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13 Standardapplikationen und
WMEMOC-Einstellungen
In diesem Kapitel werden folgende Standardapplikationen beschrieben:
•
drehmomentengeregelter Betrieb
•
drehzahlgeregelter Betrieb
•
drehzahlgeregelter Betrieb mit Momentenbegrenzung
•
Referenzfahrt und Positionierung
13.1 Drehmomentengeregelter Betrieb
Im drehmomentengeregelten Betrieb wird ein bestimmtes Sollmoment vorgegeben. Dies stellt
der Servopositionierregler über den Motorstrom ein, da dieser proportional zum Moment ist.
In diesem Betriebsfall ist nur der Stromregler aktiv. Untenstehend finden Sie eine
vereinfachte regelungstechnische Darstellung.
Sollwert
Um den drehmomentengeregelten Betrieb einzustellen, muss das Kommandofenster
folgendermaßen konfiguriert werden:
Erstinbetriebnahme
Standardapplikationen und WMEMOC-Einstellungen
Stromregler
i_soll
-
oder
ARS-310/5 und /10
u_soll
Motor
i_ist
Version 3.2