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5.4.2.2 Leistungskabel für den Motor (X6)............................................................................ 37
5.4.2.3 Stromversorgungskabel für den ARS (X9) ............................................................... 38
5.4.2.4 Serielles Schnittstellenkabel (X5) ............................................................................. 39
5.4.2.5 Reglerfreigabestecker mit Analogmonitorausgang (X1) ........................................... 39
5.4.3
Verbindungskabel anschließen ................................................................................. 40
5.4.3.1 Werkzeug/Material.................................................................................................... 40
5.4.3.2 PC an Servopositionierregler anschließen ............................................................... 40
5.4.3.3 Motor an Servopositionierregler anschließen ........................................................... 41
5.4.3.5 ARS an Stromversorgung anschließen .................................................................... 41
5.4.3.6 Reglerfreigabestecker montieren.............................................................................. 41
5.5
Hinweise zur sicheren und EMV-gerechten Installation ................................................... 42
5.5.1
Allgemeines zur EMV ................................................................................................ 42
5.5.2
EMV-gerechte Verkabelung ...................................................................................... 43
5.5.3
Betrieb mit langen Motorkabeln ................................................................................ 45
5.5.4
EMV-Kit ..................................................................................................................... 45
5.5.5
ESD-Schutz............................................................................................................... 46
5.6
Betriebsbereitschaft überprüfen........................................................................................ 46
6
Allgemeine Informationen zum Parametrierprogramm .......................... 47
6.1
Lieferumfang ..................................................................................................................... 47
6.2
Grundlegende Informationen ............................................................................................ 47
6.3
Upgrade von Firmware und Parametriersoftware............................................................. 47
6.3.1
Versionen von Firmware und Software ..................................................................... 48
6.3.2
Behandlung von "alten" WPA-Dateien ...................................................................... 49
6.3.3
Physikalische Einheiten und Feldbus........................................................................ 49
6.4
Unterstützung von PROFIBUS-Funktionalität................................................................... 49
6.5
Was leistet das Parametrierprogramm? ........................................................................... 49
6.6
Hard- und Software-Voraussetzungen ............................................................................. 49
6.7
Bedienung des Parametrierprogramms............................................................................ 50
6.7.1
Standardmäßig vorhandene Schaltflächen ............................................................... 50
6.7.2
Numerische Eingabefelder ........................................................................................ 51
6.7.3
Fensterpositionen...................................................................................................... 51
6.7.4
Verzeichnisse ............................................................................................................ 51
7
Installation, erster Programmstart und Kommunikation........................ 52
7.1
Installation von CD-ROM .................................................................................................. 52
7.2
Herstellung von Installationsdisketten / Installation von Diskette ..................................... 52
7.3
Erster Programmstart........................................................................................................ 54
7.4
Kommunikation einstellen ................................................................................................. 55
7.5
Einstellung der seriellen Schnittstelle ............................................................................... 56
7.6
Problembehebung bei serieller Kommunikation ............................................................... 57
8
Firmware laden und Erstinbetriebnahme ................................................ 58
8.1
Firmware in den Regler laden........................................................................................... 58
8.2
Erstinbetriebnahme........................................................................................................... 60
8.2.1
Laden eines voreingestellten Parametersatzes ........................................................ 61
8.2.2
Einstellung der physikalischen Einheiten .................................................................. 62
Version 3.2
gelisteten Geräten) ................................................................................................... 41
ARS-310/5 und /10
Seite 5
Erstinbetriebnahme
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