwendig. Dabei ist auf eine ausreichende Leitungslänge zu achten, z. B. für die Zugentlastungen. 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500...

  • Seite 20: Übersicht Anschlüsse

    SERIAL: 1 x RS-232/RS-422/RS-485 bzw. 1 x INC In/Out sowie eine Stromversorgung für Peripherie CAN: Anschluss für SICK CAN-Sensor-Netzwerk (Receiver/Transceiver) sowie eine Strom‐ versorgung für Peripherie SENSOR 1-4: 4 Sensor-Anschlüsse mit digitalen In-/Outputs und Spannungsversorgung. Alternativ als IO-Link Master Anschlüsse verwendbar.

  • Seite 21: Funktionserde-Anschluss

    FE-Anschluss mit Kabelschuh. Alternativer FE-Anschluss Verschraubung des alternativen Funktionserde-Anschlusses • Schraube: M4 x 15 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Pinbelegung Der Anschlüsse

    + 24 V IN2 BK (schwarz) Versorgungsspannung IN2 (redundant) Gehäuse Schirm SICK Leitungen aus dem SIM Zubehör Weitere Hinweise • Max. 7,5 A Dauerlast • Versorgungsspannung "IN1 und "IN2" kann redundant aufgebaut werden. Es sind die Vorgaben für die Auslegungen von Überstromschutzeinrichtungen gemäß...
  • Seite 23 Versorgungsspannung Peri‐ BU (blau) pherie RD (rot) Gehäus – Schirm SICK Leitungen aus dem SIM-Zubehör Weitere Hinweise: • Verbindung zu Schaltschrank zum direkten Anschluss von Geräten • 2 GPIOs und 2 isolierte Eingänge • Max. 0,5 A Output für Versorgungsspannungsanschluss (LPS-konform) •...
  • Seite 24 • TTL Encoder verwenden RS422 und können über die SERIAL-Schnittstelle verbun‐ den werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Terminierung per App steuerbar Weitere Hinweise • Max 3,2 A Output für Versorgungsspannungsanschlüsse (LPS-konform) 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 S1 bis S4 unterstützen nicht den Power Strobe Mode über die API "Connec‐ tor.Power.Gate". B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Digitalausgänge

    Versorgungsspannung auf Pin 1 (nur für Beleuchtungen mit Signal Strobe) 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Peripheriegeräte Anschließen

    Die Ethernet-Anschlüsse können zum Anschluss von Kameras und SICK LiDAR-Scanner sowie zum Anschluss an einen PC oder ein Netzwerk verwendet werden. Für die Verwendung der SICK LiDAR-Scanner und der picoCam und midiCam Kamerafa‐ milien sowie für GigE-Vision kompatible Kameras sind in der SIM entsprechende Treiber implementiert.

  • Seite 29: Spannungsversorgung Anschließen

    Spannungsversorgungsleitung(en) am Gerät anschließen. Leitung(en) mit Zugentlastung verlegen. Spannungsversorgung betreiberseitig anschließen. Spannung betreiberseitig zuschalten. 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 S1 bis S4 können entweder über die WelcomeApp konfiguriert oder in der SensorApp mittels der dafür vorgegebenen APIs programmiert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Status-Leds

    LED an LED blinkt LED erlischt kurz LED leuchtet kurz auf LED blinkt zweifarbig 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Bedienung

    Verbindungsaufbau erfolgreich Fernwartungs-App (RSC) installiert, aber kein Internet-Zugriff oder App nicht funkti‐ onsfähig B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Watchdog-Time-Out (2 x blinken) Allgemeiner Konfigurationsfehler ( 1 x blin‐ ken) Kein Fehler 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 POWER IN1 Keine Spannung am Anschluss angelegt. POWER IN2 Spannung liegt an. Unter-/Überspannung erkannt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 Keine Spannung am Anschluss angelegt. Signalaktivität. Überspannung oder Kurzschluss erkannt. Keine Signalaktivität. Überspannung oder Kurzschluss erkannt. Signalaktivität. 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Keine Spannung am Anschluss angelegt. Signalaktivität. Überspannung oder Kurzschluss erkannt. Keine Signalaktivität. Überspannung oder Kurzschluss erkannt. Signalaktivität. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Datenübertragung über Ethernet ETH1-ETH4: Stromversorgung über Ethernet ETH1-ETH4: Fehler im Versorgungsstrang (Überlast, Kurzschluss) 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Instandhaltung

    Anschlüsse mit Schutzkappen ver‐ gungen und vom Klima. Empfohlen: schlossen sind. mindestens alle 6 Monate. B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Außerbetriebnahme

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8023294 //2021-06-22 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Technische Daten

    11.1 Merkmale Merkmal Parameter Aufgabe Datenerfassung, -auswertung und -archivierung Unterstützte Geräte /Aus‐ 2D- und 3D-Kameras von SICK oder nach GigE-Vision Standard, Encoder, Codelesegeräte, SICK LiDAR Scanner Technologie Embedded-Hardware-Architektur: • 8 Core ARM Cortex-A72 CPU mit NEON-Beschleunigung • FPGA für Bild (Vor-)Verarbeitung •...

  • Seite 41: Mechanik Und Elektrik

    Datenübertragungsrate ETH1 – 4: 0,01; 0,1; 1; 2.5 Gb/s mit PoE Protokoll TCP/IP, FTP (Bildübertragung), OPC-UA, MQTT, GigE-Vision/GenI‐ Anzahl 1 Funktion SICK CAN-Sensor-Netzwerk (Master/ Slave, Multiplexer/ Server), Terminierung per App steuerbar Datenübertragungsrate 20 kbit/s ... 1 Mbit/s Protokoll CSN (SICK CAN Sensor Network)
  • Seite 42 -20 °C ... +70 °C Zulässige relative Luft‐ 90 %, nicht kondensierend feuchte B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2500 8023294 //2021-06-22 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Anhang

    Abbildung 11: Geräteabmessungen, Maßeinheit: mm (inch), Dezimaltrennzeichen: Punkt 12.2 Lizenzen SICK verwendet Open-Source-Software, die von den Rechteinhabern unter einer freien Lizenz veröffentlicht wird. Unter anderem werden folgende Lizenztypen verwendet: GNU General Public License (GPL Version 2, GPL Version 3), GNU Lesser General Public License (LGPL), MIT-Lizenz, zlib-Lizenz und von der BSD-Lizenz abgeleitete Lizenzen.
  • Seite 44 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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