Metronix ARS 2310 SE Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Metronix ARS 2310 SE. Wir haben 1 Metronix ARS 2310 SE Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch

Metronix ARS 2310 SE Produkthandbuch (161 Seiten)

Standard Edition

Marke: Metronix | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
4
Allgemeines
12
Dokumentation
12
Lieferumfang
13
Tabelle 1: Lieferumfang ARS 2300 SE mit STO
13
Tabelle 2: Lieferumfang ARS 2300 SE ohne STO
13
Tabelle 3: Steckersatz: POWER-Connector
13
Tabelle 4: Steckersatz: DSUB-Connector
14
Tabelle 5: Steckersatz: Shield-Connector
14
Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
15
Verwendete Symbole
15
Allgemeine Hinweise
16
Ausgebildetes und Qualifiziertes Personal
16
Gefahren durch Falschen Gebrauch
18
Sicherheitshinweise
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
19
Sicherheitshinweise bei Montage und Wartung
21
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
23
Schutz durch Schutzkleinspannung (PELV) gegen Elektrischen Schlag
24
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
25
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
26
Schutz bei Handhabung und Montage
27
Produktbeschreibung
28
Allgemeines
28
Abbildung 1: Typenschlüssel
28
Stromversorgung
31
AC Einspeisung Dreiphasig
31
Zwischenkreiskopplung, DC Einspeisung
31
Netzabsicherung
31
Bremschopper
32
Kommunikationsschnittstellen
32
USB-Schnittstelle [X19]
32
UDP-Schnittstelle [X18]
33
CAN-Schnittstelle [X4]
33
I/O-Funktionen und Gerätesteuerung
33
Technische Daten
35
Allgemeine Technische Daten
35
Bedien- und Anzeigeelemente
36
Funktion
36
Reset-Taster
36
Versorgung [X9]
37
Tabelle 12: Technische Daten: Interner Bremswiderstand [X9]
37
Tabelle 13: Technische Daten: Externer Bremswiderstand [X9]
37
Motoranschluss [X6]
38
Stromderating
38
Tabelle 14: Technische Daten: Motoranschluss [X6]
38
Winkelgeberanschluss [X2A] und [X2B]
43
Resolveranschluss [X2A]
43
Tabelle 20: Technische Daten: Resolver [X2A]
43
Encoderanschluss [X2B]
44
Tabelle 21: Technische Daten: Resolverinterface [X2A]
44
Tabelle 22: Technische Daten: Geberauswertung [X2B]
44
Kommunikationsschnittstellen
46
Usb [X19]
46
Ethernet [X18]
46
CAN-Bus [X4]
46
SD-/SDHC-/MMC-Karte
46
Tabelle 23: Technische Daten: USB [X19]
46
Tabelle 24: Technische Daten: Ethernet [X18]
46
Tabelle 25: Technische Daten: CAN-Bus [X4]
46
Tabelle 26: Technische Daten: SD-/SDHC-/MMC-Karte
46
I/O-Schnittstelle [X1]
47
Tabelle 27: Technische Daten: Digitale Ein- und Ausgänge [X1]
47
Inkrementalgeber-Eingang [X10]
48
Tabelle 28: Technische Daten: Analoge Ein- und Ausgänge [X1]
48
Tabelle 29: Technische Daten: Inkrementalgeber-Eingang [X10]
48
Inkrementalgeber-Ausgang [X11]
49
Tabelle 30: Technische Daten: Inkrementalgeber-Ausgang [X11]
49
Funktionsübersicht
50
Motoren
50
Synchronservomotoren
50
Linearmotoren
50
Funktionen der Servoregler der Reihe ARS 2300 SE
51
Kompatibilität
51
Pulsweitenmodulation (PWM)
51
Abbildung 2: Regelstruktur des ARS 2300 SE
51
Ausgangsspannung an den Motorklemmen bei einer Zwischenkreisspannung
52
Umrichterausgangsspannung
52
Ausgangsspannung an den Motorklemme
52
Sollwertmanagement
53
Drehmomentengeregelter Betrieb
53
Drehzahlgeregelter Betrieb
53
Drehmomentbegrenzte Drehzahlregelung
54
Synchronisierung auf Externe Taktquellen
54
Lastmomentkompensation bei Vertikalachsen
54
Positionierung und Lageregelung
55
Synchronisation, Elektronisches Getriebe
55
Bremsenmanagement
55
Bahnsteuerung mit Linearinterpolation
56
Zeitsynchronisierte Mehrachspositionierung
56
Abbildung 3: Lineare Interpolation zwischen Zwei Datenwerten
56
Elektronische Kurvenscheiben
57
Positionierbetrieb
58
Übersicht
58
Relative Positionierung
59
Absolute Positionierung
59
Fahrprofilgenerator
59
Abbildung 4: Fahrprofile Beim Servoregler ARS 2300 SE
59
Referenzfahrt
60
Positioniersequenzen (Wegprogramm)
60
Abbildung 5: Wegprogramm
60
Über Feldbus
62
Optionaler Halt-Eingang
62
Tipp- und Teachbetrieb
62
Funktionale Sicherheitstechnik
63
Allgemeines
63
Beschreibung der Integrierten Sicherheitsfunktion STO
63
Abbildung 6: Schematische Darstellung der Integrierten Sicherheitsfunktion STO
64
Mechanische Installation
65
Wichtige Hinweise
65
Einbaufreiraum und Befestigungsabstand
66
Abbildung 7: Servoregler ARS 2310 SE mit und ohne STO: Einbaufreiraum und
66
Geräteansicht
67
Abbildung 8: Servoregler ARS 2310 SE: Ansicht Vorne
67
Abbildung 9: Servoregler ARS 2302 SE: Ansicht Oben
68
Abbildung 10: Servoregler ARS 2302 SE: Ansicht Unten
68
Montage
69
Abbildung 11: Servoregler ARS 2300 SE: Befestigungsplatte
69
Elektrische Installation
70
Belegung der Steckverbinder
70
Abbildung 12: Anschluss an die Versorgungsspannung [X9] und den Motor [X6]
70
ARS 2300 SE Gesamtsystem
72
Abbildung 13: Gesamtaufbau ARS 2300 SE (Beispiel mit STO) mit Motor und PC
73
Anschluss: Spannungsversorgung [X9]
74
Ausführung am Gerät [X9]
74
Gegenstecker [X9]
74
Steckerbelegung [X9]
75
Art und Ausführung des Kabels [X9]
75
Tabelle 32: Steckerbelegung [X9]
75
Anschlusshinweise [X9]
76
Abbildung 14: Versorgung [X9]
76
Tabelle 33: Steckverbinder [X9]: Externer Bremswiderstand
76
Spezifikation
76
Anschluss: Motor [X6]
77
Ausführung am Gerät [X6]
77
Gegenstecker [X6]
77
Steckerbelegung [X6]
77
Art und Ausführung des Kabels [X6]
78
Anschlusshinweise [X6]
79
Abbildung 15: Motoranschluss [X6]
79
Abbildung 16: Anschalten einer Feststellbremse mit Hohem Strombedarf (> 2A) an das Gerät
80
Anschluss: I/O-Kommunikation [X1]
81
Steuerung
82
Abbildung 17: Prinzipschaltbild Anschluss [X1]
82
Ausführung am Gerät [X1]
83
Gegenstecker [X1]
83
Steckerbelegung [X1]
84
Tabelle 35: Steckerbelegung: I/O-Kommunikation [X1]
84
Art und Ausführung des Kabels [X1]
85
Anschlusshinweise [X1]
85
Anschluss: Resolver [X2A]
86
Ausführung am Gerät [X2A]
86
Gegenstecker [X2A]
86
Steckerbelegung [X2A]
86
Tabelle 36: Steckerbelegung: [X2A]
86
Art und Ausführung des Kabels [X2A]
87
Anschlusshinweise [X2A]
87
Abbildung 18: Steckerbelegung: Resolveranschluss [X2A]
87
Anschluss: Encoder [X2B]
88
Ausführung am Gerät [X2B]
88
Gegenstecker [X2B]
88
Steckerbelegung [X2B]
89
Tabelle 38: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit Serieller Schnittstelle (Z.b. Endat, HIPERFACE ® ) [X2B]
90
Art und Ausführung des Kabels [X2B]
91
Tabelle 39: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber [X2B]
91
Anschlusshinweise [X2B]
92
Abbildung 19: Steckerbelegung: Analoger Inkrementalgeber [X2B]
92
Abbildung 20: Metronix Servocommander : Winkelgeber-Einstellungen [X2B]
92
Abbildung 21: Steckerbelegung: Inkrementalgeber mit Serieller Schnittstelle (Z.b. Endat, HIPERFACE ® ) [X2B]
93
Abbildung 22: Steckerbelegung: Digitaler Inkrementalgeber [X2B]
94
Anschluss: Inkrementalgeber-Eingang [X10]
95
Ausführung am Gerät [X10]
95
Gegenstecker [X10]
95
Art und Ausführung des Kabels [X10]
96
Anschlusshinweise [X10]
96
Abbildung 23: Steckerbelegung: Inkrementalgeber-Eingang [X10]
96
Anschluss: Inkrementalgeber-Ausgang [X11]
97
Ausführung am Gerät [X11]
97
Gegenstecker [X11]
97
Steckerbelegung [X11]
97
Tabelle 41: Steckerbelegung: Inkrementalgeber-Ausgang [X11]
97
Art und Ausführung des Kabels [X11]
98
Anschlusshinweise [X11]
98
Abbildung 24: Steckerbelegung: Inkrementalgeber-Ausgang [X11]
98
Anschluss: CAN-Bus [X4]
99
Ausführung am Gerät [X4]
99
Gegenstecker [X4]
99
Steckerbelegung [X4]
99
Tabelle 42: Steckerbelegung: CAN-Bus [X4]
99
Art und Ausführung des Kabels [X4]
100
Anschlusshinweise [X4]
100
Abbildung 25: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
100
Abbildung 26: Integrierter CAN-Abschlusswiderstand
101
Anschluss: USB [X19]
102
Ausführung am Gerät [X19]
102
Gegenstecker [X19]
102
Steckerbelegung USB [X19]
102
Art und Ausführung des Kabels [X19]
102
Abbildung 27: Steckerbelegung: USB-Schnittstelle [X19], Frontansicht
102
Tabelle 43: Steckerbelegung: USB-Schnittstelle [X19]
102
Anschluss [X40]
103
SD-/SDHC-/MMC-Karte
103
Unterstützte Kartentypen
103
Unterstützte Funktionen
103
Unterstützte Dateisysteme
103
Dateinamen
103
Pinbelegung SD-/SDHC-/MMC-Karte
105
Abbildung 28: Pinbelegung: SD-/MMC-Karte
105
BOOT-DIP-Schalter
106
Hinweise zur Sicheren und EMV-Gerechten Installation
107
Erläuterungen und Begriffe
107
Allgemeines zur EMV
107
EMV-Bereiche: Erste und Zweite Umgebung
108
EMV-Gerechte Verkabelung
109
Betrieb mit Langen Motorkabeln
110
ESD-Schutz
110
Zusatzanforderungen an die Servoregler Betreffend Ul-Zulassung
111
Netzabsicherung
111
Verdrahtungsanforderungen und Umgebungsbedingungen
111
Motortemperaturfühler
111
Inbetriebnahme
112
Generelle Anschlusshinweise
112
Werkzeug / Material
112
Motorkabel
112
Motor Anschließen
112
Servoregler ARS 2300 SE an die Stromversorgung Anschließen
113
PC Anschließen (USB-Schnittstelle)
113
Betriebsbereitschaft Überprüfen
113
Servicefunktionen und Störungsmeldungen
114
Schutz- und Servicefunktionen
114
Übersicht
114
Phasen- und Netzausfallerkennung
114
Überstrom- und Kurzschlussüberwachung
114
Überspannungsüberwachung für den Zwischenkreis
115
Temperaturüberwachung für den Kühlkörper
115
Überwachung des Motors
115
I²T-Überwachung
115
Leistungsüberwachung für den Bremschopper
115
Inbetriebnahme-Status
116
Schnellentladung des Zwischenkreises
116
Betriebsstundenzähler
116
Betriebsart- und Störungsmeldungen
117
Betriebsart- und Fehleranzeige
117
Tabelle 47: Betriebsart- und Fehleranzeige
117
Fehlermeldungen
118

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Verstärker

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