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8.2 Erstinbetriebnahme
Das Programm erkennt automatisch, ob der Servo in Betrieb genommen wurde. Falls eine
Erstinbetriebnahme noch nicht durchgeführt wurde, erscheint folgendes Fenster:
Wenn der Default-Parametersatz im EEPROM des Reglers gespeichert
ist (Auslieferungszustand) besitzt der Regler den Status „nicht
inbetriebgenommen". Die 7-Segment-Anzeige zeigt in diesem Fall den
Buchstaben „A".
Sobald eines der relevanten Fenster zur Erstinbetriebnahme (z.B. das
Menü Winkelgeber-Einstellungen) geöffnet und ein Wert darin verändert
wurde, wird die Anzeige „A" wieder ausgeblendet.
Wählen Sie die Option Erstinbetriebnahme. Sie durchlaufen jetzt folgende Schritte:
• Laden eines voreingestellten Parametersatzes (optional)
• Einstellung der physikalischen Einheiten
• Einstellung der Eingabegrenzen
• Motoridentifikation über Liste bzw. Motordatenermittlung
• Einstellungen zum Winkelgeber (optional)
• Sicherheitsparameter
• Reduktion von Strömen und Drehzahlen (optional)
• Motoridentifikation
• Identifikation des Stromreglers
• Einstellung der Endschalterpolarität
• Einstellung des Drehzahlreglers (optional)
• Einstellung des Lagereglers (optional)
• Dauerhafte Speicherung der Parameter
• Sicherung des Parametersatzes als Datei (optional)
Erstinbetriebnahme
Firmware laden und Erstinbetriebnahme
ARS-310/5 und /10
Version 3.2