Strategien Zur Optimierung - Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme

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6. Schalten Sie die Endstufen- und Reglerfreigabe ein. Der Motor reversiert jetzt
innerhalb der vorgegebenen Grenzen.
7. Beobachten Sie die entstehenden Oszillogramme. Vergleichen Sie sie mit den
im nächsten Kapitel dargestellten Mustern. Wenn der Drehzahlregler zu
weich oder zu hart eingestellt ist ergreifen Sie die jeweils angegebenen
Maßnahmen. Experimentieren Sie mit verschiedenen Einstellungen, um das
Optimum zu finden.
Die Parameter des Drehzahlreglers können durch Anklicken der Register-
karte Controller aufgerufen werden.

9.7.3 Strategien zur Optimierung

Generell gilt, dass Sie die Zahlenwerte für den Verstärkungsfaktor und die
Zeitkonstante nicht in großen Sprüngen verändern dürfen, sondern immer
nur in kleinen Abständen.
Nach der Veränderung der Zahlenwerte können zwei Fälle auftreten:
• Bei zu harter Einstellung wird der Drehzahlregler instabil.
• Bei zu weicher Einstellung wird der Antrieb nicht steif genug, Schleppfehler sind im
späteren Betrieb die Folge.
Die Drehzahlreglerparameter sind nicht unabhängig voneinander. Eine
von Versuch zu Versuch anders aussehende Messkurve kann also
mehrere Ursachen haben. Ändern Sie deshalb jeweils nur einen
Parameter: entweder nur den Verstärkungsfaktor oder nur die
Zeitkonstante. Geben Sie dann den Regler erneut frei.
Erstinbetriebnahme
Erster Start und Optimierung des Motors
ARS-310/5 und /10 Version 3.2