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Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme Seite 160

Servopositionierregler
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Seite 160
Pin-Nr.
Bezeichnung
1
AGND
14
AGND
2
AIN0
15
#AIN0
3
AIN1
16
#AIN1
4
+VREF
17
AMON0
5
AMON1
18
+24V
6
GND24
19
DIN0
7
DIN1
20
DIN2
8
DIN3
21
DIN4
9
DIN5
22
DIN6
10
DIN7
23
DIN8
11
DIN9
24
DOUT0
12
DOUT1
25
DOUT2
13
DOUT3
Tabelle 18.3: Belegung des Steckverbinders X1 (Digitale Ein- und Ausgänge)
Erstinbetriebnahme
Wert
±10V±5%
Erster Analogeingang, differentiell, maximal
R
= 20kΩ±1%
i
±10V±5%
R
= 20kΩ±1%
i
+10V±5%
Hilfsspannung für externe Sollwertvorgabe
±10V±5%
Analogmonitore zur Anzeige v. Regelgrößen
"
(default: AMON0 Strom, AMON1 Drehzahl)
24V±20%
/ 100 mA max.
zug. GND /
1 A max.
POS Bit0
POS Bit1
POS Bit2
POS Bit3
FG_E
Leistungsteilansteuerung, Betätigung bei
FG_R
Reglerfreigabe schaltet Regler und Sollwert
END0
END1
Endschalter 1 sperrt negativen Sollwert
START
Start-Eingang startet Positioniervorgänge
SAMP
Winkelerfassung, z. B. für "Fliegende Säge"
BEREIT
-
digitale Ausgänge frei programmierbar, z.B.
Position erreicht, Schleppfehler, n=0 o.ä.
-
-
ARS-310/5 und /10
Belegung der Steckverbinder
Spezifikation
Schirm für Analogsignale
Hilfs-AGND
25V Eingangsspannung
Zweiter Analogeingang, differentiell,
maximal 25V Eingangsspannung
Hilfsversorgung zur Beschaltung der
digitalen Eingänge,
nicht kurzschlußfest!
zug. GND EA-Ebene
Positionsauswahl binär kodiert
Position 0 bis Position 15 werden
mit "0000" bis "1111" gewählt
Freigabe Endstufe, wirkt direkt auf die
erstem Einschalten der Applikation
frei und startet ggf. Referenzfahrt
Endschalter 0 sperrt positiven Sollwert
Marke für die Referenzfahrt vorwärts
Marke für die Referenzfahrt rückwärts
T
< 800µs, R
Delay
Hochgeschwindigkeitseingang zur
≈ 2,2kΩ
R
i
Meldung Betriebsbereit
≈ 2,2kΩ
i
Version 3.2

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