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Fall 1: Zu Weich Eingestellter Drehzahlregler; Fall 2: Zu Hart Eingestellter Drehzahlregler - Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme

Servopositionierregler
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Erster Start und Optimierung des Motors
Zum Abgleichen des Drehzahlreglers erhöhen Sie die Verstärkung bis es zum Schwingen
kommt, dann nehmen Sie die Verstärkung in kleinen Schritten wieder zurück bis das
Schwingverhalten weg ist. Anschließend verkleinern Sie die Zeitkonstante bis ein
Schwingverhalten eintritt, dann erhöhen Sie die Zeitkonstante in kleinen Schritten bis der
Regler bei Sollwert = 0 stabil und steif genug ist.
Die Regler der Familie ARS-560/xx beginnen, bedingt durch ihre kurzen Zykluszeiten, erst
bei sehr grober Verstimmung zu schwingen, neigen aber bereits vorher je nach Grad der
Verstimmung zu erhöhter Geräuschbildung. Deshalb ist dann ein Kompromiß zwischen
Steifigkeit des Antriebs, Stabilität und Geräuschbildung zu finden.

Fall 1: Zu weich eingestellter Drehzahlregler

Abhilfe:
Erhöhen Sie den Verstärkungsfaktor um 2 bis 3 Zehntelpunkte /
Verringern Sie die Zeitkonstante um 2 bis 3ms

Fall 2: Zu hart eingestellter Drehzahlregler

Abhilfe:
Verkleinern Sie den Verstärkungsfaktor um 2 bis 3 Zehntelpunkte /
Erhöhen Sie die Zeitkonstante um 2 bis 3ms
Version 3.2
ARS-310/5 und /10
Seite 77
Erstinbetriebnahme

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Ars-310/10

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