Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme Seite 6

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8.2.3 Einstellung der Eingabegrenzen ............................................................................... 63
8.2.4 Motoridentifikation über Liste .................................................................................... 63
8.2.5 Motordatenermittlung ................................................................................................ 64
8.2.6 Einstellungen des Winkelgebers ............................................................................... 64
8.2.7 Sicherheitsparameter ................................................................................................ 65
8.2.8 Reduktion von Strömen und Drehzahlen .................................................................. 65
8.2.9 Identifikation des Motors und des Stromreglers........................................................ 66
8.2.9.1 Automatische Identifikation des Motors und des Stromreglers................................. 66
8.2.9.2 Manuelle Identifikation des Motors und des Stromreglers ........................................ 67
8.2.10 Einstellung der Endschalterpolarität.......................................................................... 68
8.2.11 Einstellung des Drehzahlreglers auf unkritische Werte ............................................ 68
8.2.12 Einstellung des Lagereglers auf unkritische Werte................................................... 68
8.2.13 Dauerhafte Speicherung der ermittelten Parameter ................................................. 68
8.2.14 Speicherung als WPA-Datei...................................................................................... 69
9 Erster Start und Optimierung des Motors ............................................... 70
9.1 Einstellung der Reglerfreigabelogik .................................................................................. 70
9.2 Einstellung des drehzahlgeregelten Betriebs ................................................................... 70
9.3 Istwertanzeige vorbereiten................................................................................................ 71
9.4 Sollwerte selektieren und vorgeben.................................................................................. 71
9.5 Betrieb des Antriebs in Drehzahlregelung ........................................................................ 72
9.6 Einstellung des Drehzahlistwertfilters ............................................................................... 74
9.7 Optimierung des Drehzahlreglers ..................................................................................... 74
9.7.1 Übersicht ................................................................................................................... 74
9.7.2 Durchführung der Optimierung.................................................................................. 75
9.7.3 Strategien zur Optimierung ....................................................................................... 76
9.7.4 Optimierung des Velocity-Signals ............................................................................. 78
9.7.5 Einstellung des Lagereglers...................................................................................... 79
9.7.6 Durchführung der Lageregleroptimierung ................................................................. 81
10 Einstellung der physikalischen Einheiten ............................................... 83
10.1 Getriebefaktoren ............................................................................................................... 84
10.2 Feldbus-Standard.............................................................................................................. 85
10.3 Standardwerte translatorisch ............................................................................................ 85
10.4 Standardwerte rotatorisch................................................................................................. 86
10.5 Benutzerdefiniert translatorisch ........................................................................................ 87
10.6 Benutzerdefiniert rotatorisch ............................................................................................. 88
10.7 Direkteingabe .................................................................................................................... 89
11 Arbeiten mit Parametersätzen .................................................................. 90
11.1 Allgemeines....................................................................................................................... 90
11.2 Laden und Speichern von Parametersätzen .................................................................... 91
11.3 Drucken von Parametersätzen ......................................................................................... 92
12 Offline-Parametrierung.............................................................................. 94
13 Standardapplikationen und WMEMOC-Einstellungen ............................ 96
13.1 Drehmomentengeregelter Betrieb..................................................................................... 96
13.2 Drehzahlgeregelter Betrieb ............................................................................................... 97
13.3 Drehzahlgeregelter Betrieb mit Momentenbegrenzung .................................................... 98
Erstinbetriebnahme ARS-310/5 und /10
Inhaltsverzeichnis
Version 3.2