Motion Control Fx3-Moc1 - SICK Flexi Soft Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.11

Motion Control FX3-MOC1

Nur für Encoder 1 möglich (ENC1).
5)
36 B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung
Ergänzende Informationen
An den Encoderanschluss des FX3-MOC1 können auch die Sinus-Cosinus-Signale einer
HIPERFACE®-Schnittstelle angeschlossen werden. Die HIPERFACE®-Schnittstelle lässt
sich so wie ein Sinus-Cosinus-Encoder verwenden.
Die Verwendung anderer Funktionen von HIPERFACE® ist nicht möglich.
Verwandte Themen
•
„Aufbau und Funktion", Seite 17
•
„Maßnahmen gegen Common-Cause-Fehler", Seite 128
Überblick
Motion Control FX3-MOC1 ist ein Erweiterungsmodul zur sicheren Bewegungsüber‐
wachung von Antriebssystemen. Bewegung bedeutet in diesem Zusammenhang
Geschwindigkeitsniveau, Geschwindigkeitsrampe und Position. Das Modul verfügt über
eine Schnittstelle für den Anschluss von zwei Encodern (z. B. A/B-Inkremental-Encoder,
Linear-Encoder, Motor-Feedback-Systeme oder Linearwegmesssysteme).
Der FX3-MOC1 bietet die folgenden Funktionen:
•
Anschluss von zwei Encodern für eine oder zwei Achsen
A/B-Inkremental-Encoder HTL 24 V, HTL 12 V, TTL, max. 300 kHz
°
A/B-Inkremental-Encoder RS-422, max. 1 MHz
°
Sinus-Cosinus-Encoder 1 V
°
SSI-Encoder, RS-422, max. 1 MBaud
°
•
Positionsüberwachung
•
Stillstandsüberwachung
•
Geschwindigkeitsüberwachung
• Geschwindigkeitsvergleich
• Richtungsüberwachung
• Verarbeitung der Informationen der Encoder und der Steuersignale vom Hauptmo‐
dul in der internen Logik des FX3-MOC1. Hierzu steht ein eigener Logikeditor mit
einer Anzahl von Funktionsbausteinen zur Verfügung.
• Weiterleitung der Informationen der internen Logik zum Hauptmodul
Voraussetzungen
• Das Modul kann nur mit einem Hauptmodul mit der folgenden Firmwareversion
betrieben werden:
FX3-CPU0 und FX3-CPU1: ≥ V2.50.0
°
Alle anderen FX3-CPUx-Module: alle Firmwareversionen
°
Motion Control FX3-MOC1
Die Spannungsversorgung der internen Logik erfolgt über den Systemstecker und den
internen Bus FLEXBUS+.
5)
, max. 120 kHz
SS
8012477/1IG6/2023-02-24 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten