Direkteingabe - Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme

Einstellung der physikalischen Einheiten

10.7 Direkteingabe

Die Direkteingabe setzt die Werte der Factor Group für Position,
Geschwindigkeit und Beschleunigung direkt. Dieser Weg wird nur für
erfahrene Benutzer empfohlen. Lesen Sie unbedingt die jeweiligen
Abschnitte im CANopen-Handbuch, bevor Sie diesen Modus nutzen.
Beim Start der Direkteingabe erscheint folgendes Fenster:
Sie können folgende Werte eingeben:
CANopen- Bezeichnung
Objekt
6093_01 position_factor - numerator
6093_02 position_factor - divisor
6094_01 velocity_encoder_factor – numerator
6094_02 velocity_encoder_factor – divisor
6097_01 acceleration_factor – numerator
6097_02 acceleration_factor – divisor
Die eingestellten physikalischen Einheiten im rechten Teil des Menüs werden reglerintern in
CANopen-Komunikationsobjekten gespeichert. Siehe das CANopen-Handbuch für genauere
Informationen.
Version 3.2 ARS-310/5 und /10
Erklärung
Zähler Lagewert
Nenner Lagewert
Zähler Geschwindigkeitswert
Nenner
Geschwindigkeitswert
Zähler Beschleunigungwert
Nenner Beschleunigungswert
Erstinbetriebnahme
Seite 89