Durchführung Der Lageregleroptimierung - Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme

Erster Start und Optimierung des Motors
9.7.6 Durchführung der Lageregleroptimierung
Dieses Kapitel können Sie überspringen, wenn Ihr Antrieb nur im
Drehzahl- oder Drehmomentenbetrieb arbeitet.
Beachten Sie auch bitte die Hinweise aus dem vorigen Kapitel.
Die Lageregleroptimierung benutzt den Reversierbetrieb. Bitte stellen Sie
sicher, dass die Motorwelle frei drehbar ist und der Antrieb keinen
Schaden nehmen kann.
Zur Durchführung der Lageregleroptimierung sind folgende Schritte notwendig:
1. Aktivieren Sie die Betriebsarten Drehzahlregelung, Lageregelung und
Positioniersteuerung im Kommandofenster.
2. Starten Sie das Oszilloskop unter dem Menüpunkt Optionen/Oszilloskop.
3. In der Registerkarte Channels sollte eingestellt werden: Kanal1 = Drehzahl-
Istwert; Kanal2 = Rotorlage; Auflösung = 200°/div
4. In der Registerkarte Generator sollte eingestellt werden: Reversierbetrieb =
AUS; Reversierstrecke = 10 Umdrehungen; Reversiergeschwindigkeit =
halbe Nenndrehzahl; Beschleunigungszeit minimal; "davon ruckfrei" = 0.
5. In der Registerkarte Trigger sollte eingestellt werden: Timebase = 100 ms;
Delay = -200 ms; Trigger Source = Drehzahl-Sollwert; Trigger-Level = halbe
Reversiergeschwindigkeit; abfallende Triggerflanke; Modus = Normal; Run
aktiviert.
6. Wechseln Sie in die Registerkarte Controller und stellen Sie beim Lageregler
die Reglerart P-Regler ein und die Verstärkung 0.5.
7. Starten Sie den Reversiervorgang, indem Sie nochmals in die Registerkarte
Generator wechseln und einstellen: Reversierbetrieb = EIN. Der Motor sollte
jetzt reversieren!
8. Optimierung: Drehzahl und Rotorlage beim Stoppvorgang bewerten. Wenn
der Einschwingvorgang der Position zu lange dauert, muss die Verstärkung
erhöht werden. Wenn die Drehzahl beim Stoppvorgang beginnt zu
schwingen, muss die Verstärkung verringert werden.
Version 3.2 ARS-310/5 und /10
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Erstinbetriebnahme