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Seite 86
10.4 Standardwerte rotatorisch
Achtung: die Darstellungsform bestimmter Werte unterscheidet sich von
der internen Repräsentation im Regler. Sollwertvorgaben für den Feldbus
erfolgen in internen Einheiten!
WMEMOC zeigt die Positionen/Wege und Geschwindigkeiten mit drei Nachkommastellen
an. Intern wird allerdings mit den jeweiligen Einheiten in Tausendsteln gerechnet. Die
Sollwertvorgabe über Feldbus erfolgt ebenfalls über die internen Einheiten! Siehe dazu
die unteren Tabelle.
Folgende Darstellungen translatorischer Standardwerte werden unterstützt:
• Grad (°)
• Radiant (rad)
• Umdrehung (U)
NK = Nachkommastellen
Modus
"Grad"
"Radiant"
"Umdrehungen"
Im Modus "Umdrehungen" sind folgende Kombinationen für Geschwindigkeiten und
Beschleunigungen möglich:
1)
U
U/min
2)
U
U/min
3)
U
U/s
Erstinbetriebnahme
Darstellung
Weg:
[°]
( 3NK)
Geschw. [°/s]
( 3 NK)
Beschl. [°/s²] ( 0 NK)
Weg:
[rad]
( 3NK)
Geschw. [rad/s] ( 3 NK)
Beschl. [rad/s²] ( 0 NK)
Weg:
[U]
( 3NK)
Geschw. [U/s]
( 3 NK)
Geschw. [U/min] ( 3 NK)
Beschl. [U/s²]
( 0 NK)
Beschl. [U/min/s] ( 0 NK)
U/min/s
U/s²
U/s²
ARS-310/5 und /10
Einstellung der physikalischen Einheiten
Feldbus / interne Einheit
[0.001 °]
[0.001 °/s]
[°/s²]
[0.001 rad]
[0.001 rad/s] (0 NK)
[rad/s²]
[0.001 U]
[0.001 U/s]
[0.001 U/min] (0 NK)
[U/s²]
[U/min/s]
(0 NK)
(0 NK)
(0 NK)
(0 NK)
(0 NK)
(0 NK)
(0 NK)
(0 NK)
(0 NK)
Version 3.2
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