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Seite 102
Maximale Suchstrecke
Es kann eine maximale Suchstrecke vorgegeben werden. Wenn innerhalb dieser Suchstrecke
kein Endschaltersignal erkannt wurde, gibt der Servopositionierregler eine Fehlermeldung
aus. Die Suchstrecke kann entweder von den maximalen Positionsgrenzen abgeleitet werden
(siehe Kapitel 16.25 Parameter/Positionierung/Absoluter Positionierbereich) oder es kann ein
selbstdefinierter Wert eingetragen werden.
Referenzfahrt bei Endstufen- und Reglerfreigabe
Ist diese Option aktiviert, wird die Referenzfahrt automatisch gestartet, wenn Endstufen- und
Reglerfreigabe vorliegen.
Fahrt auf Nullposition nach Referenzfahrt
Ist diese Option aktiviert, fährt der Antrieb mit der Fahrgeschwindigkeit auf die
Nullposition, wenn die Referenzfahrt durchgeführt wurde.
Rundachse: keine Fahrtumkehr
Ist diese Option aktiviert, wird nach Aktivierung des Zieles nicht die Fahrtrichtung geändert.
(Nur für Rundachse)
Registerkarte: Geschwindigkeiten/Beschleunigungen/Zeiten
Hier können Sie Geschwindigkeiten und Beschleunigungen für folgende Vorgänge eingeben:
• Suche: Fahrt des Antriebs bis zum Ziel (Endschalter, Referenzschalter, Anschlag)
• Kriech:
Fahrtumkehr
Kontaktschwelle
• Fahrt: Optionale Fahrt zum Nullpunkt der Applikation (siehe auch weiter oben)
Die resultierenden Zeiten werden "read-only" dargestellt.
Weiterhin können Sie festlegen, ob die Vorgänge ruckfrei stattfinden sollen oder nicht (Feld
Optionen).
Die Schaltfläche GO! können Sie verwenden, um eine Referenzfahrt auszulösen.
Erstinbetriebnahme
Standardapplikationen und WMEMOC-Einstellungen
(mit
geringer
Geschwindigkeit)
ARS-310/5 und /10
zur
Ermittlung
der
Version 3.2
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