Referenzfahrt Und Positionierung - Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme

Standardapplikationen und WMEMOC-Einstellungen
Eine aktive Momentenbegrenzung wird im Kommandofenster angezeigt.
Eine Drehzahlvorgabe und Momentenbegrenzung über den gleichen
analogen Eingang führt zu undefinierten Verhältnissen.

13.4 Referenzfahrt und Positionierung

Im Referenzfahr- bzw. Positionierbetrieb wird eine bestimmte Position vorgegeben, die vom
Motor angefahren werden soll. Die aktuelle Lage wird aus den Informationen des internen
Geberauswertung gewonnen. Die Lageabweichung wird im Lageregler verarbeitet und dem
Drehzahlregler weitergereicht.
Untenstehend finden Sie eine vereinfachte regelungstechnische Darstellung.
x_soll
Sollwert
-
Version 3.2
oder
Lageregler Drehzahlregler
n_soll
-
ARS-310/5 und /10
Stromregler
i_soll u_soll
-
i_ist
n_ist
F2
x_ist
F2
Erstinbetriebnahme
Seite 99
Motor
int.
Geber
[X2]