Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme Seite 157

Anzeigen und Fehlermeldungen
Anzeige Ursache / Bedeutung
12 Fehler im
Technologiemodul
(Feldbus-Sammelfehler)
14 Fehler bei der
automatischen
Motoridentifikation
15 Division durch Null
16 Fehler bei der
Programmausführung
17 Schleppfehler
18 Fehler bei der Positionier-
Vorberechnung
20 Fehler im
Inkrementalgeber-
Eingang: Zu großer
Winkelsprung
21 Fehler bei der
Strommessung
23 CAN: Doppelte
Knotennummer
24 CANopen: Node guarding
wurde aktiviert
25 Unbekannter Gerätetyp
(Keine passende
Firmware)
26 FLASH-Fehler: Fehlender
Applikationsparameter-
satz
Version 3.2
Dieser Fehler wird angezeigt, wenn in der Feldbus-
Kommunikation ein Fehler aufgetreten ist. Wenn der
Regler über ein Feldbus-Interface verfügt, das
jedoch nicht beschaltet ist, kann dieser Fehler
ebenfalls auftreten. In diesem Fall ist der Feldbus
per Software zu deaktivieren. Siehe hierzu die
Kapitel 16.32 und folgende.
Fehlermöglichkeiten: Fehlende
Zwischenkreisspannung; Motorwelle nicht frei
drehbar, Nennstrom zu gering eingestellt.
Meistens hervorgerufen durch falsch oder nicht
initialisierter CANopen-Objekte. Siehe dazu das
CANopen-Handbuch. Überprüfen Sie die
physikalischen Einheiten (Kapitel 10 Einstellung der
physikalischen Einheiten).
Diesen Fehler können Sie nicht beheben. Wenden
Sie sich an Ihren Vertriebspartner.
Dieser Fehler wird angezeigt, wenn der in der
Überwachungsfunktion als Schleppfehler
eingestellte Wert überschritten wurde. Siehe auch
das CANopen-Handbuch.
Wenden Sie sich an Ihren Vertriebspartner.
Winkelgeber falsch verdrahtet.
Diesen Fehler können Sie nicht beheben. Wenden
Sie sich an Ihren Vertriebspartner.
Siehe hierzu die Kapitel 16.32 und folgende
Siehe hierzu das Kapitel 16.33, sowie das
Produkthandbuch CANopen.
Diesen Fehler können Sie nicht beheben. Wenden
Sie sich an Ihren Vertriebspartner.
Dieser Fehler tritt dann auf, wenn Sie den
Servopositionierregler innerhalb von 3 Sekunden
nach Absetzen des Befehls
Parameter/Parametersatz speichern ausschalten
oder in diesem Zeitpunkt den Reset-Taster betätigen.
Die Daten konnten nicht vollständig ins Flash
geschrieben werden. Beheben Sie den Fehler, indem
Sie den Parametersatz neu von Festplatte in den
Regler laden. Siehe hierzu das Kapitel 8.2.1 Laden
eines voreingestellten Parametersatzes.
ARS-310/5 und /10
Seite 157
Erstinbetriebnahme