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Standardapplikationen und WMEMOC-Einstellungen
13.4.3.2
Positionierung über RS232 (serielle Schnittstelle)
Über serielle Schnittstelle sind sowohl in der Gerätefamilie ARS wie auch IMD sämtliche 16
Positionen + RS-232-Position anzufahren. Sie können bei Ihrem Vertriebspartner eine
entsprechende Application-Note anfordern, die die Steuerung von Reglern über die RS232-
Schnittstelle beschreibt.
Die Fahrt an die 16 Zielpositionen und die Referenzfahrt lassen sich über das
Parametrierprogramm auslösen. Aktivieren Sie hierzu den Menüpunkt Parameter
/Positionierung/Ziele anfahren. Sie erhalten dann das untenstehende Fenster.
Sie können das entsprechende Ziel anfahren, indem Sie auf die jeweilige Schaltfläche klicken.
13.4.3.3
Positionierung über Feldbus
Bitte schauen Sie im CANopen-Handbuch nach, um genauere Informationen zu erhalten!
13.4.4
Setzen von digitalen Ausgängen
Durch das Setzen von digitalen Ausgängen im Positionierbetrieb kann eine übergeordnete
Steuerung darüber in Kenntnis gesetzt werden, dass eine Positionierung abgeschlossen
ist/wird:
1. Sollposition = Zielposition
2. Istposition = Zielposition
3. Restzeit bis zum Ende des Positioniervorganges erreicht
4. Restweg bis zum Ende des Positioniervorganges erreicht
5. Referenzfahrt aktiv
Die Konfiguration der digitalen Ausgänge ist im Kapitel 16.20 beschrieben.
Version 3.2
ARS-310/5 und /10
Seite 107
Erstinbetriebnahme
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