Firmware laden und Erstinbetriebnahme
Stromregleridentifikation
Die Parameter des Stromreglers werden automatisch festgestellt. Der Ablauf ist genau so wie
bei der Motoridentifikation.
Wenn die wiederholte Durchführung der automatischen Parameter-
bestimmung für den Stromregler etwas unterschiedliche Werte liefert, ist
dies kein Grund zur Besorgnis.
8.2.9.2 Manuelle Identifikation des Motors und des Stromreglers
Dieser Schritt wird nur bei der manuellen Identifikation durchlaufen!
Es erscheint folgendes Menü:
Achtung !
Falsch eingegebene Werte in diesem Menü können die Zerstörung Ihres
Motors/Antriebs zur Folge haben!
Tragen Sie folgende Werte ein:
• Phasenfolge (links/rechts)
• Offset des Winkelgebers
• Anzahl der Pole
• Stromregler: Verstärkung
• Stromregler: Zeitkonstante
Die Schaltflächen Automatisch bestimmen können nur genutzt werden, wenn die Achse frei
beweglich ist.
Version 3.2
ARS-310/5 und /10
Seite 67
Erstinbetriebnahme