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Funktionen von WMEMOC
Seite 149
16.46.3
Registerkarte ‚Generator'
In diesem Menü lässt sich der Reversiergenerator einstellen. Er dient nicht für den
Normalbetrieb sondern lediglich für die Optimierung von Drehzahl- und Lageregler. Der
Reversierbetrieb lässt den Regler zwischen zwei Positionen pausenlos hin- und herfahren.
Der Reversiergenerator wird in der Firmware mit geringer Priorität behandelt, was zu
Verzögerungen in der Bedienung führen kann. Die Registerkarte hat folgendes Aussehen:
Der Reversierbetrieb kann ein- und ausgeschaltet werden.
Mit dem Feld Reversierstrecke kann die Streckendifferenz zwischen den beiden Positionen
festgelegt werden. Im Feld Reversiergeschwindigkeit ist die Fahrgeschwindigkeit
einzustellen.
Für den Normalfall wird eine rechteckförmige Funktion für die Sollgeschwindigkeit benötigt.
Das Feld Beschleunigung muss in diesem Fall mit dem Maximalwert vorbelegt werden. Falls
eine Rampenfunktion benötigt wird, ist ein Wert größer als 0 einzutragen.
Ist der Wert des Feldes davon ruckfrei 0, wird eine lineare Beschleunigungsrampe gefahren;
ansonsten wird eine Glättungsfunktion angewandt.
Version 3.2
ARS-310/5 und /10
Erstinbetriebnahme
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