Allgemeine Informationen zum Parametrierprogramm
6 Allgemeine Informationen zum
Parametrierprogramm
6.1 Lieferumfang
1
CD-ROM mit Installationsprogramm
1
Gerätedatei-Diskette - HD 3,5" (1,44 MB, optional)
6.2 Grundlegende Informationen
Die in diesem Handbuch aufgeführten Informationen beziehen sich auf folgende Firmware-
und Hardware-Versionen (Stand: Februar 2002):
•
Servo-Firmware Version 8e
•
Parametrier-Software WMEMOC Version 3.5
Die Firmware des Servopositionierreglers und Parametriersoftware müssen aufeinander
abgestimmt sein. Folgende Tabelle veranschaulicht den Zusammenhang:
Firmware-Revision
bis 8d
ab 8e
1)
: Nähere Informationen siehe Kapitel 6.3.1
6.3 Upgrade von Firmware und Parametriersoftware
Die neue Firmware und die Parametriersoftware weisen eine Reihe von neuen Kennzeichen
auf, die eine Anpassung Ihrer Applikation notwendig machen. Zunächst finden Sie die
Änderungen im Überblick, danach erfolgt eine detaillierte Erläuterung. Die Parametrierung
arbeitet jetzt schwerpunktmäßig auf CANopen-Kommunikationsbjekten. Dies hat mehrere
Konsequenzen:
•
Für alle Firmware-Revisionen ab 8e ist eine Parametriersoftware WMEMOC 3.5 oder
höher zwingend erforderlich.
•
Die von WMEMOC 3.5 erzeugten WPA-Dateien können nicht für die
Parametriersoftware-Versionen 2.x, 3.1 und 3.3 verwendet werden. Weiterhin sind sie
nicht als Parametersätze für Firmware-Versionen bis 8d geeignet.
•
Die Parametrierung von Positionen, Geschwindigkeiten, und Beschleunigungen
erfolgt in frei wählbaren physikalischen Einheiten. Die Einstellung der physikalischen
Einheiten hat Einfluss auf eine eventuelle Sollwertvorgabe über Feldbus. Weitere
Version 3.2
Parametrier-Software
WMEMOC 3.1 oder
WMEMOC 3.3 (P)
WMEMOC 3.5
ARS-310/5 und /10
Seite 47
1)
Erstinbetriebnahme