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Standardapplikationen und WMEMOC-Einstellungen
Die
Parametrierung
Positionierung/Referenz-Position. Es erscheint das untenstehende Fenster:
Registerkarte: Einstellungen
Methode: Bei der Referenzfahrt dreht der Motor, bis das Ziel aktiviert wurde. Folgende Ziele
sind möglich:
• Endschalter
• Referenzschalter
• Nullimpuls
• Anschlag
Ein Sonderfall stellt die Methode Keine Fahrt dar. Die aktuelle Istposition wird als
Referenzposition definiert. Der Antrieb führt in diesem Fall keine Fahrtbewegungen aus.
Ansonsten wird das Ziel mit der Suchgeschwindigkeit angefahren. Danach fährt der Antrieb
mit Kriechgeschwindigkeit zurück, um die Kontaktschwelle genau zu bestimmen. Der
Bezugspunkt kann vom Ziel abweichen. Beispielsweise wird der Nullimpuls als
Bezugspunkt favorisiert, da er eine größere Genauigkeit aufweist. Für den Bezugspunkt gibt
es dieselben Auswahlmöglichkeiten wie unter Ziel (siehe oben). Allerdings stehen nicht für
sämtliche Ziele alle Bezugspunkte zur Verfügung. Genauere Informationen über die
Referenzfahrten entnehmen Sie bitte dem CANopen-Handbuch.
Der eigentliche Referenzposition - also der rechnerische Nullpunkt für die darauf folgenden
Positionierungen - ist eine gewisse Distanz vom Bezugspunkt der Referenzfahrt entfernt.
Diese Distanz ist in Offset Startposition angegeben.
Sie können auch einen negativen Offset eingeben, allerdings darf die
Option Fahrt auf Nullposition nach Referenzfahrt (siehe weiter unten)
dann nicht gesetzt sein. Dies würde zu einem Referenzfahrtfehler führen.
Mit Richtung kann die Suchrichtung vorgegeben werden.
Version 3.2
der
Referenzfahrt
ARS-310/5 und /10
geschieht
im
Menü
Erstinbetriebnahme
Seite 101
Parameter/
Quicklinks ausblenden:
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