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Anschlußverdrahtung
5.4.2 Steckerbelegung der Kabel
5.4.2.1 Kabel für Winkelgeber (X2 bzw. X21)
Bei Verwendung von allen hochauflösenden Winkelgebern (mit
Ausnahme des Resolvers) bei einer Motor- oder Geberkabellänge von
mehr als 10m wird dringend emphohlen, das zugehörige EMV-Kit zu
verwenden. Näheres zum EMV-Kit entnehmen Sie bitte dem
Produkthandbuch.
5.4.2.1.1 Drehwinkelgeberkabel für Motoren mit Resolver
1.
LAPP KABEL ÖLFLEX-SERVO 720 CY,
3 x (2 x 0,14 CY) + 2 x (0,5 CY) CY,
∅ 8.5 mm, mit verzinnter Cu-Gesamtabschirmung,
Best.-Nr. 0036 168
Fehler bei der Winkelerfassung bis ca. 1,5° bei 50 m Leitungslänge
(2 x (0,5 CY) für das Resolver-Trägersignal nutzen!)
2.
Für hochflexiblen Einsatz in Schleppketten:
LAPP KABEL ÖLFLEX-SERVO-FD 770 CP,
3 x (2 x 0,14 D12Y) + 2 x (0,5 D12Y) CP,
∅ 8.3 mm, mit verzinnter Cu-Gesamtabschirmung,
Best.-Nr. 0036 268
Fehler bei der Winkelerfassung bis ca. 1,5° bei 50 m Leitungslänge
(2 x (0,5 D12Y) für das Resolver-Trägersignal nutzen!)
D-SUB-Stecker
an X2: Encoder
1
6
9
5
Stift
Steckergehäuse
Abbildung 5.3: Drehwinkelgeberkabel für Motoren mit Resolver
Der äußere Schirm wird immer motor- und reglerseitig an PE (Steckergehäuse) gelegt.
Version 3.2
1
6
2
7
3
8
4
9
5
ARS-310/5 und /10
Resolverausgang des
Motors
S2 / SIN+
S4 / SIN-
S1 / COS+
S3 / COS-
AGND TEMP
R1 / Träger+
R2 / Träger-
TEMP+
Schirm (optional)
Steckergehäuse
Erstinbetriebnahme
Seite 33
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