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Standardapplikationen und WMEMOC-Einstellungen
Die Parametrierung der Zielpositionen geschieht im Menü Parameter/Positionierung/Ziele
Parametrieren. Es erscheint das untenstehende Fenster:
Im Feld Auswahl kann ausgewählt werden, welches der Ziele parametriert werden soll.
Registerkarte "Geschwindigkeiten/Beschleunigungen/Zeiten"
Im Feld Zielposition kann die Zielposition angegeben werden. Die Zielposition wird
unterschiedlich interpretiert, je nachdem ob eine absolute oder relative Positionierung gewählt
wurde. (Siehe Registerkarte "Einstellungen")
Im Feld Geschwindigkeit kann die Fahrgeschwindigkeit angegeben werden, mit der die
Fahrt zum Ziel durchgeführt wird. Die Endgeschwindigkeit gibt an, mit welcher
Geschwindigkeit der Antrieb beim Erreichen der Zielposition laufen soll. Sie ist in den
meisten Fällen Null. Bei einer eingestellten Endgeschwindigkeit ungleich Null wird das
Fahrprofil so berechnet, dass der Antrieb beim Erreichen der Zielposition die vorgegebene
Endgeschwindigkeit besitzt und mit dieser weiterfährt.
In der unteren Skizze ist ein Fahrprofil angegeben, bei dem die Endgeschwindigkeit bei
Erreichen der Position 1 auf v1 gesetzt wurde.
Geschwindigkeit V
V1
Position 1
Position 2
Zeit t
In den Feldern Beschleunigung und Bremsbeschleunigung können die Beschleunigungen
für das Anfahren bzw. Abbremsen des Antriebs parametriert werden. Wenn die Anteile in den
Feldern davon ruckfrei auf 0 gesetzt werden, erhält man lineare Rampen, ansonsten wird
eine parabelförmige Drehzahlfunktion gefahren.
In Zeiten können die resultierenden Zeiten ausgelesen werden.
Erstinbetriebnahme
ARS-310/5 und /10
Version 3.2
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