Referenzfahrt - Metronix ARS-310/5 Erstinbetriebnahme

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Um den Referenzfahr- bzw. Positionierbetrieb einzustellen, muss das Kommandofenster fol-
gendermaßen konfiguriert werden:
Die Sollwertrampe ist im Referenzfahr- bzw. Positionierbetrieb nicht aktiv.
In den meisten Anwendungen, bei denen der Servopositionierregler im Positionierbetrieb
arbeitet, muss eine Vereinbarung über eine Nullposition getroffen werden, auf die sich der
Lageregler beziehen kann. Diese Position wird Referenzposition genannt und muss nach
jedem Einschalten des Reglers neu bestimmt werden. Dies geschieht in der sogenannten

Referenzfahrt.

13.4.1 Referenzfahrt
Die Einstellung des Kommandofensters entnehmen Sie dem Kapitel
Standardapplikationen und WMEMOC-Einstellungen Abschnitt
Referenzfahrt und Positionierung.
Die Referenzfahrt wird durchgeführt, um die Referenzposition zu bestimmen. Dies ist der
Nullpunkt, auf den sich alle weiteren Positionen beziehen.
Nach Einschalten der 24V Spannungsversorgung oder nach RESET wird die aktuelle
Resolverposition als Istposition verwendet. Die dadurch entstehende Nullposition wird als
Referenzposition verwendet, falls keine Referenzfahrt durchgeführt wird.
Erstinbetriebnahme
Standardapplikationen und WMEMOC-Einstellungen
ARS-310/5 und /10 Version 3.2