Einstellung Des Lagereglers - Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme

Erster Start und Optimierung des Motors
War der Vorgang erfolgreich, erscheint folgendes Fenster:
Wenn Sie Parameter dauerhaft (im Flash) speichern wollen, aktivieren
Sie den Menüpunkt mit Datei/Parametersatz/Parametersatz sichern.

9.7.5 Einstellung des Lagereglers

Dieses Kapitel können Sie überspringen, wenn Ihr Antrieb nur im
Drehzahl- oder Drehmomentenbetrieb arbeitet.
Der Lageregler bildet aus der Differenz zwischen Soll- und Istlage eine resultierende
Drehzahl, die als Sollwert an den Drehzahlregler weitergereicht wird.
Der Lageregler kann nur in Verbindung mit der Positioniersteuerung oder der
Synchronisiersteuerung betrieben werden. Er ist ein PI-Regler mit parametrierbaren
Eingangs- und Ausgangsbegrenzungen, der auch als P-Regler betrieben werden kann. Für fast
alle Applikationen sollte der Regler als reiner P-Regler parametriert werden. Die Betriebsart
PI-Regler ist für Sonderapplikationen vorbehalten.
Voraussetzung für den Abgleich des Lagereglers sind korrekt eingestellte
Strom- und Drehzahlregler.
Die Parametrierung des Lagereglers kann auf zwei verschiedene Weisen erfolgen:
• über den Menüpunkt Parameter/Lageregler
• über den Menüpunkt Optionen/Oszilloskop, Registerkarte Controller
Öffnen Sie nicht beide Menüs gleichzeitig, da die Parametrierung sonst
inkonsistent wird.
Version 3.2 ARS-310/5 und /10
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Erstinbetriebnahme