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Synchronisation
14.2.1
Drehzahlsynchrones Fahren
Im drehzahlsynchronen Betrieb wird dem Slave vom Master eine bestimmte Drehzahl
vorgegeben, die gefahren werden soll. Der Master befindet sich normalerweise im
Betriebszustand Drehzahlregelung.
Die Lage der Achsen wird in diesem Betriebsfall nicht geregelt.
Untenstehend finden Sie eine vereinfachte regelungstechnische Darstellung für den Slave:
Drehzahlfilter
Wie aus der Darstellung ersichtlich ist, kann die vom Master vorgegebene Drehzahl mit
einem Proportionalitätsfaktor versehen werden. Auch der interne Winkelgeber kann mit
einem Faktor versehen werden.
Um das Drehzahlsynchrone Fahren einzustellen, muss der Slave folgendermaßen konfiguriert
werden:
Kommandofenster:
In den meisten Fällen ist die Sollwertrampe in diesem Betriebszustand ausgeschaltet.
Version 3.2
Drehzahlregler
n_soll
-
ARS-310/5 und /10
Stromregler
i_soll
u_soll
-
i_ist
n_ist
F2
F1
Seite 111
Motor
int.
Geber
[X2]
ext.
Geber
[X10]
Erstinbetriebnahme
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