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Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen - Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme

Servopositionierregler
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Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen
2.3.5 Schutz vor gefährlichen Bewegungen
Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von angeschlossenen
Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein:
• unsaubere oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung
• Fehler bei der Bedienung der Komponenten
• Fehler in den Messwert- und Signalgebern
• defekte oder nicht EMV-gerechte Komponenten
• Fehler in der Software im übergeordneten Steuerungssystem
Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer unbestimmten
Zeitdauer im Betrieb auftreten.
Die Überwachungen in den Antriebskomponenten schließen eine Fehlfunktion in den
angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz,
insbesondere der Gefahr der Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen
Sachverhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten
Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren
Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abhängen.
GEFAHR!
Gefahrbringende Bewegungen!
Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder
Sachschaden!
Der Personenschutz ist aus den oben genannten Gründen durch Überwachungen oder
Maßnahmen, die anlagenseitig übergeordnet sind, sicherzustellen. Diese werden nach den
spezifischen Gegebenheiten der Anlage einer Gefahren- und Fehleranalyse vom
Anlagenbauer vorgesehen. Die für die Anlage geltenden Sicherheitsbestimmungen werden
hierbei mit einbezogen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von
Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder andere
Fehlfunktionen auftreten.
Version 3.2
ARS-310/5 und /10
Seite 19
Erstinbetriebnahme

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